1樓:王磊
過阻尼和欠阻尼在抄二階系統裡是襲
由ζ表徵的,其實在三階系統裡同樣有表徵阻尼特性的引數b,具體的可以檢視相關書目。阻尼特性在routh判據中難以體現,而在根軌跡圖中很明了,如果閉環特徵值軌跡位於s域左半平面的實軸上,則無超調,表現為過阻尼;而位於s域左半平面非實軸上的軌跡則表現為有超調,有共軛復根,屬於欠阻尼情況。因為特徵值與k一一對應,你所要做的就是找到對應的軌跡段,求邊界的k。
懂了麼?
乙個自動控制原理的題目,求解答!!加分! 10
2樓:焦一平
這麼講吧,k是開環增益,在bode圖中,k增大將帶來兩種後果:
第一,曲線往上平移,那麼截止頻率顯然將增大.截止頻率是反映快速性的,截止頻率越大,則快速性越好.
第二,開環增益增大是不利於穩定性的
簡單計算可知,在轉折頻率1/t處,g(s)幅值為k√2/2,那麼如果k>√2,則曲線是以-40db/dec的斜率穿越實軸的,是不利於穩定的.
因此綜上所述,快速性和**性對單純調節k來講是矛盾的.
(不過說句題外話,這個系統總是穩定的,因為分母是2階的,任何時候幅角都不會達到-180°,相角裕量是一定存在的,只不過是多少的問題)
如果要解決這個問題...目測超前校正...
3樓:匿名使用者
不好意思,半學期沒看了,有點忘了,憑記憶想不起來了。
一道自動控制原理題目求解答紅線部分為啥是-90
4樓:匿名使用者
這人是常年「追加」的**,現在更甚「加錢」了。從初中、高中騙到大學。
他問的問
版題無一追加的。權
自動控制原理問題,乙個自動控制原理問題
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