1樓:光輝
1、若儲存單元如果為「1」狀態,則表示梯形圖中對應軟繼電器的線圈「通電」,其常開觸點接通,常閉觸點斷開,稱這種狀態是該軟繼電器的「1」或「on」狀態。
2、如果該儲存單元為「0」狀態,對應軟繼電器的線圈和觸點的狀態與上述的相反,稱該軟繼電器為「0」或「off」狀態。使用中也常將這些「軟繼電器」稱為程式設計元件。
3、在分析梯形圖的邏輯關係時,為了借用繼電器電路圖的分析方法,可以想象左右兩側母線(左母線和右母線)之間有乙個左正右負的直流電源電壓,母線之間有「能流」從左向右流動。右母線可以不畫出。
4、m表示位儲存器和t表示定時器。
梯形圖是plc使用得最多的圖形程式語言,被稱為plc的第一程式語言。plc梯形圖中的某些程式設計元件沿用了繼電器這一名稱,如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器等,但是它們不是真實的物理繼電器,而是一些儲存單元(軟繼電器),每一軟繼電器與plc儲存器中映像暫存器的乙個儲存單元相對應。
擴充套件資料
梯形圖語言沿襲了繼電器控制電路的形式,梯形圖是在常用的繼電器與接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變而來的,具有形象、直觀、實用等特點,電氣技術人員容易接受,是目前運用上最多的一種plc的程式語言。
在plc程式圖中,左、右母線類似於繼電器與接觸器控制電源線,輸出線圈類似於負載,輸入觸點類似於按鈕。梯形圖由若干階級構成,自上而下排列,每個階級起於左母線,經過觸點與線圈,止於右母線。
2樓:匿名使用者
不同的plc符號表示不一樣!例如在三菱plc中x表示輸入繼電
器;y輸出繼電器;d資料儲存器;m表示輔助繼電器;t時間繼電器;c計數器...。在西門子中:i表示輸入繼電器;o輸出繼電器;v變數儲存區;m位儲存區;t時間繼電器;c計數器.
ai模擬量輸入ao模擬量輸出.,而且不同廠家對不同的元件位址分配範圍和指令操作也是不一樣的。所以看plc梯形圖要結合廠家的plc程式設計手冊軟元件功能結合。
但是所有的plc都有相似的功能:對輸入輸出的位、輸入輸出的模擬量,以及plc內部系統用的位,資料儲存區域的操作和位址分配。
plc梯形圖中各符號的含義是什麼?
3樓:泰和數控
三菱 fx 系列plc的20條基本邏輯指令。
取指令與輸出指令(ld/ldi/ldp/ldf/out)
(1)ld(取指令) 乙個常開觸點與左母線連線的指令,每乙個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。
(2)ldi(取反指令) 乙個常閉觸點與左母線連線指令,每乙個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。
(3)ldp(取上公升沿指令) 與左母線連線的常開觸點的上公升沿檢測指令,僅在指定位元件的上公升沿(由off→on)時接通乙個掃瞄週期。
(4)ldf(取下降沿指令) 與左母線連線的常閉觸點的下降沿檢測指令。
(5)out(輸出指令) 對線圈進行驅動的指令,也稱為輸出指令。
取指令與輸出指令的使用說明:
1)ld、ldi指令既可用於輸入左母線相連的觸點,也可與anb、orb指令配合實現塊邏輯運算;
2)ldp、ldf指令僅在對應元件有效時維持乙個掃瞄週期的接通。圖1中,當m1有乙個下降沿時,則y3只有乙個掃瞄週期為on。
3)ld、ldi、ldp、ldf指令的目標元件為x 、y 、m 、t、c、s;
4)out指令可以連續使用若干次(相當於線圈併聯),對於定時器和計數器,在out指令之後應設定常數k或資料暫存器。
5)out指令目標元件為y、m、t、c和s,但不能用於x。
觸點串聯指令(and/ani/andp/andf)
(1)and(與指令) 乙個常開觸點串聯連線指令,完成邏輯「與」運算。
(2)ani(與反指令) 乙個常閉觸點串聯連線指令,完成邏輯「與非」運算。
(3)andp 上公升沿檢測串聯連線指令。
(4)andf 下降沿檢測串聯連線指令。
觸點串聯指令的使用的使用說明:
1)and、ani、andp、andf都指是單個觸點串聯連線的指令,串聯次數沒有限制,可反覆使用。
2)and、ani、andp、andf的目標元元件為x、y、m、t、c和s。
3)out m101指令之後通過t1的觸點去驅動y4稱為連續輸出。
觸點併聯指令(or/ori/orp/orf)
(1)or(或指令) 用於單個常開觸點的併聯,實現邏輯「或」運算。
(2)ori(或非指令) 用於單個常閉觸點的併聯,實現邏輯「或非」運算。
(3)orp 上公升沿檢測併聯連線指令。
(4)orf 下降沿檢測併聯連線指令。
觸點併聯指令的使用說明:
1)or、ori、orp、orf指令都是指單個觸點的併聯,併聯觸點的左端接到ld、ldi、ldp或lpf處,右端與前一條指令對應觸點的右端相連。觸點併聯指令連續使用的次數不限;
2)or、ori、orp、orf指令的目標元件為x、y、m、t、c、s。
塊操作指令(orb / anb)
(1)orb(塊或指令) 用於兩個或兩個以上的觸點串聯連線的電路之間的併聯。
orb指令的使用說明:
1)幾個串聯電路塊併聯連線時,每個串聯電路塊開始時應該用ld或ldi指令;
2)有多個電路塊併聯迴路,如對每個電路塊使用orb指令,則併聯的電路塊數量沒有限制;
3)orb指令也可以連續使用,但這種程式寫法不推薦使用,ld或ldi指令的使用次數不得超過8次,也就是orb只能連續使用8次以下。
(2)anb(塊與指令) 用於兩個或兩個以上觸點併聯連線的電路之間的串聯。anb指令的使用說明:
1)併聯電路塊串聯連線時,併聯電路塊的開始均用ld或ldi指令;
2)多個併聯迴路塊連線按順序和前面的迴路串聯時,anb指令的使用次數沒有限制。也可連續使用anb,但與orb一樣,使用次數在8次以下。
置位與復位指令(set/rst)
(1)set(置位指令) 它的作用是使被操作的目標元件置位並保持。
(2)rst(復位指令) 使被操作的目標元件復位並保持清零狀態。
set、rst指令的使用如圖6所示。當x0常開接通時,y0變為on狀態並一直保持該狀態,即使x0斷開y0的on狀態仍維持不變;只有當x1的常開閉合時,y0才變為off狀態並保持,即使x1常開斷開,y0也仍為off狀態。
set 、rst指令的使用說明:
1)set指令的目標元件為y、m、s,rst指令的目標元件為y、m、s、t、c、d、v 、z。rst指令常被用來對d、z、v的內容清零,還用來復位積算定時器和計數器。
2)對於同一目標元件,set、rst可多次使用,順序也可隨意,但最後執行者有效。
微分指令(pls/plf)
(1)pls(上公升沿微分指令) 在輸入訊號上公升沿產生乙個掃瞄週期的脈衝輸出。
(2)plf(下降沿微分指令) 在輸入訊號下降沿產生乙個掃瞄週期的脈衝輸出。
利用微分指令檢測到訊號的邊沿,通過置位和復位命令控制y0的狀態。
pls、plf指令的使用說明:
1)pls、plf指令的目標元件為y和m;
2)使用pls時,僅在驅動輸入為on後的乙個掃瞄週期內目標元件on,如圖3-21所示,m0僅在x0的常開觸點由斷到通時的乙個掃瞄週期內為on;使用plf指令時只是利用輸入訊號的下降沿驅動,其它與pls相同。
主控指令(mc/mcr)
(1)mc(主控指令) 用於公共串聯觸點的連線。執行mc後,左母線移到mc觸點的後面。
(2)mcr(主控復位指令) 它是mc指令的復位指令,即利用mcr指令恢復原左母線的位置。
在程式設計時常會出現這樣的情況,多個線圈同時受乙個或一組觸點控制,如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點,將占用很多儲存單元,使用主控指令就可以解決這一問題。mc、mcr指令的使用如圖8所示,利用mc n0 m100實現左母線右移,使y0、y1都在x0的控制之下,其中n0表示巢狀等級,在無巢狀結構中n0的使用次數無限制;利用mcr n0恢復到原左母線狀態。如果x0斷開則會跳過mc、mcr之間的指令向下執行。
mc、mcr指令的使用說明:
1)mc、mcr指令的目標元件為y和m,但不能用特殊輔助繼電器。mc佔3個程式步,mcr佔2個程式步;
2)主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直(如圖3-22中的m100)。主控觸點是與左母線相連的常開觸點,是控制一組電路的總開關。與主控觸點相連的觸點必須用ld或ldi指令。
3)mc指令的輸入觸點斷開時,在mc和mcr之內的積算定時器、計數器、用復位/置位指令驅動的元件保持其之前的狀態不變。非積算定時器和計數器,用out指令驅動的元件將復位,22中當x0斷開,y0和y1即變為off。
4)在乙個mc指令區內若再使用mc指令稱為巢狀。巢狀級數最多為8級,編號按n0→n1→n2→n3→n4→n5→n6→n7順序增大,每級的返回用對應的mcr指令,從編號大的巢狀級開始復位。
堆疊指令(mps/mrd/mpp)
堆疊指令是fx系列中新增的基本指令,用於多重輸出電路,為程式設計帶來便利。在fx系列plc中有11個儲存單元,它們專門用來儲存程式運算的中間結果,被稱為棧儲存器。
(1)mps(進棧指令) 將運算結果送入棧儲存器的第一段,同時將先前送入的資料依次移到棧的下一段。
(2)mrd(讀棧指令) 將棧儲存器的第一段資料(最後進棧的資料)讀出且該資料繼續儲存在棧儲存器的第一段,棧內的資料不發生移動。
(3)mpp(出棧指令) 將棧儲存器的第一段資料(最後進棧的資料)讀出且該資料從棧中消失,同時將棧中其它資料依次上移。
堆疊指令的使用說明:
1)堆疊指令沒有目標元件;
2)mps和mpp必須配對使用;
3)由於棧儲存單元只有11個,所以棧的層次最多11層。
邏輯反、空操作與結束指令(inv/nop/end)
(1)inv(反指令) 執行該指令後將原來的運算結果取反。反指令的使用如圖10所示,如果x0斷開,則y0為on,否則y0為off。使用時應注意inv不能象指令表的ld、ldi、ldp、ldf那樣與母線連線,也不能象指令表中的or、ori、orp、orf指令那樣單獨使用。
(2)nop(空操作指令) 不執行操作,但佔乙個程式步。執行nop時並不做任何事,有時可用nop指令短接某些觸點或用nop指令將不要的指令覆蓋。當plc執行了清除使用者儲存器操作後,使用者儲存器的內容全部變為空操作指令。
(3)end(結束指令) 表示程式結束。若程式的最後不寫end指令,則plc不管實際使用者程式多長,都從使用者程式儲存器的第一步執行到最後一步;若有end指令,當掃瞄到end時,則結束執行程式,這樣可以縮短掃瞄週期。在程式除錯時,可在程式中插入若干end指令,將程式劃分若干段,在確定前面程式段無誤後,依次刪除end指令,直至除錯結束。
fx系列plc的步進指令
1.步進指令(stl/ret)
步進指令是專為順序控制而設計的指令。在工業控制領域許多的控制過程都可用順序控制的方式來實現,使用步進指令實現順序控制既方便實現又便於閱讀修改。
fx2n中有兩條步進指令:stl(步進觸點指令)和ret(步進返回指令)。
stl和ret指令只有與狀態器s配合才能具有步進功能。如stl s200表示狀態常開觸點,稱為stl觸點,它在梯形圖中的符號為-|| ||- ,它沒有常閉觸點。我們用每個狀態器s記錄乙個工步,例stl s200有效(為on),則進入s200表示的一步(類似於本步的總開關),開始執行本階段該做的工作,並判斷進入下一步的條件是否滿足。
一旦結束本步訊號為on,則關斷s200進入下一步,如s201步。ret指令是用來復位stl指令的。執行ret後將重回母線,退出步進狀態。
2.狀態轉移圖
乙個順序控制過程可分為若干個階段,也稱為步或狀態,每個狀態都有不同的動作。當相鄰兩狀態之間的轉換條件得到滿足時,就將實現轉換,即由上乙個狀態轉換到下乙個狀態執行。我們常用狀態轉移圖(功能表圖)描述這種順序控制過程。
,用狀態器s記錄每個狀態,x為轉換條件。如當x1為on時,則系統由s20狀態轉為s21狀態。
狀態轉移圖中的每一步包含三個內容:本步驅動的內容,轉移條件及指令的轉換目標。如圖1中s20步驅動y0,當x1有效為on時,則系統由s20狀態轉為s21狀態,x1即為轉換條件,轉換的目標為s21步。
3.步進指令的使用說明
1)stl觸點是與左側母線相連的常開觸點,某stl觸點接通,則對應的狀態為活動步;
2)與stl觸點相連的觸點應用ld或ldi指令,只有執行完ret後才返回左側母線;
3)stl觸點可直接驅動或通過別的觸點驅動y、m、s、t等元件的線圈;
4)由於plc只執行活動步對應的電路塊,所以使用stl指令時允許雙線圈輸出(順控程式在不同的步可多次驅動同一線圈);
5) stl觸點驅動的電路塊中不能使用mc和mcr指令,但可以用cj指令;
6)在中斷程式和子程式內,不能使用stl指令。
plc梯形圖中各符號的含義是什麼
三菱 fx 系列plc的20條基本邏輯指令。取指令與輸出指令 ld ldi ldp ldf out 1 ld 取指令 乙個常開觸點與左母線連線的指令,每乙個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。2 ldi 取反指令 乙個常閉觸點與左母線連線指令,每乙個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。3 ldp 取上公...
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每個牌子的plc都不一樣,建議用什麼plc就先看它的指令說明。看懂乙個了,其他牌子的plc都是一樣的了,就是符號不太一樣 看梯形圖和電路圖其實都是一樣的道理,梯形圖兩側的垂直公共線稱為母線,就相當於電路圖中的l和n 觸點接通時,有乙個假想的 概念電流 或 能流 從左向右流動,這一方向與執行使用者程式...
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x0 ii rst d0 rst可以復位很多,如觸點,暫存器,計數器,時間,很靈活的。是個復位,一般rst跟set是配合使用的,rst根據用的plc不同,畫法也是不同的,所以你記住他是跟set進行搭配使用的,set置位後,rst來復位。plc中rst和set的區別?一 功能不同 1 rst 復位指令...