1樓:匿名使用者
算截止頻率用伯德copy圖**比較簡單,只要把對數圖的數形關係搞清楚就可以了。但是如果你有乙個好一點的,可以解多次方程的計算器,那怎麼算都簡單。我就有乙個卡西歐的計算器,能算複數,還能解多次方程,做自控的題輕鬆了很多。
2個轉折頻率算多嗎?會算的話幾個都一樣。不管怎麼樣,把題發上來,我看看。
自動控制原理,請問這個怎麼近算出截止頻率
2樓:匿名使用者
是的,就是讓複數幅值為1的那個w。反映在伯德圖上就是穿過0db線的w,因為伯德圖是取對數的,1的對數是0。
[求助]自動控制原理,串聯超前校正
3樓:蓴灬叔
1.關於a(wc)=k/(wc*√((0.02wc)^2+1))這是精確求出wc的表示式,有時求解起來不易,圖中畫出的近似折線,近似折線是怎麼來的?
是根據近似開環傳遞函式得出。近似開環傳遞函式如何而來?這裡有w和轉折頻率之間大小關係的討論而來。
我初略說明一下:
本題只有乙個轉折頻率1/0.2=5
w轉折頻率,我們認為s比較大,把1忽略,g(s)近似等於k/s*(0.2s)
圖中w>5,g(s)近似等於k/s*(0.2s),此時l(w)=20logk/[w*(0.2w)]
2.不多於常規做法就是這樣,如果說wc'求出來滿足條件了,我們就不需要修改了,如果不滿足條件,那還要修正。
自動控制原理 串聯超前校正 答案為(0.02056s+1)/(0.002044s+1) 請詳細解答 50
4樓:匿名使用者
lz,這種題目其實沒有固定的答案,因為給的穩定裕度要求是乙個範圍。(如果給定矯正後的截止頻率,那麼答案可以是固定的,可是這題沒給矯正後的截止頻率,這樣就增加了難度)
先根據穩態誤差的要求確定k0,這很簡單,過程省略,得k0=1000
然後計算原系統的截止頻率和相角裕度,結果是原系統截止頻率wc=100rad/s,相角裕度r=0度(很巧,看得出是出題者為了簡化計算故意設的)。過程也不寫了,就是畫原系統的伯德圖。
因為沒有給定矯正後的截止頻率,所以我自己試。用相角超前矯正,截止頻率會變大。我試了好幾次,最後取矯正後的截止頻率wc''=170rad/s,可以滿足要求。
把170rad/s帶入原系統的頻率特性,得l(wc'')=-9.3567db,取超前矯正器的最大超前角wm=wc''=170rad/s,然後計算相應的超前矯正器引數。
10lga=-l(wc'')=9.3567,算得a=8.623
t=1/(wm*根號a)=0.0020031,算出a和t,矯正器引數就定了
矯正器傳遞函式gc(s)=(1+0.0172731s)/(1+0.0020031s)
校正後系統的相角裕度r=46.2度,滿足題目要求。
自動控制原理的截止頻率怎麼求
5樓:中醫**乙
matlab軟體
自己程式設計序數值解
畫bode圖近似求
用折線方程近似求
二階的有解析解
自動控制原理截止頻率wc怎麼求 具體點
6樓:匿名使用者
最笨的辦法|g(jw)h(jw)|=1
7樓:中醫**乙
畫bode圖,圖上量出來。
低價的,按定**方程求。
高階的,按已知條件,逐步求出wc附近的漸近線方程,解直線方程求出。這個考試常考,也是一種近似方法。
自動控制原理,這個題的截止頻率、相角裕度怎麼求?
8樓:曼陀羅丶花開
自動控制原理中的穿越頻率不是截止頻率。這兩個頻率可以在幅相曲線中展示,穿越頻率是與實軸的交點,截止頻率是過(-1,0)點的圓與幅相曲線的交點。也可以在對數頻率曲線展示。
但物理意義:穿越即臨界穩定的頻率,截止是乙個特殊頻率,定義0.707
自動控制原理 這道題的截止頻率是怎麼算到12.6的 總是算不出來 快瘋了 k=180
9樓:瞧瞧我瞧瞧你
20lg180-20lgwc-20lg0.5wc-20lg(1/6)wc=0
解得wc≈12.9
(與你的答案相差不大,估計是你答案在哪步忽略一些數了)
自動控制原理勞斯判據如何計算,自動控制原理勞斯判據如何計算
是這個圖?沒看錯吧 特徵方程沒有s 2項,肯定不穩定的,如果沒看錯這題不對 請問在 自動控制原理 中進行勞斯判據如果特徵方程裡面某個某次方s前面的係數為0,那麼怎麼判斷穩定?根據勞斯判據,需要任何乙個係數均大於0,少項的特徵方程一定不穩定,因為其係數為0.如特徵方程為 5 s 3 6s 5 0,因少...
自動控制原理問題,乙個自動控制原理問題
1 因為認識的有限性,所以理論上是不可能設計出完全滿足系統要求的東西。回 2 越接答近完全滿足系統要求,對設計製造的要求越高,成本和資源占用會急劇上公升。3 控制裝置的適用性受生產成本和應用範圍的限制,不可能滿足所有的要求。4 各種偏差的疊加,有可能增加,使各個環節都滿足要求的情況下,總體不能滿足要...
自動控制原理一道題,求解答,乙個自動控制原理的題目,求解答加分
過阻尼和欠阻尼在抄二階系統裡是襲 由 表徵的,其實在三階系統裡同樣有表徵阻尼特性的引數b,具體的可以檢視相關書目。阻尼特性在routh判據中難以體現,而在根軌跡圖中很明了,如果閉環特徵值軌跡位於s域左半平面的實軸上,則無超調,表現為過阻尼 而位於s域左半平面非實軸上的軌跡則表現為有超調,有共軛復根,...