1樓：匿名使用者
k可以把be兩處當做焊死的。這是be僅存在高副機構
2樓：匿名使用者
b和e都是1個低副家1個高副
計算下列機構的自由度（若有復合鉸鏈、區域性自由度或者虛約束，須明確指出）？
3樓：匿名使用者
1. n=8, p5=11, p4=0
f=3n-2p5-p4=2
a處為復合鉸鏈
2. n=9, p5=12, p4=2
f=3n-2p5-p4=1
d處為復合鉸鏈；g處滾子存在區域性自由度；a與g嚙合處公法線重合，算作乙個齒輪副
4樓：可軒
提問者的追問：「請問一下圖b的h處是什麼？」
回答：圖b的h, 是單鉸鏈，1個轉動副。
計算如下圖所示機構的自由度，若有復合鉸鏈，虛約束，區域性自由度等請指出，並判斷機構是否具有確定運動
5樓：可軒
上下兩個滾子自轉有區域性自由度，兩滾子不計入活動構件數凸輪-大齒輪、
小齒輪、杆bc、杆dc、杆ec、三角形桿件fhi、e處滑塊、下方處滑槽：
活動構件數n =8
a、b、d、h、g、j: 共6個迴轉副；c是復合鉸鏈有2個迴轉副，e：1個迴轉副+1個移動副
低副數pl =6+2+(1+1) =10
大小齒輪齒合有1個高副，上滾子與凸輪接觸有1個高副，下滾子在槽中滾動有1個高副
高副數ph =1+1+1=3
自由度f =3n -2pl -ph =3x8 -2x10 -3 =1
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