1樓:匿名使用者
是用電動機通過乙個減速器帶動輸送帶捲筒吧?先按給定資料選電機型號,再分配傳動比,逐步計算
2樓:大拿工友
你要的是不是著東西?
機械設計課程--帶式運輸機傳動裝置中的同軸式1級圓柱齒輪減速器 目 錄
設計任務書……………………………………………………1
傳動方案的擬定及說明………………………………………4
電動機的選擇…………………………………………………4
計算傳動裝置的運動和動力引數……………………………5
傳動件的設計計算……………………………………………5
軸的設計計算…………………………………………………8
滾動軸承的選擇及計算………………………………………14
鍵聯接的選擇及校核計算……………………………………16
連軸器的選擇…………………………………………………16
減速器附件的選擇……………………………………………17
潤滑與密封……………………………………………………18
設計小結………………………………………………………18
參考資料目錄…………………………………………………18
機械設計課程設計任務書
題目:設計一用於帶式運輸機傳動裝置中的同軸式二級圓柱齒輪減速器
一. 總體布置簡圖
1—電動機;2—聯軸器;3—齒輪減速器;4—帶式運輸機;5—鼓輪;6—聯軸器
二. 工作情況:
載荷平穩、單向旋轉
三. 原始資料
鼓輪的扭矩t(n?m):850
鼓輪的直徑d(mm):350
運輸帶速度v(m/s):0.7
帶速允許偏差(%):5
使用年限(年):5
工作制度(班/日):2
四. 設計內容
1. 電動機的選擇與運動引數計算;
2. 斜齒輪傳動設計計算
3. 軸的設計
4. 滾動軸承的選擇
5. 鍵和連軸器的選擇與校核;
6. 裝配圖、零件圖的繪製
7. 設計計算說明書的編寫
五. 設計任務
1. 減速器**配圖一張
2. 齒輪、軸零件圖各一張
3. 設計說明書乙份
六. 設計進度
1、 第一階段:總體計算和傳動件引數計算
2、 第二階段:軸與軸系零件的設計
3、 第三階段:軸、軸承、聯軸器、鍵的校核及草圖繪製
4、 第四階段:裝配圖、零件圖的繪製及計算說明書的編寫
傳動方案的擬定及說明
由題目所知傳動機構型別為:同軸式二級圓柱齒輪減速器。故只要對本傳動機構進行分析論證。
本傳動機構的特點是:減速器橫向尺寸較小,兩大吃論浸油深度可以大致相同。結構較複雜,軸向尺寸大,中間軸較長、剛度差,中間軸承潤滑較困難。
電動機的選擇
1.電動機型別和結構的選擇
因為本傳動的工作狀況是:載荷平穩、單向旋轉。所以選用常用的封閉式y(ip44)系列的電動機。
2.電動機容量的選擇
1) 工作機所需功率pw
pw=3.4kw
2) 電動機的輸出功率
pd=pw/η
η= =0.904
pd=3.76kw
3.電動機轉速的選擇
nd=(i1』?i2』…in』)nw
初選為同步轉速為1000r/min的電動機
4.電動機型號的確定
由表20-1查出電動機型號為y132m1-6,其額定功率為4kw,滿載轉速960r/min。基本符合題目所需的要求
計算傳動裝置的運動和動力引數
傳動裝置的總傳動比及其分配
1.計算總傳動比
由電動機的滿載轉速nm和工作機主動軸轉速nw可確定傳動裝置應有的總傳動比為:
i=nm/nw
nw=38.4
i=25.14
2.合理分配各級傳動比
由於減速箱是同軸式布置,所以i1=i2。
因為i=25.14,取i=25,i1=i2=5
速度偏差為0.5%<5%,所以可行。
各軸轉速、輸入功率、輸入轉矩
項 目 電動機軸 高速軸i 中間軸ii 低速軸iii 鼓 輪
轉速(r/min) 960 960 192 38.4 38.4
功率(kw) 4 3.96 3.84 3.72 3.57
轉矩(n?m) 39.8 39.4 191 925.2 888.4
傳動比 1 1 5 5 1
效率 1 0.99 0.97 0.97 0.97
傳動件設計計算
1. 選精度等級、材料及齒數
1) 材料及熱處理;
選擇小齒輪材料為40cr(調質),硬度為280hbs,大齒輪材料為45鋼(調質),硬度為240hbs,二者材料硬度差為40hbs。
2) 精度等級選用7級精度;
3) 試選小齒輪齒數z1=20,大齒輪齒數z2=100的;
4) 選取螺旋角。初選螺旋角β=14°
2.按齒面接觸強度設計
因為低速級的載荷大於高速級的載荷,所以通過低速級的資料進行計算
按式(10—21)試算,即
dt≥1) 確定公式內的各計算數值
(1) 試選kt=1.6
(2) 由圖10-30選取區域係數zh=2.433
(3) 由表10-7選取尺寬係數φd=1
(4) 由圖10-26查得εα1=0.75,εα2=0.87,則εα=εα1+εα2=1.62
(5) 由表10-6查得材料的彈性影響係數ze=189.8mpa
(6) 由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限σhlim1=600mpa;大齒輪的解除疲勞強度極限σhlim2=550mpa;
(7) 由式10-13計算應力迴圈次數
n1=60n1jlh=60×192×1×(2×8×300×5)=3.32×10e8
n2=n1/5=6.64×107
(8) 由圖10-19查得接觸疲勞壽命係數khn1=0.95;khn2=0.98
(9) 計算接觸疲勞許用應力
取失效概率為1%,安全係數s=1,由式(10-12)得
[σh]1==0.95×600mpa=570mpa
[σh]2==0.98×550mpa=539mpa
[σh]=[σh]1+[σh]2/2=554.5mpa
2) 計算
(1) 試算小齒輪分度圓直徑d1t
d1t≥ = =67.85
(2) 計算圓周速度
v= = =0.68m/s
(3) 計算齒寬b及模數mnt
b=φdd1t=1×67.85mm=67.85mm
mnt= = =3.39
h=2.25mnt=2.25×3.39mm=7.63mm
b/h=67.85/7.63=8.89
(4) 計算縱向重合度εβ
εβ= =0.318×1×tan14 =1.59
(5) 計算載荷係數k
已知載荷平穩,所以取ka=1
根據v=0.68m/s,7級精度,由圖10—8查得動載係數kv=1.11;由表10—4查的khβ的計算公式和直齒輪的相同,
故 khβ=1.12+0.18(1+0.6×1 )1×1 +0.23×10 67.85=1.42
由表10—13查得kfβ=1.36
由表10—3查得khα=khα=1.4。故載荷係數
k=kakvkhαkhβ=1×1.03×1.4×1.42=2.05
(6) 按實際的載荷係數校正所得的分度圓直徑,由式(10—10a)得
d1= = mm=73.6mm
(7) 計算模數mn
mn = mm=3.74
3.按齒根彎曲強度設計
由式(10—17 mn≥
1) 確定計算引數
(1) 計算載荷係數
k=kakvkfαkfβ=1×1.03×1.4×1.36=1.96
(2) 根據縱向重合度εβ=0.318φdz1tanβ=1.59,從圖10-28查得螺旋角影響係數 yβ=0。88
(3) 計算當量齒數
z1=z1/cos β=20/cos 14 =21.89
z2=z2/cos β=100/cos 14 =109.47
(4) 查取齒型係數
由表10-5查得yfa1=2.724;yfa2=2.172
(5) 查取應力校正係數
由表10-5查得ysa1=1.569;ysa2=1.798
(6) 計算[σf]
σf1=500mpa
σf2=380mpa
kfn1=0.95
kfn2=0.98
[σf1]=339.29mpa
[σf2]=266mpa
(7) 計算大、小齒輪的 並加以比較
= =0.0126
= =0.01468
大齒輪的數值大。
2) 設計計算
mn≥ =2.4
mn=2.5
4.幾何尺寸計算
1) 計算中心距
z1 =32.9,取z1=33
z2=165
a =255.07mm
a圓整後取255mm
2) 按圓整後的中心距修正螺旋角
β=arcos =13 55』50」
3) 計算大、小齒輪的分度圓直徑
d1 =85.00mm
d2 =425mm
4) 計算齒輪寬度
b=φdd1
b=85mm
b1=90mm,b2=85mm
5) 結構設計
以大齒輪為例。因齒輪齒頂圓直徑大於160mm,而又小於500mm,故以選用腹板式為宜。其他有關尺寸參看大齒輪零件圖。
軸的設計計算
擬定輸入軸齒輪為右旋
ii軸:
1.初步確定軸的最小直徑
d≥ = =34.2mm
2.求作用在齒輪上的受力
ft1= =899n
fr1=ft =337n
fa1=fttanβ=223n;
ft2=4494n
fr2=1685n
fa2=1115n
3.軸的結構設計
1) 擬定軸上零件的裝配方案
i. i-ii段軸用於安裝軸承30307,故取直徑為35mm。
ii. ii-iii段軸肩用於固定軸承,查手冊得到直徑為44mm。
iii. iii-iv段為小齒輪,外徑90mm。
iv. iv-v段分隔兩齒輪,直徑為55mm。
v. v-vi段安裝大齒輪,直徑為40mm。
vi. vi-viii段安裝套筒和軸承,直徑為35mm。
2) 根據軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度
1. i-ii段軸承寬度為22.75mm,所以長度為22.75mm。
2. ii-iii段軸肩考慮到齒輪和箱體的間隙12mm,軸承和箱體的間隙4mm,所以長度為16mm。
3. iii-iv段為小齒輪,長度就等於小齒輪寬度90mm。
4. iv-v段用於隔開兩個齒輪,長度為120mm。
5. v-vi段用於安裝大齒輪,長度略小於齒輪的寬度,為83mm。
6. vi-viii長度為44mm。
4. 求軸上的載荷
66 207.5 63.5
fr1=1418.5n
fr2=603.5n
查得軸承30307的y值為1.6
fd1=443n
fd2=189n
因為兩個齒輪旋向都是左旋。
故:fa1=638n
fa2=189n
5.精確校核軸的疲勞強度
1) 判斷危險截面
由於截面iv處受的載荷較大,直徑較小,所以判斷為危險截面
2) 截面iv右側的
截面上的轉切應力為
由於軸選用40cr,調質處理,所以
([2]p355表15-1)
a) 綜合係數的計算
由 , 經直線插入,知道因軸肩而形成的理論應力集中為 , ,
([2]p38附表3-2經直線插入)
軸的材料敏感係數為 , ,
([2]p37附圖3-1)
故有效應力集中係數為
查得尺寸係數為 ,扭轉尺寸係數為 ,
([2]p37附圖3-2)([2]p39附圖3-3)
軸採用磨削加工,表面質量係數為 ,
([2]p40附圖3-4)
軸表面未經強化處理,即 ,則綜合系數值為
b) 碳鋼係數的確定
碳鋼的特性係數取為 ,
c) 安全係數的計算
軸的疲勞安全係數為
故軸的選用安全。
i軸:1.作用在齒輪上的力
fh1=fh2=337/2=168.5
fv1=fv2=889/2=444.5
2.初步確定軸的最小直徑
3.軸的結構設計
1) 確定軸上零件的裝配方案
2)根據軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度
d) 由於聯軸器一端連線電動機,另一端連線輸入軸,所以該段直徑尺寸受到電動機外伸軸直徑尺寸的限制,選為25mm。
e) 考慮到聯軸器的軸向定位可靠,定位軸肩高度應達2.5mm,所以該段直徑選為30。
f) 該段軸要安裝軸承,考慮到軸肩要有2mm的圓角,則軸承選用30207型,即該段直徑定為35mm。
g) 該段軸要安裝齒輪,考慮到軸肩要有2mm的圓角,經標準化,定為40mm。
h) 為了齒輪軸向定位可靠,定位軸肩高度應達5mm,所以該段直徑選為46mm。
i) 軸肩固定軸承,直徑為42mm。
j) 該段軸要安裝軸承,直徑定為35mm。
2) 各段長度的確定
各段長度的確定從左到右分述如下:
a) 該段軸安裝軸承和擋油盤,軸承寬18.25mm,該段長度定為18.25mm。
b) 該段為軸環,寬度不小於7mm,定為11mm。
c) 該段安裝齒輪,要求長度要比輪轂短2mm,齒輪寬為90mm,定為88mm。
d) 該段綜合考慮齒輪與箱體內壁的距離取13.5mm、軸承與箱體內壁距離取4mm(採用油潤滑),軸承寬18.25mm,定為41.25mm。
e) 該段綜合考慮箱體突緣厚度、調整墊片厚度、端蓋厚度及聯軸器安裝尺寸,定為57mm。
f) 該段由聯軸器孔長決定為42mm
4.按彎扭合成應力校核軸的強度
w=62748n.mm
t=39400n.mm
45鋼的強度極限為 ,又由於軸受的載荷為脈動的,所以 。
iii軸
1.作用在齒輪上的力
fh1=fh2=4494/2=2247n
fv1=fv2=1685/2=842.5n
2.初步確定軸的最小直徑
3.軸的結構設計
1) 軸上零件的裝配方案
2) 據軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度
i-ii ii-iv iv-v v-vi vi-vii vii-viii
直徑 60 70 75 87 79 70
長度 105 113.75 83 9 9.5 33.25
5.求軸上的載荷
mm=316767n.mm
t=925200n.mm
6. 彎扭校合
滾動軸承的選擇及計算
i軸:1.求兩軸承受到的徑向載荷
5、 軸承30206的校核
1) 徑向力
2) 派生力
3) 軸向力
由於 ,
所以軸向力為 ,
4) 當量載荷
由於 , ,
所以 , , , 。
由於為一般載荷,所以載荷係數為 ,故當量載荷為
5) 軸承壽命的校核
ii軸:
6、 軸承30307的校核
1) 徑向力
2) 派生力
, 3) 軸向力
由於 ,
所以軸向力為 ,
4) 當量載荷
由於 , ,
所以 , , , 。
由於為一般載荷,所以載荷係數為 ,故當量載荷為
5) 軸承壽命的校核
iii軸:
7、 軸承32214的校核
1) 徑向力
2) 派生力
3) 軸向力
由於 ,
所以軸向力為 ,
4) 當量載荷
由於 , ,
所以 , , , 。
由於為一般載荷,所以載荷係數為 ,故當量載荷為
5) 軸承壽命的校核
鍵連線的選擇及校核計算
代號 直徑
(mm) 工作長度
(mm) 工作高度
(mm) 轉矩
(n?m) 極限應力
(mpa)
高速軸 8×7×60(單頭) 25 35 3.5 39.8 26.0
12×8×80(單頭) 40 68 4 39.8 7.32
中間軸 12×8×70(單頭) 40 58 4 191 41.2
低速軸 20×12×80(單頭) 75 60 6 925.2 68.5
18×11×110(單頭) 60 107 5.5 925.2 52.4
由於鍵採用靜聯接,衝擊輕微,所以許用擠壓應力為 ,所以上述鍵皆安全。
連軸器的選擇
由於彈性聯軸器的諸多優點,所以考慮選用它。
二、高速軸用聯軸器的設計計算
由於裝置用於運輸機,原動機為電動機,所以工作情況係數為 ,
計算轉矩為
所以考慮選用彈性柱銷聯軸器tl4(gb4323-84),但由於聯軸器一端與電動機相連,其孔徑受電動機外伸軸徑限制,所以選用tl5(gb4323-84)
其主要引數如下:
材料ht200
公稱轉矩
軸孔直徑 ,
軸孔長 ,
裝配尺寸
半聯軸器厚
([1]p163表17-3)(gb4323-84
三、第二個聯軸器的設計計算
由於裝置用於運輸機,原動機為電動機,所以工作情況係數為 ,
計算轉矩為
所以選用彈性柱銷聯軸器tl10(gb4323-84)
其主要引數如下:
材料ht200
公稱轉矩
軸孔直徑
軸孔長 ,
裝配尺寸
半聯軸器厚
([1]p163表17-3)(gb4323-84
減速器附件的選擇
通氣器由於在室內使用,選通氣器(一次過濾),採用m18×1.5
油麵指示器
選用遊標尺m16
起吊裝置
採用箱蓋吊耳、箱座吊耳
放油螺塞
選用外六角油塞及墊片m16×1.5
潤滑與密封
一、齒輪的潤滑
採用浸油潤滑,由於低速級周向速度為,所以浸油高度約為六分之一大齒輪半徑,取為35mm。
二、滾動軸承的潤滑
由於軸承周向速度為,所以宜開設油溝、飛濺潤滑。
三、潤滑油的選擇
齒輪與軸承用同種潤滑油較為便利,考慮到該裝置用於小型裝置,選用l-an15潤滑油。
四、密封方法的選取
選用凸緣式端蓋易於調整,採用悶蓋安裝骨架式旋轉軸唇型密封圈實現密封。
密封圈型號按所裝配軸的直徑確定為(f)b25-42-7-acm,(f)b70-90-10-acm。
軸承蓋結構尺寸按用其定位的軸承的外徑決定。
設計帶式運輸機傳動裝置設計帶式運輸機傳動裝置
目 錄 一 傳動方案擬定 二 電動機的選擇 三 各軸運動的總傳動比並分配各級傳動比 四 運動引數及動力引數計算 五 v帶傳動設計 六 齒輪傳動設計 七 軸的設計 八 滾動軸承的選擇及校核計算 九 鍵的校核計算 十 聯軸器的選擇 十 一 潤滑與密封 十 二 減速器附件的選擇及簡要說明 十 三 箱體主要...
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