1樓:匿名使用者
ld a o not 為位邏輯指令。
1、ld 一般出現在網路開始的,意為裝載,例:ld **0.0
= v0.0
2、a指令為邏輯 「與」,一般是跟前面的指令相與例,ld v0.0
a v0.1
= v0.2
3、o 指令為邏輯 「或」,一般是跟前面的指令相或例:ld v0.0
o v0.1
= v0.2
4、not
取反指令
取反指令(not)改變能流輸入的狀態(也就是說,它將棧頂值由0變為1,由1變為0)
例: ld v0.0
not= v0.1
不同品牌可能會有差異。
2樓:匿名使用者
每個品牌的或有差別。
以s7-200plc為例:
ld a o not 為位邏輯指令。
1、ld 一般出現在網路開始的,
意為裝載,
例:ld **0.0
= v0.0
2、a指令為邏輯 「與」,一般是跟前面的指令相與例,ld v0.0
a v0.1
= v0.2
3、o 指令為邏輯 「或」,一般是跟前面的指令相或例:ld v0.0
o v0.1
= v0.2
4、not
取反指令
取反指令(not)改變能流輸入的狀態(也就是說,它將棧頂值由0變為1,由1變為0)
例: ld v0.0
not= v0.1
歐姆龍plc指令表
3樓:匿名使用者
cpm1a系列plc的基本邏輯指令與fx系列plc較為相似,梯形圖表達方式也大致相同,這裡列表表示cpm1a系列plc的基本邏輯指令(見表4-8)表4-8 cpm1a系列plc的基本邏輯指令指令名稱 指令符 功能 運算元
取 ld 讀入邏輯行或電路塊的第乙個常開接點 00000~0191520000~25507hr0000~1915ar0000~1515lr0000~1515tim/**t000~127tr0~7*tr僅用於ld指令
取反 ld not 讀入邏輯行或電路塊的第乙個常閉接點
與 and 串聯乙個常開接點
與非 and not 串聯乙個常閉接點
或 or 併聯乙個常開接點
或非 or not 併聯乙個常閉接點
電路塊與 and ld 串聯乙個電路塊 無
電路塊或 or ld 併聯乙個電路塊
輸出 out 輸出邏輯行的運算結果 00000~0191520000~25507hr0000~1915ar0000~1515lr0000~1515tim/**t000~127tr0~7*tr僅用於out指令
輸出求反 out not 求反輸出邏輯行的運算結果
置位 set 置繼電器狀態為接通
復位 rset 使繼電器復位為斷開
定時 tim 接通延時定時器(減算)設定時間0~999.9s tim/**t000~127設定值0~9999定時單位為0.1s計數單位為1次
計數 **t 減法計數器 設定值0~9999次
歐姆龍cpm1a系列plc功能指令
功能指令又稱專用指令,cpm1a系列plc提供的功能指令主要用來實現程式控制,資料處理和算術運算等。這類指令在簡易程式設計器上一般沒有對應的指令鍵,只是為每個指令規定了乙個功能**,用兩位數字表示。在輸入這類指令時先按下「fun」鍵,再按下相應的**。
下面將介紹部分常用的功能指令。1.空操作指令nop(0 0)本指令不作任何的邏輯操作,故稱空操作,也不使用繼電器,無須運算元。該指令應用在程式中留出乙個位址,以便除錯程式時插入指令,還可用於微調掃瞄時間。
2.結束指令end(01)本指令單獨使用,無須運算元,是程式的最後一條指令,表示程式到此結束。plc在執行使用者程式時,當執行到end指令時就停止執行程式階段,轉入執行輸出重新整理階段。如果程式中遺漏end指令,程式設計器執行時則會顯示出錯訊號:
「no end inset」:當加上end指令後,plc才能正常執行。本指令也可用來分段除錯程式。
3.互鎖指令il(02)和互鎖清除指令ilc(0 3)這兩條指令不帶運算元,il指令為互鎖條件,形成分支電路,即新母線以便與ld指令連用,表示互鎖程式段的開始;ilc指令表示互鎖程式段結束。互鎖指令il和互鎖清除指令ilc用來在梯形圖的分支處形成新的母線,使某一部分梯形圖受到某些條件的控制。il和ilc指令應當成對配合使用,否則出錯。
il/ilc指令的功能是:如果控制il的條件成立(即on),則執行互鎖指令。若控制il的條件不成立(即off),則il與ilc之間的互鎖程式段不執行,即位於il/ilc之間的所有繼電器均為off,此時所有定時器將復位,但所有的計數器,移位暫存器及保持繼電器均保持當前值。
4.跳轉開始指令jmp(0 4)和跳轉結束指令jme(0 5)這兩條指令不帶運算元,jmp指令表示程式轉移的開始,jme指令表示程式轉移的結束。jmp/jme指令組用於控制程式分支。當jmp條件為off時,程式轉去執行jme後面的第一條指令;當jmp的條件為on,則整個梯形圖按順序執行,如同jmp/jme指令不存在一樣。
在使用jmp/jme指令時要注意,若jmp的條件為off,則jmp/jme之間的繼電器狀態為:輸出繼電器保持目前狀態;定時器/計數器及移位暫存器均保持當前值。另外jmp/jme指令應配對使用,否則plc顯示出錯。
5.逐位移位指令 sft(10) 又稱移位暫存器指令,本指令帶兩個運算元,以通道為單位,第乙個運算元為首通道號d1,第二個運算元為末通道號d2。所使用的繼電器有:000ch~019ch, 200ch~252ch, hr00~hr19。
其功能相當於乙個序列輸入移位暫存器。移位暫存器有資料輸入端(in)、移位時鐘端(cp)及復位端(r),必須按照輸入(in)、時鐘(cp)、復位(r)和sft指令的順序進行程式設計。當移位時鐘由off→on時,將(d1~d2)通道的內容,按照從低位到高位的順序移動一位,最高位溢位丟失,最低位由輸入資料填充。
當復位端輸入on時,參與移位的所有通道資料均復位,即都為off。如果需要多於16位的資料進行移位,可以將幾個通道級連起來。移位指令在使用時須注意:
起始通道和結束通道,必須在同一種繼電器中且起始通道號≤結束通道號。6.鎖存指令keep(11)本指令使用的運算元有:01000~01915、20000~25515、hr0000~hr1915,其功能相當於鎖存器,當置位端(s端)條件為on時,keep繼電器一直保持on狀態,即使s端條件變為off,keep繼電器也還保持on,,直到復位端(r端)條件為on時,才使之變off ,keep 指令主要用於線圈的保持,即繼電器的自鎖電路可用keep指令實現。
若set端和res端同時為on,則keep繼電器優先變為off。鎖存繼電器指令編寫必須按置位行(s端),復位行(r端)和keep繼電器的順序來編寫。7.前沿微分脈衝指令difu(13)和後沿微分脈衝指令difd(14)本指令使用運算元有:
01000~01915、20000~25515、hr0000~hr1915,difu的功能是在輸入脈衝的前(上公升)沿使指定的繼電器接通乙個掃瞄週期之後釋放,而difd的功能是在輸入脈衝的後(下降)沿使指定的繼電器接通乙個掃瞄週期之後釋放。8.快速定時器指令 timh(15)本指令運算元佔二行,一行為定時器號000~127(不得與tim或**t重複使用同號),另一行為設定時間。設定的定時時間,可以是常數,也可以由通道000ch~019ch,20000ch~25515ch,hr0000~hr1915中的內容決定,但必須為四位bcd碼。
其功能與基本指令中的普通定時器作用相似,唯一區別是timh定時精度為0. 01s,定時範圍為0~99.99s。
9.通道移位指令wsft(16)又稱字移位指令,本指令是以字(通道)為單位的序列移位。運算元為首通道號d1,末通道號d2。可取000ch~019ch, 200ch~252ch, hr00~hr19。
通道移位指令執行時,當移位條件為on,wsft從首通道向末通道依此移動乙個字,原首通道16位內容全部復位,原末通道中的16位內容全部移出丟失。wsft指令在使用時須注意:首通道和末通道必須是同一型別的繼電器;首通道號≤末通道號。
當移位條件為on時,cpu每掃瞄一次程式就執行一次wsft指令。如只要程式執行一次,則應該用微分指令。10.可逆計數器指令 **tr(12)本指令的功能是對外部訊號進行加1或減1的環形計數。
帶兩個運算元:計數器號000~127,設定值範圍0000~9999,設定值可以用常數,也可以用通道號,用通道號時,設定值為通道中的內容。11.比較指令cmp(20)本指令的功能是將s(源通道)中的內容與d(目標通道)的內容進行比較,其比較結果送到plc的內部專用繼電器25505、05506、25507中進行處理後輸出,輸出狀態見表4-9。
表4-9 比較結果輸出專用繼電器狀態表**r 25505 25506 25507
s>d on off off
s=d off on off
s,d off off on
比較指令cmp用於將通道資料s與另一通道資料d中的十六進製制數或四位常數進行比較,s和d中至少有乙個是通道資料。12.資料傳送指令 mov(21)和資料求反傳送指令movn(22)這兩條指令都是用於資料的傳送。當mov前面的狀態為0n時,執行mov指令,在每個掃瞄週期中把s中的源資料傳送到目標d所指定的通道中去。
當mov前面的狀態為0ff時,執行movn指令,在每個掃瞄週期中把s中的源資料求反後傳送到目標d所指定的通道中去。執行傳送指令後,如果目標通道d中的內容全為零時,則標誌位25506為on。13.進製置位指令stc(40)和進製復位位指令clc(41)這兩條指令的功能是將進製標誌繼電器25504置位(即置on)或強制將進製標誌繼電器25504復位(即置off)。
當這兩條指令前面狀態為on時,執行指令,否則不執行。通常在執行加、減運算操作之前,先執行clc指令來清進製位,以確保運算結果的正確。14.加法指令add(30) 本指令是將兩個通道的內容或乙個通道的內容與乙個常數相加(帶進製位),再把結果送至目標通道d。
運算元中被加數s1、加數s2、運算結果d的內容見表4-10。表4-10 加法指令的運算元內容s1/s2 000~019ch 200~231ch hr00~hr19 tim/**t000~127 dm0000~1023dm6144~6655 四位常數
d 010~019ch 200~231ch hr00~hr19 — dm0000~1023 —
注:dm6144~6655不能用程式寫入(只能用外圍裝置設定)說明:執行加法運算前必須加一條清進製標誌指令clc(41)參加運算;被加數和加數必須是bcd數,否則25503置on,不執行add指令;若相加後結果有進製,則進製標誌繼電器25504為on;若和為零,則專用繼電器25506變為on。
15.減法指令sub(31)本指令與add指令相似,是把兩個四位bcd數作帶借位減法,差值送入指定通道,其運算元同add指令。在編寫sub指令語言時,必須指定被減數,減數和差值的存放通道三個數說明:執行減法運算前必須加一條清進製位指令clc(41);被減數和減數必須是bcd數,否則25503置on,不執行sub指令;若運算結果有借位,則進製標誌繼電器25504為on;若運算結果為零,則專用繼電器25506變為on。
以上介紹是cpm1a系列plc一些常用的專用指令,還有一些未作介紹,c200h系列plc除了基本指令和cpm1a系列plc相同外,很多功能指令也相同,另外又增加了一些功能指令,讀者可以根據不同型號的plc按其使用功能的不同參閱使用手冊加以學習和掌握。
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