1樓:灋雨令萬物滋長
自動控制(原理
bai)是指在沒有人直接du參與的情況下,zhi利用外加的裝置或裝置dao(稱控制裝置內或控制器),使機容器、裝置或生產過程(統稱被控物件)的某個工作狀態或引數(即被控制量)自動地按照預定的規律執行。為了實現各種複雜的控制任務,首先要將被控制物件和控制裝置按照一定的方式連線起來,組成乙個有機的整體,這就是自動控制系統。在自動控制系統中,被控物件的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量,它可以要求保持為某一恆定值,例如溫度、壓力或飛行軌跡等;而控制裝置則是對被控物件施加控制作用的相關機構的總體,它可以採用不同的原理和方式對被控物件進行控制,但最基本的一種是基於反饋控制原理的反饋控制系統。
反饋控制系統
在反饋控制系統中,控制裝置對被控裝置施加的控制作用,是取自被控量的反饋資訊,用來不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實現對被控量進行控制的任務,這就是反饋控制的原理。
自動控制原理,二階系統單位階躍響應 5
2樓:打光棍
這個穩態值指t→∞時響應的值
1.當系統為無阻尼(阻尼比為0)時,響應為等幅振盪,沒有穩態值;
2.其它情況下,穩態值為1
3樓:中醫**乙
送分題哦,這都不會抄吧
自動控制原理,二階單位階躍響應在欠阻尼情況下系統效能指標上公升時間不是存在嘛,為什麼有時答案中沒有求
4樓:抹油的瓜皮
你這**和鬼屎一樣
欠阻尼的二階系統所有指標都存在,沒讓你求那就是不想讓你求唄
自動控制原理二階系統阻尼比小於0時系統的單位階躍響應?
5樓:你不說我沒說過
之所以書裡不討論阻尼比為副的原因是:這時候特徵根在右半平面,系統是不穩定的,討論這種情況下的響應變得沒有意義了。
如果非要生搬硬套,只需要把β看成是鈍角依然可以得出相同的結論
自動控制原理勞斯判據如何計算,自動控制原理勞斯判據如何計算
是這個圖?沒看錯吧 特徵方程沒有s 2項,肯定不穩定的,如果沒看錯這題不對 請問在 自動控制原理 中進行勞斯判據如果特徵方程裡面某個某次方s前面的係數為0,那麼怎麼判斷穩定?根據勞斯判據,需要任何乙個係數均大於0,少項的特徵方程一定不穩定,因為其係數為0.如特徵方程為 5 s 3 6s 5 0,因少...
自動控制原理問題,乙個自動控制原理問題
1 因為認識的有限性,所以理論上是不可能設計出完全滿足系統要求的東西。回 2 越接答近完全滿足系統要求,對設計製造的要求越高,成本和資源占用會急劇上公升。3 控制裝置的適用性受生產成本和應用範圍的限制,不可能滿足所有的要求。4 各種偏差的疊加,有可能增加,使各個環節都滿足要求的情況下,總體不能滿足要...
自動控制原理一道題,求解答,乙個自動控制原理的題目,求解答加分
過阻尼和欠阻尼在抄二階系統裡是襲 由 表徵的,其實在三階系統裡同樣有表徵阻尼特性的引數b,具體的可以檢視相關書目。阻尼特性在routh判據中難以體現,而在根軌跡圖中很明了,如果閉環特徵值軌跡位於s域左半平面的實軸上,則無超調,表現為過阻尼 而位於s域左半平面非實軸上的軌跡則表現為有超調,有共軛復根,...