1樓:毛爺爺
空間機械人是在空抄
間環境中活動的,空間環境和地面環境差別很大,空間機械人工作在微重力,高真空,超低溫,強輻射,照明差的環境中,因此,空間機械人與地面機械人的要求也必然不相同,有它自身的特點。
首先,空間機械人的體積比較小,重量比較輕,抗干擾能力比較強。
其次,空間機械人的智慧型程度比較高,功能比較全。空間機械人消耗的能量要盡可能小,工作壽命要盡可能長,而且由於是工作在太空這一特殊的環境之下,對它的可靠性要求也比較高。
此外,空間機械人是在乙個不斷變化的三維環境中運動並自主導航。空間機械人幾乎不能夠在空間停留,所以必須能實時確定它在空間的位置及狀態;要能對它的垂直運動進行控制;要為它的星際飛行**及規劃路徑。
空間機械人有什麼優點?
2樓:北京理工大學出版社
空間機械人是用於空間探測活動的特種機械人,它是一種低價位的輕型遙控機械人,可在行星的大氣環境中導航及飛行。空間機械人的體積比較小,重量比較輕,抗干擾能力比較強。它的智慧型程度比較高,功能比較全。
機械人的特點和功能
3樓:四川新華
機械人(robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以執行預先編排的程式,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建築業,或是危險的工作。
1.機械人;自動控制裝置;遙控裝置
2.機械呆板的人,機器般工作的
它是高階整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建築業甚至軍事等領域中均有重要用途。
國際上對機械人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說,人們都可以接受這種說法,即機械人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織採納了美國機械人協會給機械人下的定義:
「一種可程式設計和多功能的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可程式設計動作的專門系統。」它能為人類帶來許多方便之處!
robot,原為robo,意為奴隸,即人類的僕人。作家羅伯特創造的詞彙。
組成部分
機械人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和複雜機械等組成。
驅動裝置
是驅使執行機構運動的機構,按照控制系統發出的指令訊號,借助於動力元件使機械人進行動作。它輸入的是電訊號,輸出的是線、角位移量。機械人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置,如步進電機、伺服電機等,此外也有採用液壓、氣動等驅動裝置。
檢測裝置
是實時檢測機械人的運動及工作情況,根據需要反饋給控制系統,與設定資訊進行比較後,對執行機構進行調整,以保證機械人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的感測器大致可以分為兩類:一類是內部資訊感測器,用於檢測機械人各部分的內部狀況,如各關節的位置、速度、加速度等,並將所測得的資訊作為反饋訊號送至控制器,形成閉環控制。
一類是外部資訊感測器,用於獲取有關機械人的作業物件及外界環境等方面的資訊,以使機械人的動作能適應外界情況的變化,使之達到更高層次的自動化,甚至使機械人具有某種「感覺」,向智慧型化發展,例如視覺、聲覺等外部感測器給出工作物件、工作環境的有關資訊,利用這些資訊構成乙個大的反饋迴路,從而將大大提高機械人的工作精度。
控制系統
一種是集中式控制,即機械人的全部控制由一台微型計算機完成。另一種是分散(級)式控制,即採用多台微機來分擔機械人的控制,如當採用上、下兩級微機共同完成機械人的控制時,主機常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算,並向下級微機傳送指令資訊;作為下級從機,各關節分別對應乙個cpu,進行插補運算和伺服控制處理,實現給定的運動,並向主機反饋資訊。根據作業任務要求的不同,機械人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力(力矩)控制。
4樓:匿名使用者
智慧型機械人不僅具有獲取外部環境資訊的各種感測器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、影象識別能力、推理判斷能力等人工智慧,這些都是微電子技術的應用,特別是計算機技術的應用密切相關。機械人通常具有三個基本特點:
身體:具有一定的結構形態。
大腦:自動控制的程式。
動作:完成一定動作、行為表現的能力。
5樓:百度使用者
如今機械人發展的特點可概括為:橫向上,應用面越來越寬。由95%的工業應用擴充套件到更多領域的非工業應用。
像做手術、採摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷,還有空間機械人、潛海機械人。機械人應用無限制,只要能想到的,就可以去創造實現; 縱向上,機械人的種類會越來越多,像進入人體的微型機械人,已成為乙個新方向,可以小到像乙個公尺粒般大小;機械人智慧型化得到加強,機械人會更加聰明 機械人(robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以執行預先編排的程式,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。
它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建築業,或是危險的工作
6樓:匿名使用者
工業機械人是一種通過重複程式設計和自動控制,能夠完成製造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統,它結合製造主機或生產線,可以組成單機或多機自動化系統,在無人參與下,實現搬運、焊接、裝配和噴塗等多種生產作業。
當前,工業機械人技術和產業迅速發展,在生產中應用日益廣泛,已成為現代製造生產中重要的高度自動化裝備。自20世紀60年代初第一代機械人在美國問世以來,工業機械人的研製和應用有了飛速的發展,但工業機械人最顯著的特點歸納有以下幾個。
1.可程式設計。生產自動化的進一步發展是柔性自動化。
工業機械人可隨其工作環境變化的需要而再程式設計,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性製造過程中能發揮很好的功用,是柔性製造系統(fms)中的乙個重要組成部分。
2.擬人化。工業機械人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。
此外,智慧型化工業機械人還有許多類似人類的「生物感測器」,如**型接觸感測器、力感測器、負載感測器、視覺感測器、聲覺感測器、語言功能等。感測器提高了工業機械人對周圍環境的自適應能力。
3.通用性。除了專門設計的專用的工業機械人外,一般工業機械人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如,更換工業機械人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執行不同的作業任務。
4.機電一體化。工業機械人技術涉及的學科相當廣泛,但是歸納起來是機械學和微電子學的結合——機電一體化技術。
第三代智慧型機械人不僅具有獲取外部環境資訊的各種感測器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、影象識別能力、推理判斷能力等人工智慧,這些都和微電子技術的應用,特別是計算機技術的應用密切相關。因此,機械人技術的發展必將帶動其他技術的發展,機械人技術的發展和應用水平也可以驗證乙個國家科學技術和工業技術的發展和水平。http:
//robot.big-bit.***/
7樓:郭潤康
機誕生於科幻**之中一樣,
8樓:粉色的輻射大
隨著科技的進步,快速發展的人工智慧(ai)技術已經改變世界,ai能做到的事情越來越多,我們不僅重視ai技術發展,也展現出對人文情懷的關注,讓技術變得不再是那麼冷冰冰,充滿了溫暖和感動。我們的最終目的,是利用ai技術,突破人類各種限制,創造乙個更好世界幫助人類更好地生活
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機械人的特點是什麼
9樓:匿名使用者
機械人是機構學、控制論、電子技術及計算機等現代科學綜合的產物。
(1)通用性:某種執行不同的功能和完成多樣的簡單任務的實際能力。(多功能)
(2)適應性:對環境的自適應能力。包括:運用感測器感測環境和自我姿態的能力;分析任務空間和執行操作規劃的能力;自動指令模式能力。(避險/避障)
10樓:於廣東將軍
通用性,適應性。具體你可以看看蔡自興老先生的機械人學這本書
11樓:休陌言
我勒個去、、不知道的樓上的人回答的屁啊!!浪費我時間、不知道電腦課很寶貴嗎?
空間機械人有哪些特點?
12樓:北京理工大學出版社
空間機械人是用於空間探測活動的特種機械人,它是一種低價位的輕型遙控機械人,可在行星的大氣環境中導航及飛行。空間機械人的體積比較小,重量比較輕,抗干擾能力比較強。它的智慧型程度比較高,功能比較全。
機械人的優缺點
13樓:真我的風彩
機械人優點能幫你做一些事情,你無聊的時候可以和你對話,讓你覺得非常有趣。
但是缺點是,機械人太僵硬,不會靈活運用,編輯成什麼樣就是什麼樣,要是能有一款智慧型的就會好很多了。
14樓:辛新土
機械人(robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以執行預先編排的程式,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建築業,或是危險的工作。
可以長生不老,不容易死亡。
維護方便,成長速度快。
適應能力強,星際移民容易。
機器的缺點:
感測器太少,或者效能不夠,不能很好的感知外界物體狀態。
現在一些工業機械人還是會出現故障,傷及物體和工人。
造價昂貴,一半在****應用。其他行業用不起。
15樓:大立教育總部
(一)消防機械人優點
1、無生命損傷性。
消防機械人作為一種無生命載體,在面臨高溫、有毒、缺氧和濃煙等各種危險複雜的環境時,在人力所不及之處可充分發揮其作用,大大減少消防人員**。
2、可重複使用性。
消防機械人作為一種特殊**裝備,在細心維護保養的同時,可反覆多次使用,發揮其效能。kt02
3、人工智慧性。
消防機械人可根據現場實際情況,自主判斷實際危險情況**,進行資料收集、處理、傳輸反饋、滅火等工作。
(二)消防機械人缺點
1、維護保養複雜。
由於消防機械人對操控、維護保養人員有一定的要求,專業方面要求有一定的知識,需要一定的維護保養知識基礎。
2、造價高昂。
由於消防機械人研製時間較長,研製經費較高,且生產數量並不多,造成**普遍昂貴,不能大量配備消防部隊。
16樓:匿名使用者
缺點:靈活性不高,行動遲緩,不適應於普通家庭.
優點:可以做危險事件,可以為人類服務,可以代人長時間工作
17樓:匿名使用者
優點:壽命的長!可以去人不能到達的地方開發!缺點:是死的不程式是什麼就怎麼運轉
18樓:隨遇而安
優點就是很智慧型,缺點就是沒有情感。
19樓:匿名使用者
你問的就不詳細,誰知道你問什麼呢啊
20樓:粉色的輻射大
隨著科技的進步,快速發展的人工智慧(ai)技術已經改變世界,ai能做到的事情越來越多,我們不僅重視ai技術發展,也展現出對人文情懷的關注,讓技術變得不再是那麼冷冰冰,充滿了溫暖和感動。我們的最終目的,是利用ai技術,突破人類各種限制,創造乙個更好世界幫助人類更好地生活
豪鋮獨創家用機械人現在實現了,自動掃地,手機投屏,
機械人有哪些種類，機械人有哪些種類
攻擊類，服務類，生活類，樂趣類 機械人有哪些種類？家務型能幫助人們打理生活，做簡單的家務活。操作型能自動控制，可重複程式設計，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。程式控制型預先要求的順序及條件，依次控制機械人的機械動作。數控型不必使機械人動作，通過數值 語言等對機械人進行示教，...
機械人有哪些控制方式，工業機械人控制方式有幾種
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到機械人 大全上找找看吧，或許對你有用。工業機械人培訓 最好 工業機械人培訓費用如下 工業機械人培訓班所需的費用根據不同的培訓機構和不同的培訓內容 是不同的，低的短期培訓班一般都在5000元以上，高的脫產班一般不超過20000元。短期培訓班 費用在一萬以內，培訓週期一般控制在半個月以內，課程一般是區...