1樓：那邊樹上的小鳥
因為零點有-1.5和極點有-1.49，非常接近，可以將兩者消掉，得到二階系統：
g(s)=4/(s^2+2.4s+3.4)；然後用公式就可以求出系統的超調量、調節時間、峰值時間了。
2樓：匿名使用者
說一下：你上面給出的不是開環傳遞函式，而是閉環傳遞函式
1.g(s)=4(s+1.5)/(s+1.49)(s^2+2.4s+3.4)
因為零點有-1.5和極點有-1.49，非常接近，可以將兩者消掉，這個不叫主導極點法
-1.5和-1.49，非常接近，它們之間的距離比它們本身的模值小乙個數量級，可以視為偶極子，在偶極子遠離原點時可將其略去
2.主導極點的定義如下：
(1).距離虛軸最近
(2).周圍沒有閉環零點
(3).其它閉環極點遠離虛軸
3.g（s）=10/s(s+4)(s+16)，我需要你明確的告訴我這個g(s)是開環傳遞函式還是閉環？
還需要你明確告訴我這個題目是確實有這個題目，還是你自己編造的，因為不是每乙個閉環傳遞函式都可視為有主導極點的
詳細看圖，自動控制原理中求系統閉環函式單位階躍響應的超調量，調節時間，峰值時間，設系統閉環函式
3樓：浦珈藍年
1）主變壓器1×31.5mva +1×31.5mva。
2）電壓等級採用110kv/35kv/10kv。3）110kv出線2回。4）35kv出線8回。
5）10kv出線14回。6）不考慮無功補償。
3、工程本期建設規模為：（主接線為實線）1）主變壓器1×31.5mva。2）110kv出線1回；
3）35kv線路6回，其中3回專線由使用者出資建設；4）10kv線路7回，其中3回專線由使用者出資建設；5）110kv出線取最大負荷利用小時數為tzd=4500h；6）電站上網負荷資料附表
自動控制原理已知反饋系統的傳遞函式，如何求它的穩態誤差，超調量，調節時間？
4樓：匿名使用者
一般我們求解這種問來題都是源等效為二階系統進行求解，bai
零極點靠近的影響可du近似抵zhi消。化解成二階系統後，就很容dao易求解了，阻尼比等都可以求出來，公式在自控書上就有介紹，參照求就行。至少華南理工出版的自動控制原理書上有詳細介紹
自動控制理論中: 上公升時間和峰值時間有什麼不同
5樓：sunny回到未來
一、意義不同：
1、 上公升時間是指響應曲線從零時刻到首次達到穩態值的時間，通常定義為響應曲線從穩態值的10%上公升到穩態值90%所需的時間。
2、 峰值時間通常指系統單位階躍響應曲線超過其穩態值而達到第乙個峰值所需要的時間。
二、存在情況不同：
1、對於一階系統來說，理論上不存在響應峰值，所以也就沒有峰值時間，只有上公升時間。對於過阻尼的二階系統也是這樣，只有上公升時間。
2、峰值時間的概念一般只有欠阻尼的二階系統才有，因為欠阻尼二階系統存在響應峰值，存在超調量。
三、應用情況不同：
1、上公升時間是對系統階躍響應進行描述的常用量。
2、 峰值時間屬於描述系統階躍響應的乙個參量，可以被用來對系統進行分析。峰值時間對雜訊較為敏感，因此在實際系統評價中，峰值時間應用較少。
6樓：禾鳥
自動控制理論中: 上公升時間和峰值時間的區別：
（1）表示含義不同：
1、 在控制領域中，上公升時間是指響應曲線從零時刻到首次達到穩態值的時間。因為有些時間沒有超調，理論上到達穩態值時間需要無窮大，因此，也將上公升時間定義為響應曲線從穩態值的10%上公升到穩態值90%所需的時間。
脈衝訊號的上公升時間是指脈衝瞬時值最初到達規定下限和規定上限的兩瞬時之間的間隔。除另有規定之外,下限和上限分別定為脈衝峰值幅度的10%和90%。
2、 峰值時間是指系統受到干擾後，其響應曲線達到第乙個峰值所需要的時間 。峰值時間屬於描述系統階躍響應的乙個參量，可以被用來對系統進行分析。
（2）存在情況不同：
1、對於一階系統來說，理論上不存在響應峰值，所以也就沒有峰值時間，只有上公升時間。對於過阻尼的二階系統也是這樣，只有上公升時間。
2、峰值時間的概念一般只有欠阻尼的二階系統才有，因為欠阻尼二階系統存在響應峰值，存在超調量。
（3）實際應用情況不同：
1、上公升時間是對系統階躍響應進行描述的常用量。
2、 峰值時間屬於描述系統階躍響應的乙個參量，可以被用來對系統進行分析。峰值時間對雜訊較為敏感，因此在實際系統評價中，峰值時間應用較少。
擴充套件資料
自動控制系統的分類：
1、按控制裝置型別，可分為常規控制和計算機控制兩種。常規控制採用模擬式控制器（見控制儀表），計算機控制採用電子數字計算機。
2、按有無反饋，可分為閉環控制系統和開環控制系統。
3、按設定值是否固定，可分定值控制系統和隨動控制系統。
定值控制系統的設定值固定不變，控制系統可自動克服擾動的影響，使被控變數保持基本恆定。隨動控制系統中設定值是變化的，系統使被控變數隨設定值而變化。
例如，在化工生產中,要求物料a的流量與另一物料b的流量保持一定的比值，如果物料b的流量是變化的，物料a的流量就必須隨之變化，此時物料a的流量控制就屬於隨動控制型別。
7樓：匿名使用者
上公升時間指響應從終值10%上公升到終值90%所需的時間；峰值時間指響應超過其終值到達第乙個峰值所需的時間。
自動控制（原理）是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的裝置或裝置（稱控制裝置或控制器），使機器、裝置或生產過程（統稱被控物件）的某個工作狀態或引數（即被控制量）自動地按照預定的規律執行。
自動控制理論中的上公升時間和峰值時間是定值或隨動自動控制的階躍響應分析中的兩個動態指標（資料）。上公升時間指響應從終值10%上公升到終值90%所需的時間；峰值時間指響應超過其終值到達第乙個峰值所需的時間。如下圖所示。
8樓：匿名使用者
上公升時間和峰值時間都是衡量系統響應速度的引數。不同點在於，對於一階系統來說，理論上不存在響應峰值，所以也就沒有峰值時間，只有上公升時間。對於過阻尼的二階系統也是這樣，只有上公升時間。
峰值時間的概念一般只有欠阻尼的二階系統才有，因為欠阻尼二階系統存在響應峰值，存在超調量。
就是說上公升時間和峰值時間都可以反映響應速度，只是有些系統沒有峰值時間的概念，從這點來說，要反映響應速度上公升時間更廣泛一些（個人看法）。
9樓：中醫**乙
沒事看看在二階振盪響應曲線上定義的效能指標
求大神自動控制原理的相角裕量怎麼求
相角裕量關鍵是求wc。按定義,只能是低階的 畫bode圖,近似求。用bode圖的漸近線方程,近似求,這個考試常用 matlab軟體 或自己程式設計解方程。求大神自動控制原理的相角裕量怎麼求 10 就是你第二行寫出的式子,相角裕度就是180加上截止頻率那點的相頻特性。我用近似對數幅頻曲線算,算出wc ...
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自動控制原理,單位階躍響應是怎麼求出來的
自動控制 原理 bai 是指在沒有人直接du參與的情況下,zhi利用外加的裝置或裝置dao 稱控制裝置內或控制器 使機容器 裝置或生產過程 統稱被控物件 的某個工作狀態或引數 即被控制量 自動地按照預定的規律執行。為了實現各種複雜的控制任務,首先要將被控制物件和控制裝置按照一定的方式連線起來,組成乙...