電機如何控制,如何控制步進電機???

2021-05-04 15:33:02 字數 4986 閱讀 9763

1樓:

電機控制是指,對電機的啟動、加速、運轉、減速及停止進行的控制。根據不同電機的型別及電機的使用場合有不同的要求及目的。對於電動機,通過電機控制,達到電機快速啟動、快速響應、高效率、高轉矩輸出及高過載能力的目的。

三相非同步電機啟動方式包括:

全電壓直接啟動、降壓啟動、增加轉子迴路電阻啟動。

對於降壓啟動,主要包括:自耦變壓器啟動、星-三角變化啟動、變電壓啟動。非同步電機啟動時,轉子處於靜止狀態,其轉差率s=1。

此時,t型等效電路的轉子側阻值很低,因此啟動電流的大小較大,通過降壓啟動可以降低啟動電流。由於非同步電機的啟動轉矩與電壓平方成正比,因此對於降壓啟動需要保證電機具有一定的啟動能力。

增加轉子迴路啟動的方法適用於繞線式轉子、深槽轉子及雙籠式轉子。對於鼠籠式轉子無法使用該方法。

增加非同步電機轉子電阻時,電機的最大轉矩將不會受到影響,但最大轉矩的出現點將發生移動,電機轉矩-轉差率曲線將沿轉差率軸壓縮。由於電機曲線關於轉差率呈現先上公升後下降的趨勢,因此電機的啟動轉矩將增大。但其數值受電機最大轉矩的影響。

單相非同步電機的啟動方式包括:電容啟動、電阻啟動、ptc啟動等、罩極啟動等。

由於感應電機單相繞組在轉子靜止時,無法產生旋轉磁勢,因此只有單相繞組的非同步電機無法自啟動。對此,需要在單相非同步電機上安裝有於主繞組成90°的輔助繞組。該繞組主要用於電機的啟動,當電機啟動完成後可以切斷該繞組或用於電機的運轉。

為了使電機產生旋轉磁勢,就必須使電機繞組在轉子靜止時能夠產生旋轉磁勢。為此,需要有在空間上互成90°的兩個繞組,並通入相位上互差90°的電流。由於電機繞組成感性、因此可以利用電容和電阻使2個繞組互成90°。

ptc啟動,是使用ptc電阻,當電機運轉到一定速度後,電機的溫度將公升高,此時ptc電阻達到劇裡溫度,電阻自動切斷。

同步電機由於轉子以同步速旋轉,不存在轉差率。當轉子的速度與同步速相差較大時,將產生失步現象,因此無法自啟動。同步電機的啟動方式包括:變頻啟動、非同步電機帶動啟動、線性電機自啟動。

對於變頻啟動,通常設定啟動電壓頻率的變化率,當電機運轉到額定轉速的60至80後,向電機加入額定頻率,直接帶入同步。非同步電機帶動啟動類似。對於線性電機,其轉子結構為永磁體+鼠籠。

鼠籠用於啟動過程。當電機運轉至同步速後,鼠籠不再產生電磁轉矩。

電機運轉及調速控制:

電機調速方法包括:串電阻調速、變頻調速、變極調速及向量控制、直接轉矩控制等。

串電阻調速主要用於非同步電機。調速範圍受到電機最大轉矩限制。

變頻調速適用於感應電機。通過調節同步速達到調速的目的。

變極調速通過改變電機極數,產生1/2、1/3...的轉速。

向量控制技術是由德國學者blaschke在2023年提出的。通過對電機的勵磁繞組和電樞繞組解耦,使控制感應電機與控制直流電機一樣。通過分別調節電機勵磁與電樞電流的大小,來控制電機的轉矩、轉速、反電動勢等。

直接轉矩控制由德國學者depenbrock於2023年提出。它直接控制定子磁鏈空間向量和電磁轉矩,具有快速響應的能力。

2樓:匿名使用者

要看你啥子電機塞,直流電機麼?同步電機麼?交流非同步電機麼?

還是永磁同步電機或者無刷直流電機還是開關磁阻電機。不過永遠記住乙個公式,轉矩和轉速的乘積和功率正相關。那麼通常用哪種情況來分析電機轉矩呢?

我們可以從下面的各方面來入手來分析電機力矩的通常表達關係:

1.法拉第的有個公司f=bli,此公式到目前為止還是正確的,所以可以看出,力矩和磁場及電流時正相關的。l是電機本身的屬性,除特別設計不隨控制變化,所以控制力矩只有電流和磁場兩個方式。

2,現在交流調速用電機通常為永磁同步電機或者三相非同步電機,很簡單,對於前者由於磁場是不會變化的,要控制力矩只有控電流,但是請注意,要精確控制電機轉矩就必須知道電機中轉矩和電流的關係,而交流電機的繞組的特性隨轉子位置變化而變化,所以不能簡單的求解其關係,必須做出變化,具體內容樓主可以找任意一本電機控制的書都可以找到答案。

轉速轉矩曲線就是乙個電機能夠額定執行的最大包絡線,考慮電機本身機械結構,一般電機在額定轉速下都是恆轉矩控制,額定轉速上以恆功率控制,所以你的曲線如果以轉速為橫座標一般為前段是直線,後段為向下的曲線。

下面來回答第三個問題,用變頻器控制的一般都是交流電機,具體樓主控制的同步電機,非同步電機還是開關磁阻電機這個就不好說了,不過有一點可以肯定,電機設計時時在額定工況下設計的,所以在基速一下可以按照最大轉矩來出力,但是在基速以上,由於電機不能超越額定工況長時間執行,所以必須降低轉矩,同時為了充分利用電機鐵芯,所以就是常說的弱磁控制。

3樓:七叔之家

三相非同步電機啟動方式包括:全電壓直接啟動、降壓啟動、增加轉子迴路電阻啟動。

對於降壓啟動,主要包括:自耦變壓器啟動、星-三角變化啟動、變電壓啟動。非同步電機啟動時,轉子處於靜止狀態,其轉差率s=1。

此時,t型等效電路的轉子側阻值很低,因此啟動電流的大小較大,通過降壓啟動可以降低啟動電流。由於非同步電機的啟動轉矩與電壓平方成正比,因此對於降壓啟動需要保證電機具有一定的啟動能力。

增加轉子迴路啟動的方法適用於繞線式轉子、深槽轉子及雙籠式轉子。對於鼠籠式轉子無法使用該方法。

增加非同步電機轉子電阻時,電機的最大轉矩將不會受到影響,但最大轉矩的出現點將發生移動,電機轉矩-轉差率曲線將沿轉差率軸壓縮。由於電機曲線關於轉差率呈現先上公升後下降的趨勢,因此電機的啟動轉矩將增大。但其數值受電機最大轉矩的影響。

單相非同步電機的啟動方式包括:電容啟動、電阻啟動、ptc啟動等、罩極啟動等。

由於感應電機單相繞組在轉子靜止時,無法產生旋轉磁勢,因此只有單相繞組的非同步電機無法自啟動。對此,需要在單相非同步電機上安裝有於主繞組成90°的輔助繞組。該繞組主要用於電機的啟動,當電機啟動完成後可以切斷該繞組或用於電機的運轉。

為了使電機產生旋轉磁勢,就必須使電機繞組在轉子靜止時能夠產生旋轉磁勢。為此,需要有在空間上互成90°的兩個繞組,並通入相位上互差90°的電流。由於電機繞組成感性、因此可以利用電容和電阻使2個繞組互成90°。

ptc啟動,是使用ptc電阻,當電機運轉到一定速度後,電機的溫度將公升高,此時ptc電阻達到劇裡溫度,電阻自動切斷。

同步電機由於轉子以同步速旋轉,不存在轉差率。當轉子的速度與同步速相差較大時,將產生失步現象,因此無法自啟動。同步電機的啟動方式包括:變頻啟動、非同步電機帶動啟動、線性電機自啟動。

對於變頻啟動,通常設定啟動電壓頻率的變化率,當電機運轉到額定轉速的60至80後,向電機加入額定頻率,直接帶入同步。非同步電機帶動啟動類似。對於線性電機,其轉子結構為永磁體+鼠籠。

鼠籠用於啟動過程。當電機運轉至同步速後,鼠籠不再產生電磁轉矩。

4樓:危丹昳

額定頻率稱為基頻,變頻調速包括從基頻向下變頻調速和從基頻向上變頻調速兩種情況。

從基頻向下調速時是降低定子電源頻率,近似為恆轉矩調速;從基頻向上調速時,由於電機的電源電壓不得高於其額定電壓,因此,頻率公升高,磁通降低,是一種降低磁通公升速的方法,近似為恆功率調速。

5樓:匿名使用者

電機的輸出扭矩與電機對應功率及轉速有關

6樓:

你說的這個問題我很模糊了。在我們工廠裡一般電機變速是用變頻器和電磁調速器。別的我還沒見過,把圖紙發上來一起研究一下撒

7樓:匿名使用者

呵呵,如果你又興趣可以把你的模型發過來討論下,我現在做的主要是非同步電機和永磁同步電機的控制

如何控制步進電機???

8樓:嘩嘩嘩譁

1、步進

電機動作的話要靠驅動器來驅動的,步進電機也叫脈衝電機,給乙個脈衝轉乙個角度。

12v的話要控制要先買個開關電源,把220v變成12v接到驅動器,再用驅動器控制電機,還要

乙個外部給脈衝的控制器(微控制器或者plc)給驅動器脈衝訊號。

2、根據控制訊號運動,乙個脈衝訊號走一步,步進角則根據固有引數計算,比如以5相步進電

機為例,採用基本步進角即無細分,則每給乙個脈衝訊號,步進電機運轉0.72°,500脈衝一

圈。所以當脈衝的頻率越高時,步進電機的運轉速度越快,依次計算即可。

步進電機驅動器概述:

1、可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝

頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。

2、是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號,它就驅動步

進電機按設定的方向轉動乙個固定的角度,它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。

步進電機驅動器基本原理:

1、採用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電,就能使步進電機

步進轉動。四相步進電機按照通電順序的不同,分為單四拍、雙四拍、八拍三種方式。

2、單四拍與雙四拍的步距角相等,但單四拍的轉動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與

雙四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持較高的轉動力矩又可以提高控制精度。

9樓:匿名使用者

步進電機需要專用驅動器才能運動,不能直接接交流電或直流電實現電機的執行,只是可以根據電機的大小或用途不同,採用不同的控制方案。

在家電領域有大量的步進電機的應用,一般採用單極性恆壓控制方式,即通過mcu給功率器件(如三極體、2003等)按一定頻率和順序輸出控制脈衝,頻率不同電機速度不同,脈衝數不同電機轉的角度不同,脈衝給出順序不同電機的執行方向不同,只是在整個控制過程中並不對電機的電流進行控制。

在很多應用場合,對步進電機的執行有比較高的要求,需要對步進電機的電流進行恆流控制。如電機的額定電流比較小(小於2a),要求一般,在控制方案方面可以選擇專用控制晶元(包括環形分配器和功率放大部分)來對步進電機進行控制,使用者只需對驅動晶元輸入控制脈衝和方向訊號即可實現對電機的控制。

但是,如果步進電機電流較大(大於2a),對應用要求比較高,在控制方案可以專用驅動器如ezm552(採用數字式控制,實現步進電機電流純正弦波控制,振動小,適用性強),使用者只需通過控制器給驅動器傳送對應的控制脈衝和方向即可。如果使用者應用只需對步進電機進行調速控制和位置精度的控制要求比較低,可以選擇自帶控制脈衝的步進驅動器如ezd552,使用者只需幾個開關訊號或開關即可實現對步進電機的調速和位置控制。

可以參考下圖的步進電機應用案例:

通過plc控制57hs09電機應用示意圖

步進電機驅動步進電機驅動器如何接線

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