1樓：路人
一、電晶體個數不同
1、單極性驅動電路使用四顆電晶體來驅動步進電機的兩組相位。
2、雙極性步進電機使用八顆電晶體來驅動兩組相位。
雙極性步進電機驅動電路的電晶體數目是單極性驅動電路的兩倍，其中四顆下端電晶體通常是由微控制器直接驅動，上端電晶體則需要成本較高的上端驅動電路。
二、連線不同
1、單極性驅動電路的電機結構包含兩組帶有中間抽頭的線圈，整個電機共有六條線與外界連線。
2、雙極性驅動電路可以同時驅動四線式或六線式步進電機，雖然四線式電機只能使用雙極性驅動電路，它卻能大幅降低量產型應用的成本。
三、電壓不同
1、雙極性驅動電路的電晶體只需承受電機電壓便可。
2、單極性驅動電路需要箝位電路才能驅動。
擴充套件資料
驅動要求
1、能夠提供較快的電流上公升和下降速度，使電流波形盡量接近矩形。具有供截止期間釋放電流流通的迴路，以降低繞組兩端的反電動勢，加快電流衰減。
2、具有較高韻功率及效率。
步進電機驅動器，它是把控制系統發出的脈衝訊號轉化為步進電機的角位移，或者說：控制系統每發乙個脈衝訊號，通過驅動器就使步進電機旋轉乙個步距角，也就是說步進電機的轉速與脈衝訊號的頻率成正比。
所以控制步進脈衝訊號的頻率，就可以對電機精確調速；控制步進脈衝的個數，就可以對電機精確定位。步進電機驅動器有很多，應以實際的功率要求合理的選擇驅動器。
2樓：
單極性 (unipolar) 和雙極性 (bipolar) 是步進電機最常採用的兩種驅動架構。單極性驅動電路使用四顆電晶體來驅動步進電機的兩組相位，電機結構則如圖1所示包含兩組帶有中間抽頭的線圈，整個電機共有六條線與外界連線。這類電機有時又稱為四相電機，但這種稱呼容易令人混淆又不正確，因為它其實只有兩個相位，精確的說法應是雙相位六線式步進電機。
六線式步進電機雖又稱為單極性步進電機，實際上卻能同時使用單極性或雙極性驅動電路。
單極性步進電機驅動電路
雙極性步進電機的驅動電路則如圖2所示，它會使用八顆電晶體來驅動兩組相位。雙極性驅動電路可以同時驅動四線式或六線式步進電機，雖然四線式電機只能使用雙極性驅動電路，它卻能大幅降低量產型應用的成本。雙極性步進電機驅動電路的電晶體數目是單極性驅動電路的兩倍，其中四顆下端電晶體通常是由微控制器直接驅動，上端電晶體則需要成本較高的上端驅動電路。
雙極性驅動電路的電晶體只需承受電機電壓，所以它不像單極性驅動電路一樣需要箝位電路。
步進電機單極性和雙極性是什麼意思有什麼區別 四線雙
3樓：
雙極性：在加電的過程中，對每個線圈來說，電流方向要改變。
即：a+→a-；b+→b-，a+←a-，b+←b-；(箭頭代表電流方向)
單極性：在加電的過程中，對每個出線端來說，加電的極性不變。
即按特定次序對 a+，b+，a-，b-，加電。
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