1樓：邊緣的農民
此指令格式：[rotc d100 k8 k2 m10]k8的含義是工作台旋轉一周編碼器發出的脈衝數；
k2是低速區，取1.5-2個工件的間距，
源占用d100、d101、d102三個，目標占用m10、m11、m12、m13、m14、m15、m16、m17共八個。
d100、d101、d102分別是脈衝計數器，呼叫的機械手號，呼叫工件號，
m10、m11、m12分別是編碼器a、b、z相信號驅動線圈，m13、m14、m15、m16、m17分別是高速正轉，低速正轉，停止，低速反轉，高速反轉。
2樓：薩騰駿洛俠
搜一下：三菱plcfx2n-48mr：rotc旋轉工作台指令，哪位高手解釋一下這個指令？詳細一點，謝謝！
請問三菱plc中的旋轉工作台指令rotc怎麼選型 改用哪個系列什麼輸出的
3樓：匿名使用者
三菱plc旋轉工作台指令rotc只能在fx2n和fx3u系列中使用.
4樓：沉靜的遠古獵手
打客服或當地**商**問問
三菱plc程式設計指令
5樓：匿名使用者
以下是三菱plc常用的指令，還有不懂的可以問我一 程式流程控制指令—fnc00~09
00 cj 條件轉移
01 call 子程式呼叫
02 sret 子程式返回
03 iret 中斷返回
04 ei 開中斷
05 di 關中斷
06 fend 主程式結束
07 wdt 監控定時器重新整理
08 for 迴圈開始
09 next 迴圈結束
二 傳送、比較指令—fnc10~19 bin----二進位制 bcd----十進位制
10 cmp 比較
11 zcp 區間比較
12 mov 傳送
13 **ov bcd碼移位傳送
14 cml 取反傳送
15 bmov 資料塊傳送（n點→n點）
16 fmov 多點傳送（1點→n點）
17 xch 資料交換，（d0）←→（d2）
18 bcd bcd變換，bin→bcd
19 bin bin變換，bcd→bin
三 算術、邏輯運算指令—fnc20~29 bin----二進位制 bcd----十進位制
20 add bin加法
21 sub bin減法
22 mul bin乘法
23 div bin除法
24 inc bin加一
25 dec bin減一
26 wand 字與
27 wor 字或
28 wxor 字異或
29 neg 求bin補碼
四 迴圈、移位指令—fnc30~39
30 ror 迴圈右移
31 rol 迴圈左移
32 rcr 帶進製迴圈右移
33 rcl 帶進製迴圈左移
34 sftr 位右移
35 sftl 位左移
36 wsfr 字右移
37 wsfl 字左移
38 sfwr fifo寫入
39 sfrd fifo讀出
五 資料處理指令—fnc40~49
40 zrst 區間復位
41 deco 解碼
42 enco 編碼
43 sum 求置on位總數
44 bon on位判別
45 mean 求平均值
46 ans 訊號報警器標誌置位
47 anr 訊號報警器標誌復位
48 sqr bin平方根
49 flt bin整數→bin浮點數六 高速處理指令—fnc50~59
50 ref 輸入輸出重新整理
51 reff 輸入濾波時間常數調整
52 mtr 矩陣輸入
53 hscs 高速記數器比較置位
54 hscr 高速記數器比較復位
55 hsz 高速記數器區間比較
56 spd 速度檢測
57 plsy 脈衝輸出
58 pwm 脈衝寬度調製
59 plsr 帶加減速功能的脈衝輸出
七 方便指令—fnc60~69
60 ist 狀態初始化
61 ser 資料搜尋
62 absd 絕對值凸輪順控
63 incd 增量凸輪順控
64 ttmr 示教定時器
65 stmr 專用定時器—可定義
66 alt 交替輸出
67 ramp 斜坡輸出
68 rotc 旋轉工作台控制
69 sort 資料排序
八 外部i/o裝置指令—fnc70~79
70 tky 10鍵輸入
71 hky 16鍵輸入
72 dsw 撥碼開關輸入
73 segd 七段解碼
74 segl 帶鎖存的七段碼顯示
75 arws 方向開關
76 asc ascii碼轉換
77 pr 列印輸出
78 from 讀特殊功能模組
79 to 寫特殊功能模組
九 外圍裝置指令—fnc80~89
80 rs rs-232c序列通訊
81 prun 並行執行
82 asci 十六進製制→ascii
83 hex ascii→十六進製制
84 ccd 校驗碼
85 vrrd 電位器讀入
86 vrsc 電位器設定
88 pid pid控制
十 f2外部模組指令—fnc90~99
90 m*** f-16n, mini網
91 anrd f2-6a, 模擬量輸入
92 anw* *2-6*, 模擬量輸出
93 rmst f2-32rm, 啟動rm
94 rmwr f2-32rm, 寫rm
95 rmrd f2-32rm, 讀rm
96 rmmn f2-32rm, 監控rm
97 blk f2-30gm, 指定塊
98 mcde f2-30gm, 機器碼十一 浮點數運算指令—fnc110~132
110 ecmp bin浮點數比較
111 ezcp bin浮點數區間比較
118 ebcd bin浮點數→bcd浮點數
119 ebin bcd浮點數→bin浮點數
120 eadd bin浮點數加法
121 esub bin浮點數減法
122 emul bin浮點數乘法
123 ediv bin浮點數除法
127 esqr bin浮點數開方
129 int bin浮點數→bin整數
130 sin bin浮點數正弦函式（sin）
131 cos bin浮點數余弦函式（cos）
132 tan bin浮點數正切函式（tan）
十二 交換指令—fnc147
147 swap 高低位元組交換
十三 定位指令—fnc155~159
155 abs 讀當前絕對值位置
156 zrn 返回原點
157 plsy 變速脈衝輸出
158 drvi 增量式單速位置控制
159 drva 絕對式單速位置控制
十四 時鐘運算指令—fnc160~169
160 tcmp 時鐘資料比較
161 tzcp 時鐘資料區間比較
162 tadd 時鐘資料加法
163 tsub 時鐘資料減法
166 trd 時鐘資料讀出
167 twr 時鐘資料寫入
169 hour 小時定時器
十五 變換指令—fnc170~177
170 gry 二進位制數→格雷碼
171 gbin 格雷碼→二進位制數
176 rd3a 讀fxon-3a模擬量模組
177 wr3a 寫fxon-3a模擬量模組
十六 觸點比較指令—fnc224~246
224 ld= (s1)=(s2)時運算開始之觸點接通
225 ld> (s1)>(s2)時運算開始之觸點接通
226 ld< (s1)<(s2)時運算開始之觸點接通
228 ld<> (s1)≠(s2)時運算開始之觸點接通
229 ld≤ (s1)≤(s2)時運算開始之觸點接通
230 ld≥ (s1)≥(s2)時運算開始之觸點接通
232 and= (s1)=(s2)時串聯觸點接通
233 and> (s1)>(s2)時串聯觸點接通
234 and< (s1)<(s2)時串聯觸點接通
236 and<> (s1)≠(s2)時串聯觸點接通
237 and≤ (s1)≤(s2)時串聯觸點接通
238 and≥ (s1)≥(s2)時串聯觸點接通
240 or= (s1)=(s2)時併聯觸點接通
241 or> (s1)>(s2)時併聯觸點接通
242 or< (s1)<(s2)時併聯觸點接通
244 or<> (s1)≠(s2)時併聯觸點接通
245 or≤ (s1)≤(s2)時併聯觸點接通
246 or≥ (s1)≥(s2)時併聯觸點接通
三菱PLC FX2N 64MR有什麼特點或者說有什麼優點
對於輸入端，和其他plc一樣，無多大區別，就是點數區別。輸入點32個，輸出點32個。輸出型別為relay型，也就是繼電器型，有它的優勢 繼電器屬於接點開關型，輸出訊號可以控制各種高低壓訊號，比如處理0v或者24v，或者110v，220v等等，可以直接通過plc輸出來驅動燈負載，驅動單相馬達，而不再需...
在三菱plc fx1n 40mr型號中的m 40 r分別代表
40點的plc 輸入24輸出16 r代表繼電器型別 還有一種是電晶體的 t 三菱系列plc中，m8000 m8990都代表什麼意思？plc m8000 m8990是三菱plc內部特殊繼電器。m8000是特殊的輔助繼電器，在執行時m8000就一直閉合，m8001和m8002,是初始內化脈衝，容在plc...
三菱PLC fx3u 485 BD怎麼跟觸控螢幕通訊，用rs
觸控螢幕 上傳送 指令，看 三菱plc 返回資料是否 正確 具體到你的屏是什麼 抄屏，如果是工控的屏，按屏的要求 硬體配好線，選擇屏中相應的協議，基本就可以了！具體細節要看屏的說明書！plc端先不用設定，用預設的引數，看plc手冊，fx3u通訊速率可以自適應的。重點在屏上！三菱fx2n plc怎麼通...