機械人有哪些控制方式,工業機械人控制方式有幾種

2021-03-22 13:45:43 字數 4604 閱讀 1667

1樓:豬豬

如何讓機械人理解人類的語言,這樣看似簡單的問題,是值得在科幻**裡被討論的。在我的作品《黑屋》中,設想了一種具有語言學習能力的機器玩具:「這些憨態可掬的小海豹是一家國內實驗室設計的人工智慧玩具,它們可以像剛出生的嬰兒一樣,從零基礎開始學人說話,並在三個月至半年後達到大約五歲小孩子的語言水平。

接下來,你就可以訓練小海豹成為你專屬的智慧型語音助手,幫你管理房屋、交通、購物、通訊以及其他各種大小雜務事。最妙的是,小海豹的學習能力可以讓它聽懂各種冷僻的方言和小語種,並實現最大限度的個性化。」

在這些故事裡,機械人並不僅僅是人類的工具。如果你想要小海豹為你服務,那麼首先需要付出耐心去教它說話。就像人和人之間的關係要靠交流來建立和維繫一樣,人和機器之間也同樣如此。

2樓:匿名使用者

爾必地機械人為您解答:機械人(robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以執行預先編排的程式。

3樓:匿名使用者

我不知道你什麼意思。就我的理解。

無線電,遙控控制。

無線網路來控制。。

當然也可以有線的。

4樓:木之劍仙

樓主明顯不了解機械人,機械人分為好多種,最低階的就是車,飛機之類的,再高一點就是民用機械人,這種機械人一般都具有自主能力,可以做一些簡單的動作,進行簡單的溝通,最高端的便是軍用機械人,擁有超強的**和行動能力,並具有自主行動意識和辨別分析能力,很強大的,還有一種就是智慧型機械人,目前正在研發,是通過在軍用機械人程式中新增ai人工智慧程式或單獨製造而成的一種機械人,這種機械人不但比軍用機械人擁有更強大戰鬥力,而且智慧型化高的還可以擁有自我意識,並可以模仿人類的語言,活動,行為,呼吸,等,不過智慧型機械人的研發已經被禁止了。

工業機械人控制方式有幾種?

5樓:匿名使用者

樓上的都說的不準確,看一本書吧《機械人學—運動學、動力學與控制》宋偉剛 編著

連續軌跡應該是cp (continuous path ) cp和ptp是兩種路徑規劃技術。

6樓:匿名使用者

你的問題比較籠統,如果從操作者的角度講現在機械人有示教控制和離線程式設計控制兩類,如果從機械人運動控制的角度講,控制方式主要分為點位控制(即點到點控制,ptp)和連續軌跡控制(lp)。

機械人有哪些種類?

7樓:mxx公尺小夕

家務型能幫助人們打理生活,做簡單的家務活。

操作型能自動控制,可重複程式設計,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中。

程式控制型預先要求的順序及條件,依次控制機械人的機械動作。

數控型不必使機械人動作,通過數值、語言等對機械人進行示教,機械人根據示教後的資訊進行作業。

搜救類在大型災難後,能進入人進入不了的廢墟中,用紅外線掃瞄廢墟中的景象,把資訊傳送給在外面的搜救人員。

平台型平台機械人是在不同的場景下,提供不同的定製化智慧型服務的機械人應用終端。從外觀、硬體、軟體、內容和應用,都可以根據使用者場景需求進行定製。

示教再現型

通過引導或其它方式,先教會機械人動作,輸入工作程式,機械人則自動重複進行作業。

感覺控制型

利用感測器獲取的資訊控制機械人的動作。

適應控制型

能適應環境的變化,控制其自身的行動。

學習控制型

能「體會」工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所「學」的經驗用於工作中。

智慧型以人工智慧決定其行動的機械人。

機械人(robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以執行預先編排的程式,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建築業,或是危險的工作。

8樓:匿名使用者

1、操作型機械人 能自動控制,可

重複程式設計,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中。

2、程式控制型機械人 按預先要求的順序及條件,依次控制機械人的機械動作。

3、示教再現型機械人 通過引導或其它方式,先教會機械人動作,輸入工作程式,機械人則自動重複進行作業。

4、數控型機械人 不必使機械人動作,通過數值、語言等對機械人進行示教,機械人根據示教後的資訊進行作業。

5、感覺控制型機械人 利用感測器獲取的資訊控制機械人的動作。

6、適應控制型機械人 機械人能適應環境的變化,控制其自身的行動。

7、學習控制型機械人

機械人能「體會」工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所「學」的經驗用於工作中。

8、智慧型機械人 以人工智慧決定其行動的機械人。

機械人是自動控制機器(robot)的俗稱,自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗,機器貓等)。狹義上對機械人的定義還有很多分類法及爭議,有些電腦程式甚至也被稱為機械人。在當代工業中,機械人指能自動執行任務的人造機器裝置,用以取代或協助人類工作。

理想中的高**機械人是高階整合控制論、機械電子、計算機與人工智慧、材料學和仿生學的產物,目前科學界正在向此方向研究開發。

9樓:匿名使用者

機械人還可以分為以下種類:智慧型機械人以人工智慧決定其行動的機械人。

搜救類機械人

在大型災難後,能進入人進入不了的廢墟中,用紅外線掃瞄廢墟中的景象,把資訊傳送給在外面的搜救人員。

程式控制型機械人

按預先要求的順序及條件,依次控制機械人的機械動作。

示教再現型機械人

通過引導或其它方式,先教會機械人動作,輸入工作程式,機械人則自動重複進行作業。

數控型機械人

不必使機械人動作,通過數值、語言等對機械人進行示教,機械人根據示教後的資訊進行作業。

家務型機械人

10樓:匿名使用者

手機的cpu被人操控,手機是有情感的人工智慧機械人,

11樓:螞雅@機械人包老師

你好,我是機械人包老師,專注於機械人領域。

機械人按應用分類可分為工業機械人、極限機械人、娛樂機械人。

1)工業機械人有搬運、焊接、裝配、噴漆、檢驗機械人,主要用於現代化的工廠和柔性加工系統中。

2)極限機械人主要是指用在人們難以進入的核電站、海底、宇宙空間進行作業的機械人,包括建築、農業機械人。

3)娛樂機械人包括彈奏機械人、舞蹈機械人、玩具機械人等。也有根據環境而改變動作的機械人。

其次,按照控制方式機械人可分為操作機械人、程式機械人、示教機械人、智慧型機械人和綜合機械人。

12樓:四川新華

種類很多

按照用途主要可以分為:

工業機械人、農業機械人、家用機械人、醫用機械人、服務型機械人、空間機械人、 水下機械人、軍用機械人、 排險救災機械人、 教育教學機械人、娛樂機械人等

按照功能可以分為:

操作機械人, 移動機械人, 資訊 機械人, 人機機械人按照裝置可以分為:

電力驅動機械人,液壓機械人,氣動機械人

按照受控方式可以分為:

點位控制型機械人,連續控制型機械人

13樓:粉色的輻射大

隨著科技的進步,快速發展的人工智慧(ai)技術已經改變世界,ai能做到的事情越來越多,我們不僅重視ai技術發展,也展現出對人文情懷的關注,讓技術變得不再是那麼冷冰冰,充滿了溫暖和感動。我們的最終目的,是利用ai技術,突破人類各種限制,創造乙個更好世界幫助人類更好地生活

豪鋮獨創家用機械人現在實現了,自動掃地,手機投屏,

14樓:匿名使用者

u好好幹乙個哥哥看剛剛跟黃河鬼棺i地方

工業機械人怎樣按控制方式來分類

15樓:匿名使用者

1)點位式

許多任務業機械人要求能準確地控制末端執行器的工作位置,而路徑卻無關緊要.例如,在印刷電路板上安插元件、點焊、裝配等工作,都屬於點位式控制方式。一般來說,點位式控制比較簡單,但精度不是很理想。

2)軌跡式

在弧焊、噴漆、切割等工作中,要求工業機械人末端執行器按照示教的軌跡和速度進行運動。如果偏離預定的軌跡和速度,就會使產品報廢。軌跡式控制方式類似於控制原理中的跟蹤系統,可稱之為軌跡伺服控制。

3)力(力矩)控制方式

在完成裝配、抓放物體等工作時,除要準確定位之外,還要求使用適度的力或力矩進行工作,這時就要利用力(力矩)伺服方式。這種方式的控制原理與位置伺服控制原理基本相同,只不過輸人量和反饋量不是位置訊號,而是力(力矩)訊號,因此系統中必須有力(力矩)感測器。有時也利用接近、滑動等感測功能進行自適應式控制。

4)智慧型控制方式

工業機械人的智慧型控制是通過感測器獲得周圍環境的知識,並根據自身內部的知識庫做出相應的決策。採用智慧型控制技術,使工業機械人具有了較強的環境適應性及自學習能力。智慧型控制技術的發展有賴於近年來人工神經網路,基因演算法、遺傳演算法、專家系統等人工智慧的迅速發展。

更多資料http://robot.big-bit.

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16樓:臺瑪開若山

按座標形式分類:

1、直角座標型機械人。

2、圓柱座標性機械人。

3、球座標性機械人。

4、關節座標性機械人。

按控制方式分類:

1、點位控制。

2、連續軌跡控制。

機械人有哪些種類,機械人有哪些種類

攻擊類,服務類,生活類,樂趣類 機械人有哪些種類?家務型能幫助人們打理生活,做簡單的家務活。操作型能自動控制,可重複程式設計,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中。程式控制型預先要求的順序及條件,依次控制機械人的機械動作。數控型不必使機械人動作,通過數值 語言等對機械人進行示教,...

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1 首先需要確定是用於哪個行業的機械人,確定好編碼 進口資質 需要的證件 2 確定是新的還是舊的二手的機械人,因為涉及的進口手續流程截然不同 3 確定運輸方式,海運或者空運進口,訂艙位 4 確認好以上資訊,發貨,準備相關資料 5 如果是新的進口機械人,直接發到港口清關。二 上海天津進口二手工業機械人...