1樓：匿名使用者
機械人不管如何動作，走什麼樣的軌跡，都需要你給機械人輸入插補命令，這是現在工業機械人的一種程式設計模式叫做示教，點與點的運動，機械人裡術語是p，也就是p到p，機械人走的是平滑的路線，是不可預知的。 而如果你想走的是一條直線，那麼就需要更改插補命令，也就是l到l，這樣是你規定了機械人，按照2點一條直線的原則，機械人必須走的是你規定的直線。
2樓：晨曦中黑暗崛起
因為機械人各個joint是由伺服電機驅動的，它tcp的位置變化是乙個連續變化的模擬量（微分一下可知速度也是）。所以，為了確保在p2pm中它有乙個精度的保證，要對速度進行實時取樣（取樣頻率由操作者對機械人路徑精度的要求決定），這樣tcp的步長就是給定運動速度×取樣週期，總的步數就是tcp起始點和終點的距離/步長。這樣就可以得出，實際上tcp乙個連續量是由多個離散量組成的，插補一是為了穩定平滑，二是為了精度。
3樓：匿名使用者
點到點的運動指的是要求起始點和結束點分別在特定位置，中間無要求。
走直線指的是在整個運動過程中，機械人末端點所經過的所有位置在同一直線（包括起始點和結束點）。
兩者要求嚴格程度不同，任務難度也不同。
寫出工業機械人運動指令的直線位移指令和圓弧運動指令,並寫出其含義
文有個電各自飛行了沒啊，現在一些指令，用一些程式就可以 卸除工業機械人運動指令的直線位移指令和圓弧定這你就按他標註的符號進行操作 隨著工業機械人運動指令的直接位置指令和圓弧運動指令並寫出其含義。人的設計是有程式的移動和他的設計。有他的設計指令的。工業機械人運動質量的直線位移指令和圓弧運動質量是有含義...
伺服器在機械人運動中起什麼作用,工業機械人運動控制用什麼控制器
解析上位機的指令並轉化為運動 因題幹不全,條件不足,無法解答。工業機械人運動控制用什麼控制器 深圳正運動技術的多軸脈衝 ethercat匯流排運動控制器zmc432系列 xplc系列,4 8軸網路zhi型運動控制卡daoeci2418和eci2828系列 支援basic,plc梯形圖,hmi組態三種...
足球機械人怎麼踢球，機械人為什麼能踢足球
一種足球機械人踢球機關，其特徵在於包括電機 減速箱 單向傳動齒輪和抬腳機關 踢球機關 夾球機關，其中電機裝在減速箱內，單向傳動齒輪與齒輪組的最後級q 我剛在小公尺上買了一款 simi足球機械人。是兩隻裝的，超好玩呢。機械人為什麼能踢足球 足球機械人是沒有腳的，因此它不能像人那樣用腳踢球。足球機械人利...