1樓：匿名使用者
轉速環通過負載電動機帶動測速發電機，使測速發電機發電輸出電壓，輸出的電壓再反饋到輸入端與輸入的給定電壓進行比較，從而控制負載電動機的轉速。電流環是通過不同的方式（如互感器，變壓器等）取得與負載電流成比例的電流訊號，而後轉化成電壓訊號或者直接反饋電流訊號，反饋到比例積分器後面的到比較器進行比較來控制輸出電流的
2樓：匿名使用者
運動雙閉環系統中的轉速環，目的是為了控制電動機轉速，一般由pi控制器進行控制，其輸入為參考速度與反饋速度的誤差，參考速度可以為參考電壓、數字控制系統中為數字量；pi控制器的輸出做為電流環的給定。電流環接受速度環的輸出作為控制目標，調節電動機的電流以滿足既能控制電動機以較快的速度跟蹤參考速度，又不至於產生過流現象損壞電動機。「推土機特性」可以比較明顯的說明電流環的控制目的，網上有很多資料可查。
mxx420說的是純模擬電路的控制，也就是我們在教科書上所學到的，但是現在隨著微控制器、dsp及電機控制ic的快速發展，採用的一般是數位化控制，不過原理都是一樣的。
開關電源中的雙閉環pi控制器為什麼在電流環加入時間延遲
3樓：50101333呼機
1、在雙閉環控制中，速度環是外環，電流環是內環。2、速度環：對流場中某時刻的封閉曲線l作線積分，即為沿該閉合曲線的速度環量。
速度環量是標量，有正負號，規定沿曲線逆時針繞行的方向為正方向，沿曲線順時針繞行的方向為負方向。速度環量是旋渦強度的量度，通常用來描述漩渦場。速度環量表徵流體質點沿封閉曲線l方向運動的總的趨勢的大小3、電流環指的是電流反饋系統.
一般指的是將輸出電流採用正反饋或負反饋的方式接入處理環節的方法,主要為了通過提高電流的穩定性能來提高系統的效能。在工業現場，用乙個儀表放大器來完成訊號的調理並進行長線傳輸，會產生以下問題：第一，由於傳輸的訊號是電壓訊號，傳輸線會受到雜訊的干擾；第二，傳輸線的分布電阻會產生電壓降；第三，在現場如何提供儀表放大器的工作電壓也是個問題。
為了解決上述問題和避開相關雜訊的影響，我們用電流來傳輸訊號，因為電流對雜訊並不敏感。4～20ma的電流環便是用4ma表示零訊號，用20ma表示訊號的滿刻度，而低於4ma高於20ma的訊號用於各種故障的報警。
4樓：匿名使用者
因為電流取樣有延遲、採到的電流值進行計算、pwm波更新都有延遲，也許你在這個時刻更新的pwm是上一次或者上上一次採到的電流值得到的。問題已經一年了，也許你早已知道為什麼
電動機中轉速環和電流環的作用各是什麼？何為有靜差調速，和無靜差調速？
5樓：匿名使用者
穩定電機的輸出轉速與電流的穩定；這都是電機控制中的反饋系統，有速度反饋，有電流反饋。而有靜養與無靜養是控制中的兩種方式：有靜差調速系統：
穩態誤差維持穩態輸出。這是用比例器的調速系統。無靜差調速系統：
無誤差時有乙個穩態輸出，也就是有一定的記憶和累計功能。無靜養系統要比有靜養系統更穩定。
6樓：匿名使用者
轉速環是電機控制系統的外環，其作用是控制電機的轉速，使其達到既能調速又能穩速的目的；
電流環是電機控制系統的內環，起作用是控制電機的電流，使其達到啟動最快且保證永不電流目的。
只採用比例控制會有速度靜差，稱為靜差調速；採用比例積分控制後無靜差，稱為無靜差調速。
雙閉環直流調速系統中，轉速環有哪些作用，電流環有哪些作用？
7樓：匿名使用者
轉速環：1，在電源來電壓波動
自，負載波動下，保持轉速有足夠的精
度；2，縮短調速過程的動態過度歷程；
3，如果是帶有速度截止的轉速環，還可限定最高轉速。
電流環：在調速過程中，和負載波動時，
以電機允許的最大力矩進行調速(一般是電動機額定電流的1.1~1.25倍)。
縮短調速過程的動態過度歷程。
為什麼雙閉環控制中速度環（pi）輸入是轉速輸出是電流?在電流環（pi）輸入的是電流輸出的又是電壓啊？ 5
8樓：匿名使用者
以直流電機為例，其他條件不變，電壓公升高，電流也會公升高，也就是說電流是因為有電壓才產生的。沒有電壓，電子就不能流動，也就沒有電流。
輸入的是電流，電壓影響到電流。構成閉路。
速度環輸入的是速度，輸出的也應該是電壓。電壓會影響速度。
其實雙閉環是這樣工作的。實際速度與設定速度有偏差，速度環控制電壓輸出，使電機實際速度向設定速度靠近，在靠近的過程中，可能會造成電機過流，所以增加電流環使電流限制在允許範圍內，當電流被限制時，犧牲了一部分調速的效能。
9樓：三峽大學
pi調節中不要再有模擬單位概念，主要考慮做差比較時是否為同一數量等級（即若控制量u與0.8kv的標準電壓作比後經過pi，則做差時u的大小一定在0.8附近，才能保持同一數量級，同一數量等級就是大小在乙個水平附近），否則比較沒有意義，作用結果角度上看，pi可以理解為起到改變量字量等級的作用。
10樓：kp流年淡漠紅顏
速度環就是控制速度的，給定了速度如果跟不上怎麼辦？增大加速度，加速度靠什麼增大，靠轉矩。永磁同步電機id=0控制，te和iq成正比，所以應該通過iq控制。
而電流環就需要電壓來限制。
11樓：匿名使用者
關於 問題，我也有疑問，我感覺都缺乏比較嚴格的數學推導。
好幾個回答都只回答了是什麼，而沒有回答為什麼。
題主可以聯絡我麼，我們倆仔細討論一下。
12樓：匿名使用者
轉速環的測速發電機，把轉速經過轉換變成負反饋電壓和給定相比較，pi是比例積分調節器，可以提高系統反應速度，i調節器科以實現無靜差，兩個配合起來
轉速調節器的輸出經過比較的電壓訊號在和電流反饋環節的電流訊號相比較，通過不同的方式（如互感器變壓器等）取得負載電流成比例的電壓訊號而後轉化成電壓訊號或者直接反饋電流訊號，反饋到後面的比較器相比較，來控制輸出電流
PWM變換器電動機雙閉環直流調速系統設計
pwm只是改變了輸出方式,可以參考可控矽的控制方式 雙閉環pwm直流調速系統設計 60 這可真是個麻煩的事情,我當時做的時候又是算數又是 花了好幾天,建議樓主加到兩百分,估計會有人做.這個問題很是費時間啊,我建議你還是自己弄吧,看看西門子6ra70系列的直流調速器的說明說,應用舉例了,你的問題就解決...
雙聯雙控開關接線圖，雙控開關加聲光控開關接線圖
下圖為兩種接線方式 兩個燈中的線各任意取一根和零線相接總共三根線包紮好，你說的每個開關上各有三個空，說明你買的是個雙控開關，其實只要個單控開關就行了，但雙控開關也可以雙按單用，接線方法就是l1和l2任選乙個接其中乙個燈的另一根線，還有乙個接線端好像是用com表示的吧 具體的是什麼字母記不清了 接火線...
雙控開關可以當單控用嗎，雙控開關想當單控用。應該怎麼接線。
可以，閒著乙個頭就可以了，只接任意的一端，和中間乙個，就是乙隻單控開關，真心再幫你期待採納，首先肯定一下雙控可以當單控用，但倒過來單控是不能當雙控用。1 以 單開雙控 和 單開單控 為例，單開雙控又叫單刀雙擲開關，即乙個動觸點兩個靜觸點 單刀單控又叫單刀單擲開關，即一根動觸點，乙個動觸點。通俗的講雙...