1樓:中醫**乙
相角裕量關鍵是求wc。
按定義,只能是低階的;
畫bode圖,近似求。
用bode圖的漸近線方程,近似求,這個考試常用;
matlab軟體、或自己程式設計解方程。
求大神自動控制原理的相角裕量怎麼求 10
2樓:匿名使用者
就是你第二行寫出的式子,相角裕度就是180加上截止頻率那點的相頻特性。
我用近似對數幅頻曲線算,算出wc=25,這樣相角裕度就是r=66.8度
我用定義精確算,wc=24.6,按這個相角裕度r=66.95度
自動控制原理,這個題的截止頻率、相角裕度怎麼求?
3樓:曼陀羅丶花開
自動控制原理中的穿越頻率不是截止頻率。這兩個頻率可以在幅相曲線中展示,穿越頻率是與實軸的交點,截止頻率是過(-1,0)點的圓與幅相曲線的交點。也可以在對數頻率曲線展示。
但物理意義:穿越即臨界穩定的頻率,截止是乙個特殊頻率,定義0.707
訊號與系統/自動控制原理 相角計算
4樓:匿名使用者
就是把傳遞函式的s用jw替掉。j是虛數單位(和數學上的i一樣,工程中習慣用j),w是正弦訊號的角頻率。然後整個運算的結果是乙個複數,這個複數的模就是幅頻特性a(w),複數的輻角就是相頻特性fai(w)。
幅頻特性是輸出正弦訊號和輸入正弦訊號的幅值比,相頻特性是輸出正弦訊號和輸入正弦訊號的相位差,正的話輸出相位比輸入相位超前,負的話輸出比輸入滯後。
自動控制原理。關於相角裕度的問題,如題,為什麼第乙個式子是180-180+arctanγω ,怎麼
5樓:中醫**乙
公式是180+,
的相角,arctanγω是微分的相角,你大概不知道複數相角的計算方法,所有分子各環節的相角之和減去所有分母各環節的相角之和,乙個乙個環節計算。
6樓:等薔薇剩開
-90是i型系統也就是s1 -180對應ii型系統 s2以此類推~
自動控制原理有純滯後求相角裕度為什麼要乘以57.3
7樓:匿名使用者
滯後環節e^(-ts)中的t是弧度制的,乘57.3就是化成角度制,因為相角裕度是用角度表示的。
8樓:匿名使用者
180除以3.141592654
9樓:匿名使用者
弧度制和角度的轉化。。
自動控制原理中超調量和mr成正比,mr與相位裕度成反比,相位裕度不是和wc成反比麼,為什麼超調量和
10樓:匿名使用者
我被lz說得有點抄暈,
襲理一下吧,mr=1/sinr,r是相角裕度,然後求超bai調量duo除了時域上
zhi阻尼比dao的公式外,還有乙個頻域上的估算公式,o=0.16+0.4*(mr-1)。
wc越大,頻寬頻率wb也越大。wc和系統響應速度成正比(因為頻寬越大,響應速度越大)。但是我不知道wc和相角裕度有什麼必然的關係。
錯了多包涵。
11樓:芭蕾love炫舞
相位裕度,你是說幅值裕度嗎?
zaero能否自動輸出增益裕度和相位裕度
12樓:匿名使用者
在ase頻域分析中,增益裕度和相位裕度可以自動輸出。你可以找下華天海峰,他們是軟體的**,國內獨家的。
懂自動控制原理的來，求三階系統的超調量，調節時間，峰值時
因為零點有 1.5和極點有 1.49，非常接近，可以將兩者消掉，得到二階系統 g s 4 s 2 2.4s 3.4 然後用公式就可以求出系統的超調量 調節時間 峰值時間了。說一下 你上面給出的不是開環傳遞函式，而是閉環傳遞函式 1.g s 4 s 1.5 s 1.49 s 2 2.4s 3.4 因為...
自動控制原理,單位階躍響應是怎麼求出來的
自動控制 原理 bai 是指在沒有人直接du參與的情況下,zhi利用外加的裝置或裝置dao 稱控制裝置內或控制器 使機容器 裝置或生產過程 統稱被控物件 的某個工作狀態或引數 即被控制量 自動地按照預定的規律執行。為了實現各種複雜的控制任務,首先要將被控制物件和控制裝置按照一定的方式連線起來,組成乙...
自動控制原理裡，PID調節的時候把微分增益和微分時間都設定為
目的就是遮蔽pid調節器裡面的微分環節作用，微分時間和積分時間相反，微分時間越大，微分作用越強。增益設定為零，更加確保這一環節不起作用。d引數主要是用來抑制瞬態揉動的，在大慣性系統中 乙個瞬態擾動所產生的影響微乎其微，所以有時不用d引數也沒什麼影響。調節p使其產生自激振盪 微分環節不大好控制，現有的...