1樓:匿名使用者
將測速裝置的訊號輸入微控制器,可
以用中斷,52微控制器的話有自動捕獲功內能,可以用來捕獲測速脈
容衝,然後將測得的轉速輸入pid控制器,pid輸出pwm訊號(實際是高電平的時間),pwm訊號由定時器產生,如此形成乙個閉環控制系統
2樓:匿名使用者
這個較為複雜,本人能力有限,不好意思。
建議,多找一些有關的碩士**看看,也許會對你有所幫助。
微控制器如何寫pid程式?
3樓:匿名使用者
pid演算法有公式,直接套用就可以了。
公式在這個鏈結說的很明白了。
1、如果加入d抖動的特別厲害,試試只用pi控制。
2、還有pid引數都是一步一步調出來的,我建議你做個上位機,就是個簡單的vb串列埠程式,用來設定pid引數
3、然後在微控制器這邊弄個串列埠接收程式,這裡就是個簡單的串列埠程式,人人都會,把接收到的pid儲存在緩衝區裡。
4、然後微控制器程式直接呼叫。微控制器帶eeprom的話,當接收到改變的pid引數時,儲存這些引數。去stc官網下你的微控制器資料,上面有eeprom測試程式,直接套用。
上面純屬個人建議,都容易實現,不過有點費時。
4樓:生活如歌
網上有這樣的例子,另外在《單 片機控制技術》課本上有專門的介紹,可以參考一下.
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