1樓:匿名使用者
非線性當作線性化計算雖然方便快捷,但肯定是有誤差,這個誤差是需要補償的。。。
20 為什麼要在非線性系統中加以補償
2樓:匿名使用者
非線性系統理來論(nonlinear systems theory):,是在自自動控制理論中研究非線性系統的運動規律和分析方法的乙個分支學科。
非線性系統最重要的問題之一就是確定模型的結構,如果對系統的運動有足夠的知識,則可以按照系統運動規律給出它的資料模型。
首先,線性化只在進行線性化那一點的附近區域比較準確,遠了就不准了。而我們最關心的區域一般都是平衡點附近,於是都是在平衡點附近做線性化。
第二,其實只要你推導一遍,或者研究乙個例子,就能發現,如果想要用學過的線性控制理論知識解決問題,只有在平衡點附近的線性化是有意義的。以最簡單的一階無輸入時不變系統為例。
線性化就是將 dx/dt = f(x) 變成 dx/dt = ax。這裡有乙個初學者很容易忽略的問題,那就是上述兩個式子裡的x其實是不同的(如果式子裡有u,那麼兩個u也是不同的。)。
後乙個應該寫成 dz/dt = az 更合適。線性化裡進行了一次座標變換,但很可惜很多時候由於我們並沒有用不同的字母來表示,所以這一點有時不是很明顯。
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化煞 指在命運 陽宅bai 陰宅遇到煞氣時du,利用符咒 zhi靈物 吉祥物dao 瑞獸等對其化解,以 版達到趨吉避凶的作權用。化煞,讀音 hu sh 造句 1 算命 化煞 求姻緣 看風水 取名 擇日子等等都很棒,關鍵是有問題的話,能夠徹底化解,不是普通的算命先生能比的。2 建議在缺角位擺放乙個紫砂...