如何利用循線感測器進行自動循跡

1樓：滿意請採納喲

循跡模組用的是紅外感測器。

黑線的檢測原理是紅外發射管發射光線到路面專，紅外光遇到白底屬則被反射，接收管接收到反射光，經施密特觸發器整形後輸出低電平；

當紅外光遇到黑線時則被吸收，接收管沒有接收到反射光，經施密特觸發器整形後輸出高電平。

2樓：匿名使用者

感測器(英文bai名稱:transducer/sensor)是一種檢測裝du置，能感受到被測量的zhi信dao息，回並能將感受到的資訊，按一定規律變換成答為電訊號或其他所需形式的資訊輸出，以滿足資訊的傳輸、處理、儲存、顯示、記錄和控制等要求。

感測器的特點包括:微型化、數位化、智慧型化、多功能化、系統化、網路化。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節。

感測器的存在和發展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。通常根據其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、溼敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。

智慧型循跡小車的感測器是用的什麼原理

3樓：竹沁心

循跡模組我用的是紅外感測器。黑線的檢測原理是紅外發射管發射光線到路面，內紅外光遇到白容底則被反射，接收管接收到反射光，經施密特觸發器整形後輸出低電平；當紅外光遇到黑線時則被吸收，接收管沒有接收到反射光，經施密特觸發器整形後輸出高電平。

4樓：雲天人人

用幾個紅外發射，有黑色膠布的時候會吸收，然後通過比較器得出是觸發訊號交給mcu處理

為什麼我的循跡模組紅外對管st188，不識別黑線，倒是白紙放地上卻可以識別啊

5樓：匿名使用者

這個電路就是來檢測白線的，源如果你需要檢測黑線把lm324的2、3腳顛倒就可以了。探頭檢測到黑色時接收不到光線（光線被吸收）lm324的2腳電壓為高，3腳輸出為低。探頭檢測到白色時接收光線（光線被反射）lm324的2腳電壓為低，3腳輸出為高。