什麼是閉環特徵方程,自動控制原理中閉環特徵方程和特徵根的意義是什麼

1樓:匿名使用者

若bais平面上的點是閉環極點,du則它與zj 、pi所組成的相量zhi必定滿足上dao述兩方程,回而且模值方程與kg有關,而相

答角方程與kg無關。所以滿足相角方程的s值代入模值方程中,總能求得乙個對應的kg,即s若滿足相角方程,必定就滿足模值方程。

自動控制原理中閉環特徵方程和特徵根的意義是什麼?

2樓:匿名使用者

在訊號處理系統中,當系統輸入幅度不為零且輸入頻率使系統輸出為零時,此輸入頻率值即為零點。當系統輸入幅度不為零且輸入頻率使系統輸出為無窮大(系統穩定破壞,發生振盪)時,此頻率值即為極點。

3樓:匿名使用者

(1)特徵根用s平面表示應該沒有什麼幾何上的意義,

(2)s只是拉普拉斯變換運算元,這個書上應該有講過的。

(3)另特徵方程為零,得到閉環極點,根據閉環極點在s平面上距離原點的位置可以錯略判斷系統的動態效能,這個以後會講的,書上後面應該還會有一些閉環極點的相關問題。特徵方程為零的主要就是為了求開閉環極點,不用糾結其本身有什麼意義

4樓:花匠種花不種樹

閉環特徵根即閉環傳遞函式φ(s)的閉環極點。我們通過φ(s)×r(s)=c(s)公式計算出c(s)方程,再通過拉氏反變換求得c(t)。轉換為c(t)後得到的每乙個部分都與閉環極點有關

關於《自動控制原理》開環傳函、閉環傳函和特徵方程的關係問題

5樓:墨汁諾

一般傳涵是開環的,閉環傳函可以通過開環求出來特徵方程是閉環的分母以負反饋系統為例閉環=開環/(1+開環)。特徵方程是閉環傳遞函式分母為零的方程。如果告訴你開環傳函,需先求出閉環傳函。

若某負反饋閉環系統的開環傳函為g(s),則其閉環傳函為φ(s)=g(s)/[1+g(s)],必須將該閉環傳函的分式形式進行整理和化簡(化簡到不能再化簡),令化簡後的閉環傳函的分母為零,從而得到乙個方程,該方程即特徵方程,該特徵方程的解即特徵方程的根,也叫閉環傳函的極點。

6樓:匿名使用者

特徵方程是閉環傳遞函式分母為零的方程。如果告訴你開環傳函,需先求出閉環傳函。

7樓:匿名使用者

若某負反饋閉環系統的開環傳函為g(s),則其閉環傳函為φ(s)=g(s)/[1+g(s)]

必須將該閉環傳函的分式形式進行整理和化簡(化簡到不能再化簡),令化簡後的閉環傳函的分母為零,從而得到乙個方程,該方程即特徵方程,該特徵方程的解即特徵方程的根,也叫閉環傳函的極點。

自動控制理論中有個勞斯判據,在下不明白特徵方程是怎麼來的。請熟悉控制理論的高手給予解答。

8樓:匿名使用者

特徵方程就是閉環傳遞函式的分母。

如果你想得到特徵方程,那麼需要先根據方框圖求出回系統的閉環傳遞函式答。

想要根據方框圖和各框內的傳遞函式來求系統的閉環傳遞函式的話,需要看系統框圖結構是否複雜,如果不複雜,可以直接應用公式g0(s)=g(s)/(1+g(s)*h(s));

g(s)是前向通道傳遞函式,h(s)是反饋通道傳遞函式。

如果比較複雜,先按框圖化簡的原則進行化簡,然後應用梅森增益公式,可以得到閉環系統的傳遞函式。

9樓:《乙個人旅行

我也不懂,看看鏈結回吧。答

自動控制原理問題:如何由開環傳遞函式轉換為閉環傳遞函式再寫成其特徵方程?

10樓:中醫**乙

開環系統轉化為等價的閉環系統?

開環t=g/(1+g),g是等價的單位反饋系統的開環。

特徵方程是不能變的,還是t的特徵方程