1樓:裘卿蟻文昂
使用指令plsy
假設觸控螢幕按鈕是m0,則寫法如下:
m0-----------------------plsyk1000
k0y0
m0是常開接點,k1000是脈衝內頻率,k0是脈衝數為0,也就是脈衝一直傳送容,沒有脈衝總數限制,符合你的控制要求。
2樓:
部分指令可以實時修改,
部分指令不能實時修改。
plsy、plsv等可以實時改變。
定位指令drva等不能實時改變,
需要第二次執行時才會改變。
3樓:匿名使用者
1,中小型plc,在指令導通時,
修改脈衝數及頻率無效,你可以在修改的那個週期,專把脈衝執行指令斷開一屬週期就ok了,這樣脈衝量及頻率也改變了,僅針對日系。
2,對於脈衝指令為上公升沿執行的指令, 你可以在改變脈衝數的那個週期,讓指令暫
停執行一週期, 待資料改變後,再執行一次沿指令。
3, 中大型pcl可以實時修改脈衝數及頻率。
plc中怎麼理解脈衝頻率和脈衝量的關係?
4樓:棠花
頻率決定速度,脈衝
量決定位移距離。
脈衝分週期脈衝與非週期脈衝,週內期脈衝每秒容出現的次數為頻率,而乙個脈衝的持續時間就是脈衝寬度,在放電間隙上發生有效放電次數.
而脈衝當量當控制器輸出乙個定位控制脈衝時,所產生的定位控制移動的位移。對直線運動來說,是指移動的距離,對圓周運動來說,是指其轉動的角度。
脈衝頻率能在很短時間間隔內達到超臨界狀態,從而產生很高脈衝功率和很強中子通量,並能安全可靠地多次重複執行的反應堆。它分為熱中子脈衝堆和快中子脈衝堆兩類。
5樓:匿名使用者
頻率決定速度,脈衝量決定位移距離。
比如:請你用70碼的速度跑10000公尺與請你使用30碼的速度跑10000公尺顯然不一樣啊。
6樓:匿名使用者
脈衝頻率是每秒輸出多少個脈衝,單位是赫茲
脈衝量指的是連續輸出脈衝的總數量
比如說:以50赫茲/秒輸出脈衝,輸出脈衝總數是10000個。
plc能夠通過傳送脈衝的數量和頻率控制伺服電機,為什麼還要用定位模組?
7樓:楊楊小可愛
伺服定位模組是可以通過編寫運動程式實現伺服電機的準確定位。 一般來說定位模組裡有位置閉環控制,我位置運動程式的編寫和執行功能。這時候伺服驅動只要有速度閉環控制就可以了。
也有的伺服定位模組根據編寫的位置運動程式,和加速度按不同頻率輸出定位脈衝。這個時候伺服驅動器則工作在位置閉環控制模式下。
有的伺服驅動裡面內建式了運動程式編寫和執行功能,則不再需要伺服定位模組
8樓:匿名使用者
plc發出脈衝數量就是為了伺服電機行走路程遠近,頻率就是為了控制電機速度,就是為了精確控制位置和速度。
在小型plc中,使用者可以通過一些指令來控制脈衝的頻率以及數量,來專門發出脈衝,而中大型plc全部是模組化的硬體組成模式,cpu本體上沒有io埠,而專門設計的定位模組,乙個模組就可以帶1-4個伺服電機,而且輸出脈衝頻率也比小型plc高出很多。小型plc一般都是2路輸出或者3路,大概都是100k頻率。所以,如果需要多軸或者高頻的話,多數選擇中大型plc和定位模組組合使用。
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