1樓：諧波減速機富寶機電
1.行星齒輪減速器由乙個內齒環(a)緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有乙個自外部動力所傳動之太陽齒輪(b)介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(c)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；當入力側動力傳動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，並依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動鏈結於托盤之出力軸輸出動力。
2.級數：行星齒輪的套數。
由於一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足使用者較大的傳動比的要求。由於增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。
3.回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有乙個微小的角位移，此角位移就是回程間隙。
2樓：天羅網
行星減速機是一種廣泛應用的傳動裝置，在一輪系中，有乙個以上的齒輪做自轉且繞一定軸做公轉。此種輪系稱為行星輪系。以此原理運轉的減速機，即稱為行星式減速機。
行星減速機的工作原理：
簡單來講就是行星減速機內的乙個內齒環緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有乙個自外部動力所驅動之太陽齒輪，而在太陽齒輪和內齒不過之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上的行星齒輪組，這個組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間。
當行星減速機接入驅動電源後，行星減速機開始工作，側動力驅動太陽齒輪時，太陽齒輪帶動行星齒輪自轉，並依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，遊星之旋轉帶動鏈結於托盤之出力軸輸出動力。
驅動電機使精密行星減速機的太陽輪旋轉，太陽輪與行星輪的咬合作用促使行星輪產生自轉，同時，由於行星輪又有另外一側與行星減速機殼體內壁上的環形內齒圈的咬合，最終在自轉驅動力的作下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉相同的方向在環形內齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉的「公轉」運動。
行星減速機的作用
1、增加扭矩：行星減速機可以把電機的扭矩放大，可以選用小功率的電機實現大扭矩的輸出。
2、變速功能：行星減速機能夠實現電機的高轉速轉為裝置需要的低轉速，減速比為準確的正整數。
3、精確定位：精密行星減速機與伺服電機組合後，可以通過脈衝控制實現裝置的精確定位、定量進給、計量角度等功能。
行星減速機的傳動結構
行星減速機的傳動結構包括：行星齒輪、太陽齒輪和內齒圈。
行星減速機的工作原理
3樓：諧波減速機富寶機電
行星減速機的工作原理是當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，並依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，遊星之旋轉帶動聯結於托盤之出力軸輸出動力2齒輪減速器齒輪減速器的工作；行星齒輪減速機和擺線減速機的區別，巴普曼是這麼分析的，行星齒輪減速機主要傳動結構為行星輪，太陽輪，外齒圈擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分輸入部分減速部分輸出部分齒輪減速機具有體積小，傳遞。
行星減速機的工作原理 行星減速機的作用
4樓：天羅網
1、行星減速機（planetary reducer）是一種用途廣泛的工業產品，可以降低電機的轉速，同時增大輸出轉矩。行星減速機可作為配套部件用於起重、挖掘、運輸、建築等行業。
2、工作原理：由乙個內齒環(a)緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有乙個自外部動力所驅動之太陽齒輪(b)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(c)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，並依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，遊星之旋轉帶動鏈結於托盤之出力軸輸出動力。
行星減速機的工作原理
5樓：愛生活的淇哥
工作原理：
由乙個內齒環(a)緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有乙個自外部動力所驅動之太陽齒輪(b)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(c)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；
行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，並依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，遊星之旋轉帶動鏈結於托盤之出力軸輸出動力。
6樓：
由乙個內齒環(a)緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有乙個自外部動力所驅動之太陽齒輪(b)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(c)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，並依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，遊星之旋轉帶動鏈結於托盤之出力軸輸出動力。
7樓：匿名使用者
由太陽輪驅動行星齒輪，內齒圈固定不動，這樣行星架就會轉動起來，具體請看**。
8樓：網友
行星減速機傳動結構：其基本傳動結構為四個部分，太陽齒輪、行星齒輪（組合於行星架）、內齒輪環、馬達以直接連線的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合於行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。
行星輪減速減速的原理，由乙個內齒環(a)緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有乙個自外部動力所驅動之太陽齒輪(b)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(c)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，並依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，遊星之旋轉帶動鏈結於托盤之出力軸輸出動力。（兆威機電提供）
行星減速機結構原理 5
9樓：精密伺服行星減速機
行星減速機工作原理
當太陽輪在伺服電機的驅動下旋轉時，與行星輪的咬合作用促使行星輪產生自轉，同時，由於行星輪又有另外一側與行星減速機殼體內壁上的環形內齒圈的咬合，最終在自轉驅動力的作下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉相同的方向在環形內齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉的「公轉」運動。
通常，每台行星減速機都會有多個行星輪，它們會在輸入軸和太陽旋轉驅動力的作用下，同時圍繞中心太陽輪旋轉，共同承擔和傳遞行星減速機的輸出動力。
從合富源工程師給出的行星減速機內部結構圖看出，如上圖所示，（自右向左）行星減速機大致由電機側（輸入側）軸承、電機側法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側（負載側）法蘭和負載側軸承幾個部分組成。
而在這一系列元件的中間位置，就是任何行星減速機都必須搭載的核心傳動部件：行星齒輪組。
可以看到，在行星齒輪組的結構中，有多個齒輪沿行星減速機殼體內齒圈環繞在乙個中心齒輪（太陽輪）周圍，並且在行星減速機運轉工作時，隨著中心齒輪（太陽輪）的自轉，環繞在周邊的幾個齒輪也會圍繞中心齒輪一起「公轉」。因為核心傳動部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉的樣子，所以這種減速機被稱為「行星減速機」。這也是行星減速機之所以叫作行星減速機的原因。
中心齒輪通常被稱為「太陽輪」，由輸入端伺服電機通過輸入軸驅動旋轉。
多個圍繞太陽輪旋轉的齒輪被稱為「行星輪」，其一側與太陽輪咬合，另一側與減速機殼體內壁上的環形內齒圈咬合，承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉矩動力，並通過輸出軸將動力傳輸到負載端。
正常工作時，行星輪圍繞太陽輪「公轉」的執行軌道就是減速機殼體內壁上的環形內齒圈。
10樓：愛的軒言
一、組成零件。
本體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽螺帽、行星架、內齒環、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽齒輪、c型扣環、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、o型環、透氣塞、鍵、墊圈、內六角螺絲等。
二、傳動原理。
行星減速機之傳動結構為目前齒輪減速機效率最高之組合，其基本傳動結構為四個部分：
1、太陽齒輪 2、行星齒輪（組合於行星架） 3、內齒輪環 4、階段齒輪。
驅動源以直接連線的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合於行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動執行轉動，行星架連線出力軸輸出達到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。
三、減速特性。
1、高扭力、耐衝擊：行星齒輪之機構形同於傳統平行齒輪的傳動方式。傳統齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數點接觸面擠壓驅動，所有負荷集中於相接觸之少數齒輪面，容易產生齒輪間摩擦與斷裂。
而行星齒輪減速機具有六個更大面積與齒輪接觸面360度均勻負荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間衝擊負荷，使其更能承受較高扭矩力之衝擊，本體及各軸承零件也不會因高負荷而損壞破裂。
2、體積小、重力輕：傳統齒輪減速機的設計皆有多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，由於減速比須由兩個齒輪數之倍數值產生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間極大，尤其高速比的組合時更需要由兩台以上減速齒箱連線組合，結構強度相對減弱，更使齒箱長度加長，造成體積與重量極為龐大。行星減速機的結構可依需求段數重複連線，單獨完成多段組合。
行星減速機內部結構圖？
11樓：精密伺服行星減速機
行星減速機概述：
行星減速機是一種用途廣泛的減速裝置，行星減速機的精度非常高，保證精密傳動的前提下，行星減速機主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。行星減速機也叫伺服減速機或伺服行星減速機。
行星減速機採用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內、外嚙合、功率分流，箱體採用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性；齒輪均採用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理後全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命；行星減速機行星傳動級數有2級和3級，這是最常用的級數。
行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈，驅動電機，傳動軸。
行星減速機從外觀上看可以分為三段：輸入段、減速段和輸出段。
輸入段：輸入段指的是和電機連線的一端。包括輸入軸孔，輸入法蘭。
減速段：減速段是指減速機核心段，從外面上看就像乙個箱體，實際裡面包含了很多核心部件，如行星齒輪、太陽齒輪、內齒圈。
輸出段：輸出希是指與裝置連線的一端，包含輸出軸、輸出法蘭。
行星減速機內部結構圖：
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你好，有的，你可以參考一下 1 由鋁合金壓鑄構造而成的機身提供了多種安裝方式。2 條形狀表面保證了良好的嚴密性和有效的散熱效能。3 經過淬火以及堅固的蝸桿軸保住了高效能和高輸出扭矩。4 低噪音而操作穩定，適合用於長時間運轉。5 傳動效率高，使用壽命長久。希望能幫到你，謝謝！機械人減速器一般用諧波減速...
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