全站儀的原理

2021-03-06 23:00:59 字數 5807 閱讀 5499

1樓:匿名使用者

全站儀同軸化的基本原理是;在望遠物鏡與調焦透鏡間設定分光稜鏡系統,通過該系統實現望遠鏡的多功能,即既可瞄準目標,使之成像於十字絲分劃板,進行角度測量,同時其測距部分的外光路系統又能使測距部分的光敏二極體發射的調製紅外光在經物鏡射向反光稜鏡後。

經同一路徑反射回來,再經分光稜鏡作用使迴光被光電二極體接收,為測距需要在儀器內部另設一內光路系統,通過分光稜鏡系統中的光導纖維將由光敏二極體發射的調製紅外光傳也送給光電二極體接收 ,進行而由內、外光路調製光的相位差間接計算光的傳播時間,計算實測距離。

電子全站儀由電源部分、測角系統、測距系統、資料處理部分、通訊介面、及顯示屏、鍵盤等組成。它本身就是乙個帶有特殊功能的計算機控制系統,其微機處理裝置由微處理器、儲存器、輸入部分和輸出部分組成。

由微處理器對獲取的傾斜距離、水平角、豎直角、垂直軸傾斜誤差、視准軸誤差、垂直度盤指標差、稜鏡常數、氣溫、氣壓等資訊加以處理,從而獲得各項改正後的觀測資料和計算資料。在儀器的唯讀儲存器中固化了測量程式,測量過程由程式完成。

擴充套件資料;

全站儀按其結構可分為組合式(積木式)與整體式兩種。

(1)組合式全站儀

組合式全站儀由測距頭、光學經緯儀及電子計算部分拼裝組合而成。這種全站儀的出現較早,經不斷地改進可將光學角度讀數通過鍵盤輸入到測距儀並對傾斜距離進行計算處理,最後得出平面距離、高差、方位角和座標差,這些結果可自動地傳輸到外部儲存器中。

後來發展為把測距頭、電子經緯儀及電子計算部分拼裝組合在一起。其優點是能通過不同的構件進行多樣組合,當個別構件損壞時,可以用其他構件代替,具有很強的靈活性。

(2)整體式全站儀

整體式全站儀是在乙個機器外殼內含有電子測距、測角、補償、記錄、計算、儲存等部分。將發射、接收、瞄準光學系統設計成同軸,共用乙個望遠鏡,角度和距離測量只需一次瞄準,測量結果能自動顯示並能與外圍裝置雙向通訊。

其優點是體積小、結構緊湊、操作方便、精度高,近期的全站儀都採用整體式結構。整體式全站儀配套使用稜鏡對中杆與支架,如果儀器有水平方向和豎直方向同軸雙速制動及微動手輪,瞄準操作只需單手進行。

2樓:匿名使用者

全站型電子速測儀簡稱全站儀,它是一種可以同時進行角度(水平角、豎直角)測量、距離(斜距、平距、高差)測量和資料處理,由機械、光學、電子元件組合而成的測量儀器。由於只需一次安置,儀器便可以完成測站上所有的測量工作,故被稱為 「全站儀 」。

全站儀上半部分包含有測量的四大光電系統,即水平角測量系統、豎直角測量系統、水平補償系統和測距系統。通過鍵盤可以輸入操作指令、資料和設定引數。以上各系統通過 i/o介面接入匯流排與微處理機聯絡起來。

微處理機( cpu)是全站儀的核心部件,主要有暫存器系列(緩衝暫存器、資料暫存器、指令暫存器)、運算器和控制器組成。微處理機的主要功能是根據鍵盤指令啟動儀器進行測量工作,執行測量過程中的檢核和資料傳輸、處理、顯示、儲存等工作,保證整個光電測量工作有條不紊地進行。輸入輸出裝置是與外部裝置連線的裝置(介面),輸入輸出裝置使全站儀能與磁卡和微機等裝置互動通訊、傳輸資料。

目前,世界上許多著名的測繪儀器生產廠商均生產有各種型號的全站儀。

(一)概況

電磁波測距按測程來分,有短程 (< 3km )、中程 (3— 15km)和遠端 (> 15km )之分。按測距精度來分,有ⅰ級 ( 5mm)、ⅱ級 ( 5mm— 10mm)和ⅲ級 (> 10mm )。按載波來分,採用微波段的電磁波作為載波的稱為微波測距儀;採用光波作為裁波的稱為光電測距儀。

光電測距儀所使用的光源有雷射光源和紅外光源 (普通光源已淘汰 ),採用紅外線波段作為載波的稱為紅外測距儀。由於紅外測距儀是以砷化稼 (gaas)發光二極體所發的螢光作為載波源,發出的紅外線的強度能隨注入電訊號的強度而變化,因此它兼有載波源和調製器的雙重功能。 gaas發光二極體體積小,亮度高,功耗小,壽命長,且能連續發光,所以紅外測距儀獲得了更為迅速的發展。

本節討論的就是紅外光電測距儀。

(二)測距原理

欲測定 a、 b兩點間的距離 d,安置儀器於 a點,安置反射鏡於 b點。儀器發射的光束由 a至 b,經反射鏡反射後又返回到儀器。設光速 c為已知,如果光束在待測距離 d上往返傳播的時間 ?

。已知,則距離 d可由下式求出式中 c= c。/ n, c。

為真空中的光速值,其值為 299792458m/ s, n為大氣折射率,它與測距儀所用光源的波長,測線上的氣溫 t, 氣壓 p和濕度 e有關。

測定距離的精度,主要取決於測定時間 ? 的精度,例如要求保證 ±lcm的測距精度,時間測定要求準確到 6. 7×10—lls,這是難以做到的。因此,大多採用間接測定法來測定 ?

。間接測定 ? 的方法有下列兩種:

1 .脈衝式測距

由測距儀的發射系統發出光脈衝,經被測目標反射後,再由測距儀的接收系統接收,測出這一光脈衝往返所需時間間隔 ( )的鐘脈衝的個數以求得距離 d。由於計數器的頻率一殷為 300mhz(300×106hz),測距精度為 o .5m,精度較低。

2 .相位式測距

由測距儀的發射系統發出一種連續的調製光波,測出該調製光波在測線上往返傳播所產生的相依移,以測定距離 d。紅外光電測距儀一般都採用相位測距法。

在砷化鎔 (gaas)發光二極體上加了頻率為 f的交變電壓 (即注入交變電流 )後,它發出的光強就隨注入的交變電流呈正弦變化,這種光稱為調製光。測距儀在 a點發出的調製光在待測距離上傳播,經反射鏡反射後被接收器所接收,然後用相位計將發射訊號與接受訊號進行相位比較,由顯示器顯出調製光在待測距離往、返傳播所引起的相位移 φ。

(三)全站儀的操作與使用

不同型號的全站儀,其具體操作方法會有較大的差異。下面簡要介紹全站儀的基本操作與使用方法。

全站儀的基本操作與使用方法如下:

1 )水平角測量

( 1)按角度測量鍵,使全站儀處於角度測量模式,照准第乙個目標 a。

( 2)設定 a方向的水平度盤讀數為 0°00′00″。

( 3)照准第二個目標 b,此時顯示的水平度盤讀數即為兩方向間的水平夾角。

2 )距離測量

( 1)設定稜鏡常數,測距前須將稜鏡常數輸入儀器中,儀器會自動對所測距離進行改正。

( 2)設定大氣改正值或氣溫、氣壓值光在大氣中的傳播速度會隨大氣的溫度和氣壓而變化, 15℃和 760mmhg是儀器設定的乙個標準值,此時的大氣改正為 0ppm。實測時,可輸入溫度和氣壓值,全站儀會自動計算大氣改正值(也可直接輸入大氣改正值),並對測距結果進行改正。

( 3)量儀器高、稜鏡高並輸入全站儀。

( 4)距離測量

照准目標稜鏡中心,按測距鍵,距離測量開始,測距完成時顯示斜距、平距、高差。全站儀的測距模式有精測模式、跟蹤模式、粗測模式三種。精測模式是最常用的測距模式,測量時間約 2.

5s,最小顯示單位 1mm;跟蹤模式,常用於跟蹤移動目標或放樣時連續測距,最小顯示一般為 1cm,每次測距時間約 0.3s;粗測模式,測量時間約 0.7s,最小顯示單位 1cm或 1mm。

在距離測量或座標測量時,可按測距模式( mode)鍵選擇不同的測距模式。  應注意,有些型號的全站儀在距離測量時不能設定儀器高和稜鏡高,顯示的高差值是全站儀橫軸中心與稜鏡中心的高差。

3 )座標測量

( 1)設定測站點的三維座標。

( 2)設定後視點的座標或設定後視方向的水平度盤讀數為其方位角。當設定後視點的座標時,全站儀會自動計算後視方向的方位角,並設定後視方向的水平度盤讀數為其方位角。

( 3)設定稜鏡常數。

( 4)設定大氣改正值或氣溫、氣壓值。

( 5)量儀器高、稜鏡高並輸入全站儀。

( 6)照准目標稜鏡,按座標測量鍵,全站儀開始測距並計算顯示測點的三維座標。 (審稿:郭蘭洲 )

3樓:匿名使用者

全站儀是一種集光、機、電為一體的高技術測量儀器,是集水平角、垂直角、距離(斜距、平距)、高差測量功能於一體的測繪儀器系統。它的基本測量原理是電子測距技術和電子測角技術。

1.1 電子測距技術

電子測距的基本原理是利用電磁波在空氣中傳播的速度為已知這一特性,測定電磁波在被測距離上往返傳播的時間來求得距離值。但是,這種直接測距的方法實現起來非常困難,當我們要求較高的測量精度時,對測量時間的要求很高,這在實踐過程中是非常困難的。

因此,在實際的測距過程中可以根據此原理採取改進的方法進行測距。在實際過程中主要用兩種方法,脈衝法和相位法。

1) 脈衝法

測距使用的光源為雷射器,它發射一束極窄的光脈衝射向目標,同時輸出一電脈衝訊號,開啟電子門讓標準頻率發生器產生的時標脈衝通過並對其進行計數。

光脈衝被目標反射後回到發射器,同樣產生一電脈衝,關閉電子門終止時標脈衝通過。

實踐表明,其測量精度不低於相位法測距的精度。

基本測距原理如(圖1)所示。

2) 相位法

相位法測距是測定由儀器連續發射的電磁波正弦訊號在被測距離上往返傳播所產生的相位差,根據相位差來得到距離。

在所有的全站儀測距部分標稱精度指標的表示式中,均使用±(a+bd)的形式。該精度表示式有a和bd組成,a代表固定誤差,單位為mm。固定誤差主要由儀器加常數的測定誤差、對中誤差、測相誤差等引起。

固定誤差與測量的距離無關,即不管實際測量的距離多長,全站儀將存在不大於該值的固定誤差。全站儀的這一部分誤差一般在1-5mm之間。bd代表比例誤差,它主要由儀器頻率誤差,大氣折射誤差引起。

b的單位為ppm。b和d的乘積形成比例誤差。一旦距離確定,則比例誤差部分就會確定。

固定誤差與比例誤差絕對值之和,在冠以偶然誤差±號,即構成全站儀測距精度。此外,在全站儀進行測距的過程中還需要加上氣象改正和乘常數。通過在測量作業現場的溫度t和氣壓p以及濕度h,按照一定的氣象改正公式,求出氣象改正數ppm以及距離改正數δd。

不同的廠家的全站儀,其氣象改正公式也不同。氣象改正ppm 是一種比例改正因子,它隨測量現場的溫度、氣壓變化而變化,不是乙個固定值。在進行此項改正之後,全站儀尚存在另外乙個相對固定的比例改正因子,習慣上把它叫做乘常數,其單位同樣是ppm。

它的作用是用於改正與距離成比例的系統誤差,這種誤差是由於頻率偏移,折射率的偏移,發光管相位不均勻性等原因所引起的。每台儀器均存在著乘常數,只是大小不同而已。一般大的由十幾個ppm,小的則有零點幾個ppm,甚至可以忽略不計。

使用者可根據測量任務對精度的要求,來決定加上這項改正。

1.2 電子測角技術

電子測角,即角度測量的數位化,也就是自動數字顯示角度測量結果,其實質是用一套角碼轉換系統來代替傳統的光學讀數系統。目前,這套轉換系統有兩類:

一類是採用光柵度盤的所謂「增量法」測角;一類是採用編碼度盤的所謂「絕對法」測角。

1) 光柵度盤測角原理(增量法)

光柵就是具有刻製成許多寬度和間隔都相等的直線條紋的光學器件,即它是由許多等間隔的透光的縫隙和不透光的刻畫線所組成。光通過光柵時會產生光的衍射效應。用於透射衍射的光柵稱為透射光柵,用於反射光衍射的光柵稱為反射光柵。

光柵有兩個基本引數,一是公釐長度範圍內的條紋數,稱為條紋密度:二是相鄰條紋之間的距離,稱為間距。根據測量物件不同,有長度測量用的光柵刻在一直尺上稱為直線光柵。

另一種是用於角度測量的光柵,是在度盤徑向按等角距離刻製的輻射狀的徑向光柵。

2) 編碼度盤測角原理(絕對法)

編碼度盤類似於普通光學度盤的玻璃碼盤,在此平面上分著若干寬度相同的同心圓環,而每一圓環又被刻製成若干等長的透光和不透光區,這種圓環稱為編碼度盤的「碼道」。每條碼道代表乙個二進位制的數字,有里到外,位數由高到低。在碼道數目一定的條件下,整個編碼盤可以分成數目一定,面積相等的扇形區,稱為編碼盤碼區。

處於同一碼區內的各碼道的透光區與不透光區的排列,構成編碼盤的乙個編碼,這一碼區所顯示的角度範圍,稱為編碼度盤的角度解析度。為了讀取各碼區的編碼數,需要編碼度盤的碼道一測設定光源,而在對應的碼盤另一側設定光電探測器,每一檢測器對應乙個光源。碼盤上的發光二極體和碼盤下的光敏二極體組成測角的讀定標誌,把碼盤的透光和不透光,由光電二極體轉換成電訊號,以透光表示「1」,不透光表示「0」,這樣碼盤上每一格就對應乙個二進位制數,經過解碼即成十進位制數,從而能顯示乙個度盤上讀出的方位或角度數值。

因此,編碼度盤的測角方式為絕對法測角。

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