1樓:漫步聯盟
abort指令bai:執行
此指令後緊急停du止(急停)。
do指令:zhi執dao行單步指令。
execute指令:此指專令執行使用者指定的程式屬n次,n可以從–32 768到 32 767,當n被省略時,程式執行一次。
next指令:此命令控制程式在單步方式下執行。
proceed指令:此指令實現在某一步暫停、急停或執行錯誤後,自下一步起繼續執行程式。
retry指令:指令的功能是在某一步出現執行錯誤後,仍自那一步重新執行程式。
speed指令:指令的功能是指定程式控制下機械人的運動速度,其值從0.01到327.67,一般正常速度為100。
fanuc機械人程式設計迴圈執行指令,沒有while怎麼迴圈,求解? 10
2樓:琞梥靊
可以用if搭配jmp跳轉指令來代替while吧
3樓:怎麼騎到亞克西
jmplbl-lbl跳過
lbl-jmplbl迴圈
發那科機械人offset condition 指令什麼意思
4樓:楊必宇
這個指令是在位置偏移的應用中使用的。偏移有兩種格式,一種就是之間在點位後面加附加指令offset,pr[i]。l p[1] 1000mm/s fine offset,pr[i]。
該句話的意思就是在p[i]的基礎上加上偏移量pr[i]後走到的新的位置p[1]'。
abort指令:執行此指令後緊急停止(急停)。
do指令:執行單步指令。
execute指令:此指令執行使用者指定的程式n次,n可以從–32 768到 32 767,當n被省略時,程式執行一次。
next指令:此命令控制程式在單步方式下執行。
proceed指令:此指令實現在某一步暫停、急停或執行錯誤後,自下一步起繼續執行程式。
retry指令:指令的功能是在某一步出現執行錯誤後,仍自那一步重新執行程式。
speed指令:指令的功能是指定程式控制下機械人的運動速度,其值從0.01到327.67,一般正常速度為100。
5樓:寒塘
你好,你應該是剛接觸機械人吧。
這個指令是在位置偏移的應用中使用的。
偏移有兩種格式,一種就是之間在點位後面加附加指令offset,pr[i]
例1,l p[1] 1000mm/s fine offset,pr[i]
該句話的意思就是在p[i]的基礎上加上偏移量pr[i]後走到的新的位置p[1]'
另一種就是,先給出偏移的條件,說明白點就是先給出偏移量再做偏移指令追加。
例2,offset condition pr[i]
l p[1] 1000mm/s fine offset
該句話的意思同樣也是在p[i]的基礎上加上偏移量pr[i]後走到的新的位置p[1]'
以上不同的表達方式,同樣的效果
6樓:友儀機電
發那科機械人的指令表在說明書中可以找到的相應的。
工業機器技術涉及的學科相當廣泛,歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。第三代智慧型機械人不僅具有獲取外部環境資訊的各種感測器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、影象識別能力、推理判斷能力等人工智慧,這些都是微電子技術的應用,特別是計算機技術的應用密切相關。因此,機械人技術的發展必將帶動其他技術的發展,發那科機械人維修技術的發展和應用水平也可以驗證乙個地區科學技術和工業技術的發展水平。
什麼是機械人程式設計?
7樓:匿名使用者
機械人程式設計【robot programming】為使機械人完成某種任務而設定的動作順序描述。機械人運動和作業的指令都是由程式進行控制,常見的編制方法有兩種,示教程式設計方法和離線程式設計方法。其中示教程式設計方法包括示教、編輯和軌跡再現,可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。
童心製物(makeblock)是一家服務全球的 steam 教育解決方案提供商。面向學校、教培機構、家庭的 steam 教育場景和娛樂場景,提供齊全的機械人硬體、程式設計軟體,輸出優質的教學內容,並打造國際化的青少年機械人賽事。旗下的mbot入門級的steam教育機械人,讓機械人程式設計學習和教學變得簡單有趣。
只需一把螺絲刀,乙份入門指南,一節課的時間,孩子就能從零開始,體驗動手創造的樂趣,認識各種機械人機械和電子零件,入門學習積木式程式設計,並鍛鍊邏輯和設計思維。
8樓:康
機械人程式設計就是編寫一些程式,匯入到機械人系統中,用於控制機械人進行某些動作,走到指令位置等等。
9樓:匿名使用者
機械人程式設計主要讓學生學會組裝、搭建和編寫程式執行機械人。學生不僅要掌握程式設計知識,還需要掌握物理學中的簡單機械原理、電子電路和電機方面的知識。
機械人程式設計的程式指令是什麼?
10樓:十日十月
1.運動指令
指令包括go、
2.機械人位姿控制指令
這些指令包括righty、lefty、above、below、flip及noflip等。
3.賦值指令
賦值指令有seti、typei、here、set、shift、tool、inverse及frame。
4.控制指令
控制指令有goto、gosub、return、if、ifsig、react、reacti、ignore、signal、wait、pause及stop。其中goto、gosub實現程式的無條件轉移,而if指令執行有條件轉移。if指令的格式為if 《整型變數1> 《關係式》 《整型變數2> 《關係式》 then 《識別符號》該指令比較兩個整型變數的值,如果關係狀態為真,程式轉到識別符號指定的行去執行,否則接著下一行執行。
關係表示式有eq(等於)、ne(不等於)、lt(小於)、gt(大於)、le(小於或等於)及ge(大於或等於)。
5.開關量賦值指令
指令包括speed、coarse、fine、nonull、null、intoff及inton。
6.其他指令
其他指令包括remark及type。
一、機械人程式設計
機械人程式設計為使機械人完成某種任務而設定的動作順序描述。機械人運動和作業的指令都是由程式進行控制,常見的編制方法有兩種,示教程式設計方法和離線程式設計方法。其中示教程式設計方法包括示教、編輯和軌跡再現,可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。
由於示教方式實用性強,操作簡便,因此大部分機械人都採用這種方式。離線程式設計方法是利用計算機圖形學成果,借助圖形處理工具建立幾何模型,通過一些規劃演算法來獲取作業規劃軌跡。與示教程式設計不同,離線程式設計不與機械人發生關係,在程式設計過程中機械人可以照常工作。
工業上離線工具只作為一種輔助手段,未得到廣泛的應用。
二、編輯
用edit指令進入編輯狀態後,可以用c、d、e、i、l、p、r、s、t等命令來進一步編輯。如:
c命令:改變編輯的程式,用乙個新的程式代替。
d命令:刪除從當前行算起的n行程式,n預設時為刪除當前行。
e命令:退出編輯返回監控模式。
i命令:將當前指令下移一行,以便插入一條指令。
p命令:顯示從當前行往下n行的程式文字內容。
t命令:初始化關節插值程式示教模式,在該模式下,按一次示教盒上的"recode"按鈕就將move指令插到程式中。
三、列表指令
directory指令:此指令的功能是顯示儲存器中的全部使用者程式名。
listl指令:功能是顯示任意個位置變數值。
listp指令:功能是顯示任意個使用者的全部程式。
四、控制程式指令
abort指令:執行此指令後緊急停止(急停)。
do指令:執行單步指令。
execute指令:此指令執行使用者指定的程式n次,n可以從–32 768到 32 767,當n被省略時,程式執行一次。
next指令:此命令控制程式在單步方式下執行。
proceed指令:此指令實現在某一步暫停、急停或執行錯誤後,自下一步起繼續執行程式。
retry指令:指令的功能是在某一步出現執行錯誤後,仍自那一步重新執行程式。
speed指令:指令的功能是指定程式控制下機械人的運動速度,其值從0.01到327.67,一般正常速度為100
五、系統控制指令
calib指令:此指令校準關節位置感測器。
status指令:用來顯示使用者程式的狀態。
free指令:用來顯示當前未使用的儲存容量。
enabl指令:用於開、關系統硬體。
zero指令:此指令的功能是清除全部使用者程式和定義的位置,重新初始化。
done:此指令停止監控程式,進入硬體除錯狀態。
智慧型機械人的程式是怎樣是機械人工作的?那些程式設計時的**又是什麼意思?
11樓:施西貝虎
目前,智慧型機械人的copy功能主bai
要分以下幾個模組:du
自主導航(自主zhi規劃行駛dao路徑和自主壁障),自主識別物體,語音識別等。
大多模組的實現都很複雜,設計的理論包括人工智慧,影象識別,機器學習等許多方面。
當然在實際機械人中,你還需要處理感測器的驅動,資料處理,從而為各個模組提供輸入的基礎;
各個模組的輸出還要去驅動相應的執行機構。。。
12樓:特2青年歡樂多
根據機械人的用途與硬體設計,由程式設計人員編寫驅動程式,最簡單的**,回比如:
答01010100011110001,0代表關,1代表開,換句話說就是在不懂程式設計的人看來是一段亂碼,但是對機器來說是乙個命令,它告訴機器下一步該做什麼,再高階一點的**就是,我該怎麼做,如果這一步行不通就執行另一段命令,亂序指令。
目前的機械人還算不上真正的智慧型,因為它仍然跟著程式走,而程式還是人寫的,奈米技術的今天,強大硬體的支援,巨大的網路流量衝擊下,我認為未來的機器可能產生邏輯思維,只需要基本命令,它們就能自由發揮,具備學習能力,這是很有可能的。
機械人程式設計的程式指令
13樓:十日十月
1.運動指令
2.機械人位姿控制指令
這些指令包括righty、lefty、above、below、flip及noflip等。
3.賦值指令
賦值指令有seti、typei、here、set、shift、tool、inverse及frame。
4.控制指令
控制指令有goto、gosub、return、if、ifsig、react、reacti、ignore、signal、wait、pause及stop。其中goto、gosub實現程式的無條件轉移,而if指令執行有條件轉移。if指令的格式為if 《整型變數1> 《關係式》 《整型變數2> 《關係式》 then 《識別符號》該指令比較兩個整型變數的值,如果關係狀態為真,程式轉到識別符號指定的行去執行,否則接著下一行執行。
關係表示式有eq(等於)、ne(不等於)、lt(小於)、gt(大於)、le(小於或等於)及ge(大於或等於)。
5.開關量賦值指令
指令包括speed、coarse、fine、nonull、null、intoff及inton。
6.其他指令
其他指令包括remark及type。
一、機械人程式設計
機械人程式設計為使機械人完成某種任務而設定的動作順序描述。機械人運動和作業的指令都是由程式進行控制,常見的編制方法有兩種,示教程式設計方法和離線程式設計方法。其中示教程式設計方法包括示教、編輯和軌跡再現,可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。
由於示教方式實用性強,操作簡便,因此大部分機械人都採用這種方式。離線程式設計方法是利用計算機圖形學成果,借助圖形處理工具建立幾何模型,通過一些規劃演算法來獲取作業規劃軌跡。與示教程式設計不同,離線程式設計不與機械人發生關係,在程式設計過程中機械人可以照常工作。
工業上離線工具只作為一種輔助手段,未得到廣泛的應用。
二、編輯
用edit指令進入編輯狀態後,可以用c、d、e、i、l、p、r、s、t等命令來進一步編輯。如:
c命令:改變編輯的程式,用乙個新的程式代替。
d命令:刪除從當前行算起的n行程式,n預設時為刪除當前行。
e命令:退出編輯返回監控模式。
i命令:將當前指令下移一行,以便插入一條指令。
p命令:顯示從當前行往下n行的程式文字內容。
t命令:初始化關節插值程式示教模式,在該模式下,按一次示教盒上的"recode"按鈕就將move指令插到程式中。
三、列表指令
directory指令:此指令的功能是顯示儲存器中的全部使用者程式名。
listl指令:功能是顯示任意個位置變數值。
listp指令:功能是顯示任意個使用者的全部程式。
四、控制程式指令
abort指令:執行此指令後緊急停止(急停)。
do指令:執行單步指令。
execute指令:此指令執行使用者指定的程式n次,n可以從–32 768到 32 767,當n被省略時,程式執行一次。
next指令:此命令控制程式在單步方式下執行。
proceed指令:此指令實現在某一步暫停、急停或執行錯誤後,自下一步起繼續執行程式。
retry指令:指令的功能是在某一步出現執行錯誤後,仍自那一步重新執行程式。
speed指令:指令的功能是指定程式控制下機械人的運動速度,其值從0.01到327.67,一般正常速度為100
五、系統控制指令
calib指令:此指令校準關節位置感測器。
status指令:用來顯示使用者程式的狀態。
free指令:用來顯示當前未使用的儲存容量。
enabl指令:用於開、關系統硬體。
zero指令:此指令的功能是清除全部使用者程式和定義的位置,重新初始化。
done:此指令停止監控程式,進入硬體除錯狀態。
兒童程式設計和機械人程式設計有什麼區別，少兒程式設計和機械人程式設計有區別嗎
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少兒機械人程式設計類專案是激發孩子的學習興趣，其中的實驗活動課和機械人程式設計課做體驗課效果非常好，不但自身學科好招生，也可以幫你所在的文化課招生做差異化的引流，同時因為這個科目續保率比較高，也可以增加文化課的客戶粘性，實現幾門學科的招生雙贏。開源貓少兒機器程式設計教育專注於為3 12歲青少兒提供優...