1樓:匿名使用者
工作原理可程式設計控制器(plc)是採取順序掃瞄,不斷迴圈的方式進行工作的,即在plc執行時,plc根據使用者按控制要求編好並存放於使用者程式儲存器中的程式,按指令步序號或位址號作週期性迴圈掃瞄。
如無跳轉指令,則從第一條指令開始逐條順序執行使用者程式,直至程式結束,然後重新返回第一條指令,開始下一輪掃瞄,在每一次掃瞄過程中,還要完成對輸入訊號的取樣和對輸出狀態的重新整理等工作。
控制器投入執行後,其工作過程一般分為三個階段,即輸入取樣、使用者程式執行和輸出重新整理三個階段。完成上述三個階段稱作乙個掃瞄週期,在整個執行期間,可程式設計邏輯控制器的cpu以一定的掃瞄速度重複執行上述三個階段。
擴充套件資料
在可程式設計控制器輸入取樣階段,可程式設計邏輯控制器以掃瞄方式依次地讀入所有輸入狀態和資料,並將它們存入i/o映象區中的相應的單元內。輸入取樣結束後,轉入使用者程式執行和輸出重新整理階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和資料發生變化。
i/o映象區中的相應單元的狀態和資料也不會改變。因此如果輸入是脈衝訊號,則該脈衝訊號的寬度必須大於乙個掃瞄週期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。當掃瞄使用者程式結束後,可程式設計邏輯控制器就進入輸出重新整理階段。
在此期間cpu按照i/o映象區內對應的狀態和資料重新整理所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設,這時才是可程式設計邏輯控制器的真正輸出。
2樓:匿名使用者
控制器有很多種類,不同的型別工作原理不一樣,列舉幾個常見的控制器工作原理,如下:
可程式設計控制器(plc)的工作有兩個要點:入出資訊變換、可靠物理實現,入出資訊變換主要由執行儲存於plc記憶體中的程式實現。這程式既有系統的(這程式又稱監控程式,或作業系統),又有使用者的。
系統程式為使用者程式提供編輯與執行平台,同時,還進行必要的公共處理,如自檢,i/o重新整理,與外設、上位計算機或其它plc通訊等處理。使用者程式由使用者按照控制的要求進行設計。什麼樣的控制,就有什麼樣的使用者程式。
壓力控制器原理: 能通過把製冷系統的壓力變換為電訊號控制電氣系統的工作。壓力控制器由高、 低壓控制兩部分組成的,它們分別與壓縮機高、低壓管相連。
當製冷劑進入壓力控制器後, 氣壓會使波紋管產生變形,變形的波紋管迫使傳動杆移動,使微動開關接通或斷開。 當製冷系統高壓壓力過高時,高壓控制部分的微動開關斷開,切斷壓縮機的供電迴路,使壓縮機停機,以避免壓縮機被高壓損壞。 當壓縮機吸氣壓力過低時,低壓控制部分的微動開關斷開,切斷壓縮機的供電迴路,使壓縮機停機。
電動車控制器原理:控制器是由周邊器件和主晶元(或微控制器)組成.周邊器件是一些功能器件,如執行、取樣等,它們是電阻、感測器、橋式開關電路,以及輔助微控制器或專用積體電路完成控制過程的器件;微控制器也稱微控制器,是在一塊整合片上把存貯器、有變換訊號語言的解碼器、鋸齒波發生器和脈寬調變功能電路以及能使開關電路功率管導通或截止、通過方波控制功率管的的導通時間以控制電機轉速的驅動電路、輸入輸出埠等整合在一起,而構成的計算機片.
這就是電動自行車的智慧型控制器。
控制器是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程式計數器、指令暫存器、指令解碼器、時序產生器和操作控制器組成,它是發布命令的「決策機構」,即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。
控制器的分類有很多,比如led控制器、微程式控制器、門禁控制器、電動汽車控制器、母聯控制器、自動轉換開關控制器、單晶元微控制器等。
1.led控制器(led controller):通過晶元處理控制led燈電路中的各個位置的開關。
控制器根據預先設定好的程式再控制驅動電路使led陣列有規律地發光,從而顯示出文字或圖形。
2.微程式控制器:微程式控制器同組合邏輯控制器相比較,具有規整性、靈活性、可維護性等一系列優點,因而在計算機設計中逐漸取代了早期採用的組合邏輯控制器,並已被廣泛地應用。
在計算機系統中,微程式設計技術是利用軟體方法來設計硬體的一門技術。
3.門禁控制器:又稱出入管理控制系統(access control system) ,它是在傳統的門鎖基礎上發展而來的。
門禁控制器就是系統的核心,利用現代的計算機技術和各種識別技術的結合,體現一種智慧型化的管理手段。
4.電動汽車控制器:電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、執行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件,它就象是電動車的大腦,是電動車上重要的部件。
上述只是簡單的介紹了幾種控制器的名稱和主要功能,控制器的種類繁多、技術不同、領域不同。
3樓:匿名使用者
控制器基本都是以反饋訊號,然後處理訊號,輸出乙個可控制訊號。反饋訊號(如感測器類),處理訊號(微控制器),輸出訊號(繼電器輸出、標準訊號輸出)主要是看控制什麼。
自動控制系統的工作原理是什麼
4樓:
原理:對生產中某些關鍵性引數進行自動控制,使它們在受到外界干擾(擾動) 的影響而偏離正常狀態時,能夠被自動地調節而回到工藝所要求的數值範圍內。自動控制系統分為開環和閉環,具體為:
閉環自動控制系統原理:閉環控制也就是(負)反饋控制,原理與人和動物的目的性行為相似,系統組成包括感測器(相當於感官),控制裝置(相當於腦和神經),執行機構(相當於手腿和肌肉)。感測器檢測被控物件的狀態資訊(輸出量),並將其轉變成物理(電)訊號傳給控制裝置。
控制裝置比較被控物件當前狀態(輸出量)對希望狀態(給定量)的偏差,產生乙個控制訊號,通過執行機構驅動被控物件運動,使其運動狀態接近希望狀態。
開環自動控制系統原理:按照事先確定好的程式,依次發出訊號去控制物件。按訊號產生的條件,開環控制有時限控制,次序控制,條件控制。
20世紀80年代以來,用微電子技術生產的可程式設計序控制器在工業控制(電梯,多工步工具機,自來水廠)中得到廣泛應用。當然,一些複雜系統或過程常常綜合運用多種控制型別和多類控制程式。
5樓:
自動控制系統一般由被控物件,控制器,執行器,感測器組成。
其中感測器負責測量被控物件的狀態資訊,通過反饋通道傳入控制器,在控制器中,感測器測量的反饋訊號與給定的期望控制訊號進行比較,根據選擇的控制演算法得出控制輸出量,控制輸出量作用在執行器上對被控物件產生控制作用,使被控物件產生想要的控制效果。
6樓:七叔之家
按控制原理的不同,自動控制系
統分為開環控制系統和閉環控制系統。
開環控制系統
在開環控制系統中,系統輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中,基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統;由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業物件所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。
閉環控制系統
閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的,利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制,可獲得比較好的控制效能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。
按給定訊號分類,自動控制系統可分為恆值控制系統、隨動控制系統和程式控制系統。
恆值控制系統
給定值不變,要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬於恆值系統。
隨動控制系統
給定值按未知時間函式變化,要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。
程式控制系統
給定值按一定時間函式變化。如程式控制工具機。
7樓:匿名使用者
目前大多數自動控制系統一般都是採用計算機或單板機作為核心控制項,通過預先輸入計算機內的程式來對機械或工藝進行自動化控制。
8樓:匿名使用者
簡而言之:檢測偏差,糾正偏差!
電動車控制器的工作原理是什麼
9樓:鮮軒毛敏
電動車控制器是通過改變占空比來實現加速功能。
控制器根據車型分不同的功率(也就是控制器外觀大小),不同的電壓;控制器主要是接受使用者的操控指令的。
電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、執行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件,它就像是電動車的大腦,是電動車上重要的部件。電動車就目前來看主要包括電動自行車、電動二輪電單車、電動三輪車、電動三輪電單車、電動四輪車、電瓶車等,電動車控制器也因為不同的車型而有不同。
電動車控制器內部有管理晶元,寫有軟體程式,根據不同的客戶體驗,很方便隨時調整,啟動力度,啟動速度,電子剎車,智慧型延時,定時休眠,故障修復,效率匹配,降噪調節可以延展的功能會越來越多,使得電動車設計使用者體驗更趨人性化。
電動車控制器原理其實主要為電流控制電路,負責驅動電機轉動,並能隨時進行調控。
主電源48v進去分成兩部分電路分別為16v和5v
16v至mos管開關電路
5v至mcu
由mcu產生pwm訊號給6路開關電路即驅動電機工作
mcu的其它i/o埠分別設計有電池欠壓檢測
mos管保護
高/低電平剎車
abs剎車
手把輸入
霍爾訊號等等
pi控制器的工作原理是什麼?
10樓:黎約聖殿
這些都是自動控制系統所涉及的概念。
1、首先說明,pid調節單元接收與輸出專的都是電訊號;
屬2、自動控制技術,綜合了【給定單元】、【調節單元】、【輸出與執行單元】、【測量單元】、【反饋單元】等,基本原理是:給定單元提供設定控制目標,調節單元比較給定與反饋訊號的差別並進行pid運算(比例、積分、微分)最後輸出控制訊號,輸出與執行單元指用前面的控制訊號轉換為實際裝置的物理量輸出,測量單元檢測物理量實際值,反饋單元將檢測到的訊號進行處理轉換再反饋到調節單元,如此構成【閉環】自動調節控制系統;
3、物理量-電量的轉換是在測量單元完成的,電量-物理量的轉換是在輸出與執行單元完成的;
4、結合例項就說來話長了,恐怕要給你一篇**啦,呵呵,即便是要講清楚pid調節器,也要上千字才行啊。
壓力控制器的工作原理及作用是什麼? 20
11樓:匿名使用者
壓力控制器工作原理:
控制器產品在製造生產時每種產品都有其特定的工作壓力範圍(量程),在此範圍內客戶可預先設定好需要開關工作的壓力值,此值也稱壓力開關的設定點。在接入系統後,當被測介質的壓力大於(小於)設定點時感測器產生階越訊號,觸發控制器內部的微動開關,使系統迴路開啟(閉合)。控制器通常配置乙個spdt型微動開關,每乙個spdt開關均可設定為常閉或常開狀態,設為常開狀態時,當微動開關動作則使系統迴路閉合。
常閉狀態是使系統迴路斷開。
作用:實現對介質壓力訊號的檢測、顯示、報警和控制訊號輸出,確保系統正常執行。
自動控制原理勞斯判據如何計算,自動控制原理勞斯判據如何計算
是這個圖?沒看錯吧 特徵方程沒有s 2項,肯定不穩定的,如果沒看錯這題不對 請問在 自動控制原理 中進行勞斯判據如果特徵方程裡面某個某次方s前面的係數為0,那麼怎麼判斷穩定?根據勞斯判據,需要任何乙個係數均大於0,少項的特徵方程一定不穩定,因為其係數為0.如特徵方程為 5 s 3 6s 5 0,因少...
自動控制原理問題,乙個自動控制原理問題
1 因為認識的有限性,所以理論上是不可能設計出完全滿足系統要求的東西。回 2 越接答近完全滿足系統要求,對設計製造的要求越高,成本和資源占用會急劇上公升。3 控制裝置的適用性受生產成本和應用範圍的限制,不可能滿足所有的要求。4 各種偏差的疊加,有可能增加,使各個環節都滿足要求的情況下,總體不能滿足要...
溫度控制器的工作原理,溫控器工作原理
有機械式的和電子式的。機械式的採用兩層熱膨脹係數不同金屬壓在一起,溫度改變時,他的彎曲度會發生改變,當彎曲到某個程度時,接通 或斷開 迴路,使得製冷 或加熱 裝置工作。電子式的通過熱電偶 鉑電阻等溫度感測裝置,把溫度訊號變換成電訊號,通過微控制器 plc等電路控制繼電器使得加熱 或製冷 裝置工作 或...