1樓:張少剛
不好意思,資訊有限,還沒弄明白想要表達的意思,負重轉軸如何支撐,支撐桿與轉軸如何連線
伺服電機帶動絲槓~怎麼選型,先確定哪乙個,謝謝
2樓:匿名使用者
可以肯定的是根據精度要求可以判斷絲杆是磨製還是軋制的,根據負載及其加速度可以馬上選出伺服的功率和絲杆的最大負載能力(做的久一點的工程師都可以直覺判斷出來絲杆的大體的直徑),這樣就可以圍繞著這個功率的伺服電機的不同轉速及不同導程的絲杆做出搭配,這樣會出現若干個不同的方案:高轉速的伺服電機配小導程的絲杆(有時還要加減速機),大慣量的伺服配大導程的絲杆。在機器造價確定的情況下,從兩到三個方案裡面選,選擇的方法是同效果選低造價,同造價選高穩定性,效果及造價都相同的選常用的及**商有現貨的。
如果單從選伺服和絲杆的方面講一般都有個直覺,就像市面上3000轉的伺服貨最足,絲杆也是根據**商的庫存情況看的。
3樓:匿名使用者
先確定絲槓,這個是一定的……
絲槓主要是承重的選擇,精度的選擇,和相應承受扭力的選擇,螺距的選擇然後再根據選定的絲槓選伺服電機,主是是轉速跟扭矩,還有跟絲槓的連線。
轉速就是根據額定轉速,再結合絲槓的螺距,計算移動速度,看速度夠不夠,夠就ok
扭矩就是通過計算算出當前速度下折算到電機輸出軸的扭矩要多大,實在不夠大的話還可以用減速機放大,不過速度又得重新選了……
4樓:匿名使用者
先確定負載力矩和速度
5樓:匿名使用者
有限要看看你帶的東西 要多重然後選定絲槓 和電機 要保證 電機保證扭矩就好
絲杆電機選型與計算
6樓:匿名使用者
假設絲杆導程是8mm。那上公升速度v/導程e=60rpm=1轉/秒。電機功率p=fv=mgv=10w
t=px9.55/n=1.59nm
7樓:背水一竝
10w是怎麼計算的?
已知滾珠絲槓的引數和負載,如何計算電機需要的扭矩?
8樓:匿名使用者
靜態推力與轉矩的關係之前回答過,參見
如需動態計算並約束加減速時間,還需對傳動鏈的慣性矩計算後核定電機的額定慣性矩。
有問題可共同**: [email protected]祝成功。
9樓:匿名使用者
如需動態計算並約束加減速時間,還需對傳動鏈的慣性矩計算後核定電機的額定慣性矩。
10樓:匿名使用者
僅有這些還不夠,若要精確計算,還必須提供:
運動速度,加速度,減速度,絲杆轉動慣量等。
帶動絲槓轉動的電動機該如何選擇?
11樓:匿名使用者
水平使用嗎?導向件是滾珠導軌嗎?這裡我不會打公式上的字母,你發郵件:[email protected]
12樓:匿名使用者
根據絲槓所需要提供的軸向力來作為f的計算資料。
怎樣根據絲杆選擇伺服電機?
13樓:河傳楊穎
電動絲杆可以根據不同的應用負荷而設計不同推力的電動絲杆,一般其最大推力可達20kn,空載執行速度為4~45mm/s,電動絲杆以24v/12v/220/380v直流/交流永磁電機為動力源,把電機的旋轉運動轉化為直線往復運動。推動一組連桿機構來完成風門、閥門、閘門、擋板等切換工作。
電動機經齒輪減速後,帶動一對絲杆螺母。把電機的旋轉運動變成直線運動,利用電動機正反轉完成推桿動作。如通過各種槓桿、搖桿或連桿等機構可完成轉動、搖動等複雜動作。
通過改變槓桿力臂長度,可以增大或加大行程。
擴充套件資料
一、伺服電機油和水的保護
a:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。
b:如果伺服電機連線到乙個減速齒輪,使用伺服電機時應當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機
c:伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜→減輕應力
a:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連線處。
b:在伺服電機移動的情況下,應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到乙個靜止的部分(相對電機),並且應當用乙個裝在電纜支座裡的附加電纜來延長它,這樣彎曲應力可以減到最小。
c:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
14樓:介於石心
50kg大概是500n,考慮導軌會有摩擦力,算成700n,乘以速度500mm/s約為350w。考慮絲槓的效率。如果是滾珠絲槓,可以到90%。
就按滾珠絲槓,大概就是400w的功率。再考慮1.2-1.5的安全係數,就是500-600w。有600w的就選600w,如果沒有就選750w的。
伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,並且系統內部具有頻率解析機能(fft),可檢測出機械的共振點,便於系統調整。
伺服電機選型計算:
一、轉速和編碼器解析度的確認。
二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
三、計算負載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應速度好。
四、再生電阻的計算和選擇,對於伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞遮蔽的,對於安川伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯,增量式是4芯。
15樓:匿名使用者
通常選型時絲杆電據扭矩至少是重力扭矩的2倍。
1、絲槓導程多大,需要實際速度多快,來計算電機的轉速=實際速度除以導程;
2、負載多大,通過公式t=f*n/(2π*效率)來計算電機的扭矩,其中t代表電機扭矩,f代表負載,n代表導程;
滾珠絲杆推薦用螺距8mm以上的,否則不能達到600mm/s的速度.由於工作台有100kg,標準交流伺服電機有扭矩大小,可以根據絲杆得出扭矩大小,只要超過重力給予的扭矩即可.
另外一種做法是加配重,加了配重,那可以用小扭矩的交流伺服即可,直流伺服也行。
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