1樓：匿名使用者
目的就是遮蔽pid調節器裡面的微分環節作用，微分時間和積分時間相反，微分時間越大，微分作用越強。增益設定為零，更加確保這一環節不起作用。
2樓：匿名使用者
d引數主要是用來抑制瞬態揉動的，在大慣性系統中 乙個瞬態擾動所產生的影響微乎其微，所以有時不用d引數也沒什麼影響。
3樓：
調節p使其產生自激振盪
4樓：磨富貴季鸞
微分環節不大好控制，現有的生產過程控制，用pi環節足夠了。所以，把微分增益和微分時間都設定為零，讓微分環節不起作用。
5樓：敖雁邗溪
雖然微分理論上可改善系統的穩定性，但微分是導數運算，計算的準確性很差，波動大，反而容易造成不穩定，所以不常用。
用微分必須保證訊號變換平緩
pid演算法中，積分時間、微分的時間和積分時間常數、微分時間常數之間是什麼關係 5
6樓：匿名使用者
沒有關係。積分和微分裡的t是真實的時刻。而時間常數只是待定係數，沒有具體的物理含義，之所以也是時間只是用來使得pid三項量綱相同，以便相加。
7樓：行空天
積分時間裡，某個特殊的時間稱為積分時間常數，然後積分時間可以是積分時間常數的k倍關係，微分時間和微分時間常數的關係，參考上面的說法，乙個道理
積分時間、微分的時間和積分時間常數、微分時間常數之間有什麼關係？
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是這個圖?沒看錯吧 特徵方程沒有s 2項,肯定不穩定的,如果沒看錯這題不對 請問在 自動控制原理 中進行勞斯判據如果特徵方程裡面某個某次方s前面的係數為0,那麼怎麼判斷穩定?根據勞斯判據,需要任何乙個係數均大於0,少項的特徵方程一定不穩定,因為其係數為0.如特徵方程為 5 s 3 6s 5 0,因少...
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