1樓：
慣性制導將慣性器件直接固聯於彈體上。這樣，其慣性器件所測得的值便是沿彈體座標系軸向的測量值。由於彈體座標系是運動座標系，而導航計算是以參考座標系（導航座標系）為參照來確定彈的位置、速度、姿態等運動引數的。
因此，彈體座標系下的測量值不能直接用於導航計算，而必須先對它們進行變換，以將其變換到導航座標系，然後再進行導航計算。具體的變換會因所選的參考座標系的不同而有所不同，其基本過程如下：
（1）計算機根據陀螺的輸出計算出姿態角；
（2）根據姿態角引數，確定用來進行座標變換的方向餘弦矩陣；
（3）把彈體座標系下的加速度用方向餘弦矩陣變換到導航座標系下；
（4）根據相應的力學編排方程算出彈體的即時速度、位置等制導引數。
該系統的座標系變換過程需要進行大量的矩陣運算，而變換後的導航計算主要是積分運算。因此，從計算方面來看，捷聯慣性制導在計算上是很複雜的，沒有相當的硬體支援是無法實現的。但從其它方面來看，省掉穩定平臺又使得捷聯慣性制導系統具有結構簡單，可靠性高，容易製造，體積小，重量輕，成本低等特點。
所以，捷聯慣性制導利用數學技術實現了系統結構的簡化，並由此帶來了工程技術上的優越性。因此，小型戰術制導**系統很適合採用這種技術。
捷聯慣性制導理論將整個系統電路按功能分成三大模組，即計算機模組、資料採集模組、通訊與控制介面模組。其中計算機模組負責全系統所有的計算和控制工作；資料採集模組負責從慣性器件採集資料；通訊與控制介面模組負責計算機模組與系統外其它裝置的通訊工作和對彈體飛行控制機構的控制工作。三大模組之間通過匯流排進行互連。
計算機模組是全系統的核心，是唯一有計算能力的部分，系統中所有軟體功能均在此實現。所以，本模組設計的好壞對整個系統的效能影響很大，是系統全部電路設計的關鍵
2樓：匿名使用者
應該是利用 物體本身的 速度和質量 外加其他什麼因素 加以計算得到的資料 用於導航什麼的。 我國自行生產的 飛豹戰鬥機 好象就用的這個原理導航 可以實現無線電靜寞飛行，這方面應該算絕密吧 ，具體計算資訊不知道可以查到不。
慣性制導是什麼原理
3樓：匿名使用者
就是牛頓第一定律的原理，運動的物體在沒有外力作用的條件下，維持原來的運動狀態。慣性導航就是根據這個原理實現的。一個運動物體，如何才能得到，最好的方式就是，旋轉的物體，因為，它可以做得很小，而且它是可以“無限制”旋轉，直線運動需要導軌，而且運動會收到很大的限制。
這就發明了陀螺儀，為了能獲得空間的檢測效能，只要相互垂直三軸的旋轉體就可以實現，通過對旋轉體的檢測，就能檢測出基座（也就是需要導航的裝置，比如車船飛機潛艇飛船等）相對與旋轉體的變化引數，通過計算就知道了軌跡引數。如果基座跟旋轉體沒有相對的位置變化，就說明基座是靜止，或者是勻速直線運動。如果我們把所需要的運動軌跡算出來，跟旋轉體的差值算出來，如果讓基座按照這個差值變化，這樣基座就能按照我們要求的軌跡運動了，這就實現了導航。
當然陀螺儀導航還不是這樣的簡單，因為陀螺儀只能獲得方向引數，如果要實現導航，還必須獲得加速度引數，這就是另外一種重要的儀器，就是加速度計，它是獲取瞬時加速度的儀表，通過跟時間關聯，就可以得到速度引數，速度，方向，時間，就構成了整個導航引數。
4樓：匿名使用者
慣性制導，又稱陀螺儀制導。
陀螺，轉起來，在一維方向上，具有很強的穩定性。以這一維為基礎資料，配合其他測量感性資料，比如指南、高度、氣壓等，就能實現在三維空間裡的定位和計算。
這個就叫慣性制導。剛開始，慣性制導一般都是機械式的，資料誤差很大，制導精度不高，上世紀80年代，西方一些國家開始實驗用其他模擬方式來代替機械陀螺儀，好象最後不成功，不過，後來，其他的一些制導方式隨著電腦微型化後，逐漸成熟，開始代替了慣性制導方式。
慣性制導，是一種機械制導方式，精度較差，但抗干擾能力好，可靠性高，所以絕大多數的戰略核**，都採用慣性制導或者將慣性制導方式作為最後的保險後備制導方式。高精度的慣性制導核心部件——陀螺儀，只有機械加工能力很發達的工業大國才能批量生產。
5樓：秒懂百科精選
慣性制導：利用慣性原理控制和導引導彈飛向目標的技術
6樓：匿名使用者
朋友簡單點說就是利用慣性來控制和導引運動物體駛向目標的制導系統。這種系統通過慣性測量裝置測出物體的運動引數，形成制導指令進行控制。組成慣性制導系統的裝置都安裝在運動物體上，工作時不依賴外界資訊，也不向外輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式的制導系統。
明白了嗎
什麼式慣性制導？？？是什麼原理？？
7樓：
慣性制導是利用陀螺儀和加速度表組成的慣性測量裝置測量導彈的運動引數，控制其按預定路線飛行的一種制導方式。整個制導系統由慣性測量裝置、計算機和執行機構等組成。慣性測量裝置測出導彈運動引數的變化，計算機根據實時測得的資料、發射前輸入的初始條件和重力影響等資料, 算出導彈的實際飛行速度、航向、姿態和座標，並將這些資料與制導程式要求的預定值進行比較，根據偏差大小產生相應的制導指令，執行機構根據制導指令控制導彈沿正確的路線飛行。
按慣性儀表安裝方式的不同，慣性制導分為平臺式和捷聯式兩類。平臺式是將加速度表裝在慣性平臺上，利用陀螺儀使平臺保持穩定，不管導彈飛行時姿態發生多大變化，平臺相對於慣性參考座標系的方向始終保持不變，因而可以簡化導航計算。洲際彈道導彈、潛地彈道導彈、遠端巡航導彈和大型運載火箭基本上都採用平臺式慣性制導。
捷聯式慣性制導是將慣性儀表直接安裝在彈體上，省去慣性平臺，制導系統體積較小、重量較輕、可靠性也較高，但所測得的運動引數必須經過計算機進行座標變換和計算才能獲得所需的制導資料。現已研製成功沒有轉動部件的鐳射陀螺，工作不受震動或衝擊的影響，因此採用鐳射陀螺的捷聯式慣性制導已廣泛應用於多種戰術導彈。
慣性制導是一種自主式制導，制導系統工作時不易受人為干擾和自然環境的影響。主要缺點是制導誤差隨時間積累，因此對工作時間較長的慣性制導系統，要用其他制導方式進行修正，構成複合制導。
導彈的分類http://hi.baidu.com/103141559/blog/item/6707a918b1c3800734fa416f.html
8樓：匿名使用者
慣性制導，又稱陀螺儀制導。
陀螺，轉起來，在一維方向上，具有很強的穩定性。以這一維為基礎資料，配合其他測量感性資料，比如指南、高度、氣壓等，就能實現在三維空間裡的定位和計算。
這個就叫慣性制導。剛開始，慣性制導一般都是機械式的，資料誤差很大，制導精度不高，上世紀80年代，西方一些國家開始實驗用其他模擬方式來代替機械陀螺儀，好象最後不成功，不過，後來，其他的一些制導方式隨著電腦微型化後，逐漸成熟，開始代替了慣性制導方式。
慣性制導，是一種機械制導方式，精度較差，但抗干擾能力好，可靠性高，所以絕大多數的戰略核**，都採用慣性制導或者將慣性制導方式作為最後的保險後備制導方式。高精度的慣性制導核心部件——陀螺儀，只有機械加工能力很發達的工業大國才能批量生產。
其他的一些制導方式包括、無線電制導（含收發雷達制導）、紅外製導（含鐳射制導）、電視制導、gps制導等
將上述制導方式中的2-3個合到一起用，就稱為複合制導。一般經典的標準複合制導方式有 慣性制導+無線電制導，這是古典派的做法。
時尚派一般是gps導+無線電制導或+紅外製導或+電視制導，這種制導方式很貴，技術成本高，有錢人才用得起，本稱為“外科手術”或者 精確制導。
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