自動控制理論和現代控制理論,有什麼區別啊

2021-03-05 09:20:28 字數 5525 閱讀 8947

1樓:阿樓愛吃肉

一、兩者的應用不同:

1、自動控制理論的應用:主

要採用的方法是以狀態為基礎的狀態空間法。目前,自動控制理論還在繼續發展,正向以控制論、資訊理論、仿生學、人工智慧為基礎的智慧型控制理論深入。

2、現代控制理論的應用:現代控制理論比經典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多,包括線性系統和非線性系統,定常系統和時變系統,單變數系統和多變數系統。它所採用的方法和演算法也更適合於在數字計算機上進行。

二、兩者的概述不同:

1、自動控制理論的概述:自動控制(原理)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的裝置或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器、裝置或生產過程(統稱被控物件)的某個工作狀態或引數(即被控制量)自動地按照預定的規律執行。

2、現代控制理論的概述:建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論,是自動控制理論的乙個主要組成部分。在現代控制理論中,對控制系統的分析和設計主要是通過對系統的狀態變數的描述來進行的,基本的方法是時間域方法。

三、兩者的特點不同:

1、自動控制理論的特點:可以採用不同的原理和方式對被控物件進行控制,但最基本的一種是基於反饋控制原理的反饋控制系統。

2、現代控制理論的特點:現代控制理論還為設計和構造具有指定的效能指標的最優控制系統提供了可能性。

2樓:匿名使用者

自動控制(原理)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的裝置或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器,裝置或生產過程(統稱被控物件)的某個工作狀態或引數(即被控制量)自動地按照預定的規律執行。

現代控制理論

建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論,是自動控制理論的乙個主要組成部分。在現代控制理論中,對控制系統的分析和設計主要是通過對系統的狀態變數的描述來進行的,基本的方法是時間域方法。現代控制理論比經典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多,包括線性系統和非線性系統,定常系統和時變系統,單變數系統和多變數系統。

它所採用的方法和演算法也更適合於在數字計算機上進行。現代控制理論還為設計和構造具有指定的效能指標的最優控制系統提供了可能性。

3樓:匿名使用者

自動控制理論,偏重講古典控制理論,方法。

現代控制理論,在自動控制理論的前提下,更多講的是關於很多數學變換,公式之類。結合了更深入的矩陣知識在內,比較難。

自動控制原理和現代控制理論的區別

4樓:北京王嘉化妝學校

從控制的方式看,自動控制系統有閉環和開環兩種。

控制系統原理及相近課程是高等學校工科學生的核心課程之一。

《現代控制系統(第11版)》一直是該類課程暢銷全球的教材範本。

主要內容包括控制系統導論、系統數學模型、狀態空間模型、反饋控制系統的特性、反饋控制系統的效能、反饋系統的穩定性、根軌跡法、頻率響應方法、頻域穩定性、反饋控制系統設計、狀態變數反饋系統設計、魯棒控制系統和數字控制系統等。

《現代控制系統(第11版)》可作為高等學校工科(自動化、航空航天、電力、機械、化工等)本科高年級學生和研究生教材,也可供從事相關工作的人員作為參考用書使用。

5樓:宗進裔詩丹

乙個是經典控制理論,以傳遞函式為基礎,另乙個以是狀態方程為工具的現代控制理論

6樓:匿名使用者

知道乙個區別:

自動控制原理主要以系統描述函式為研究物件

現代控制理論主要以系統的狀態空間描述矩陣為研究物件

自動控制理論和現代控制理論,有什麼區別?最優控制理論又是什麼?

7樓:各種怪

一、區別:

1、發展時間不一樣

現代控制理論是在20世紀50年代中期迅速興起的空間技術的推動下發展起來的。

2、內容不一樣

現代控制理論按控制裝置型別,可分為常規控制和計算機控制兩種。常規控制採用模擬式控制器(見控制儀表),計算機控制採用電子數字計算機。

自動控制理論:線性系統理論、非線性系統理論、最優控制理論、隨機控制理論和適應控制理論。

二、最優控制理論(optimal control theory),是現代控制理論的乙個主要分支,著重於研究使控制系統的效能指標實現最優化的基本條件和綜合方法。 最優控制理論是研究和解決從一切可能的控制方案中尋找最優解的一門學科。它是現代控制理論的重要組成部分。

8樓:何山波

自動控制原理又是經典控制,現代控制理論可以研究系統的各個內在環境。而經典卻不行。

自動控制理論和現代控制理論,有什麼區別

9樓:紫衣士

自動控制理論是現代控制理論的較好發展形式,可應用於宇宙飛船和機械人製造。

請問《現代控制理論》和《自動控制原理》的內容一樣嗎?不一樣的話差別大嗎?從考研方面來講。 謝謝。 5

10樓:匿名使用者

不一樣,二者研究的方向有很大的不同。

自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。自動控制理論是以傳遞函式為基礎的經典控制理論,它主要研究單輸入單輸出的線形定常數系統的分析和設計問題。

現代控制理論比經典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多,包括線性系統和非線性系統,定常系統和時變系統,單變數系統和多變數系統。它所採用的方法和演算法也更適合於在數字計算機上進行。

現代控制理論還為設計和構造具有指定的效能指標的最優控制系統提供了可能性。

11樓:獵行俠

很不一樣。自動控制理論的數學基礎是復變函式與積分變換,研究的是單輸入單輸出線性定常系統的穩定性和計算;現代控制理論是基於矩陣來討論的,數學基礎是線性代數,更加適用於非線性系統以及多輸入多輸出系統。考研自控和現控都是會考的,但也有的學校只考自控,不管考什麼,題目都很注重考察基礎的,先把基礎題做好,然後再稍微拔高,不會難的。

12樓:王磊

這沒法比較,自動控制原理包括現代控制理論和經典控制理論(又稱古典控制理論)。一般來說,考研突出經典那一塊,那是基礎;同時又略帶現代那一塊,多輸入多輸出用狀態空間法研究。各個院校要求不同,比如廈大只考經典,而浙大兩者都考,偏向經典。

具體的,你得參考你報考院校的上一年的招生簡章。

13樓:趙宗洲

《自動控制原理》這本書中包括經典控制和現代控制兩部分,只不過《自動控制理論》中的現代控制部分講的沒有單純的《現代控制理論》中的內容詳細,如果你要研究現代控制的話,建議你選《現代控制理論》,內容詳細、深入。

14樓:加

包括關於人民幣匯率的影響及利弊、世貿組織的政策及影響這類話題也能和老師掰一大段。當然英語的提高是乙個長久的過程,但是對付考試還是相對容易些的

「現代控制理論」與「經典控制理論」有什麼不同?

15樓:匿名使用者

1、在數學模型方面不同

經典控制理論主要採用常微分方程、傳遞函式和動態結構圖,僅描述了系統的輸入和輸出之間的關係,不能描述系統內部結構和處於系統內部的變化,且忽略了初始條件。不能對系統內部狀態的資訊進行全面的描述。

現代控制理論的數學模型通常是狀態空間表示式或狀態變數圖來描述的,這種描述又稱為系統的「內部描述」,能夠充分揭示系統的全部運動狀態。

2、建立的基礎不同。

經典控制理論是自動控制理論是建立在頻率響應法和根軌跡法基礎上的乙個分支。現代控制理論建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論,是自動控制理論的乙個主要組成部分。

3、系統不同

經典控制理論的研究物件是單輸入、單輸出的自動控制系統,特別是線性定常系統。經典控制理論的特點是以輸入輸出特性(主要是傳遞函式)為系統數學模型,採用頻率響應法和根軌跡法這些**分析方法,分析系統效能和設計控制裝置。

現代控制理論中,對控制系統的分析和設計主要是通過對系統的狀態變數的描述來進行的,基本的方法是時間域方法。現代控制理論比經典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多,包括線性系統和非線性系統,定常系統和時變系統,單變數系統和多變數系統。

4、方法不同

經典控制理論的數學基礎是拉普拉斯變換,佔主導地位的分析和綜合方法是頻率域方法。現代控制理論 它所採用的方法和演算法也更適合於在數字計算機上進行。現代控制理論還為設計和構造具有指定的效能指標的最優控制系統提供了可能性。

5、特點不同

經典控制理論經典控制理論的研究物件是單輸入單輸出的自動控制系統,特別是線性定常系統。經典控制理論的特點是以輸入輸出特性為系統的數學模型。

現代控制理論所包含的學科內容十分廣泛,主要的方面有:線性系統理論、非線性系統理論、最優控制理論、隨機控制理論和適應控制理論。

16樓:初夏的橋

「現代控制理論」與「經典控制理論」在研究物件、數學建模、應用領域等方面均存在差異。

經典控制理論與現代控制理論的不同之處:

一、在研究物件方面

經典控制理論的控制物件主要是較為簡單的單輸入-單輸出線性定常控制系統。無法表示時變系統、非線性系統和非零初始條件下的線性定常系統。

現代控制理論相對於經典控制理論,應用的範圍更廣。現代控制理論採用的是時域的直接分析方法,能對給定的效能或綜合指標設計出最優控制系統。

二、在數學模型方面

經典控制理論主要採用常微分方程、傳遞函式和動態結構圖,僅描述了系統的輸入和輸出之間的關係,不能描述系統內部結構和處於系統內部的變化,且忽略了初始條件。不能對系統內部狀態的資訊進行全面的描述。

現代控制理論的數學模型通常是狀態空間表示式或狀態變數圖來描述的,這種描述又稱為系統的「內部描述」,能夠充分揭示系統的全部運動狀態。

三、在應用領域方面

經典控制理論主要用於解決工程技術中的各類控制問題,尤其在航空航天技術、**控制、通訊技術等方面。

現代控制理論考慮問題更全面、更複雜,主要表現在考慮系統內部之間的耦合,系統外部的干擾,但符合從簡單到複雜的規律。可以說自動控制應用領域遍及眾多的科技和生活方面。

現代控制理論與自動控制原理ii有區別嗎?

17樓:風微海藍

這如何回答,每個學校說法不統一的

一般自控原理ii指非自控專業的自控原理課,一般不包含現代控制理論

或者,2者一樣,自控原理ii就是自控原理(經典控制理論+現控理論)的下部「現控理論」

18樓:雪葬七夜

現代控制理論和自動控制理論有時候都包含在自動控制領域裡面,狹義的現代控制和自動控制式有區別的,現代控制理論研究的是控制系統的控制變數,可以看做是對控制系統內部的引數的控制;而自動控制理論又叫做經典控制理論,主要研究的是乙個控制系統輸出和輸入的關係,不涉及控制系統的內部結構,可以看做是「黑匣子」。

自動控制理論和現代控制理論是什麼關係,是包含關係嗎?線性控制系統是不是又包含在現代控制理論中?

19樓:匿名使用者

自動控制理論包含經典控制理論、現代控制理論等;控制理論都是研究控制系統的基本原理、研究設計方法的。現代控制理論可用於研究線性控制系統,經典控制理論也可用於研究線性控制系統!

20樓:樂事園

你指的是課程方面的嗎?

自動控制理論包括古典控制和現在控制原理,現在控制理論的基礎是線性代數等數學基礎知識,線性控制系統差不多就是現代控制理論。

怎麼自學《現代控制理論》,自動控制原理如何學習

呵呵,我學車輛的,我都開始自學現代控制理論了,這門課非常重要的,也很有用。沒有學 自動控制原理 然而直接去學 現代控制理論 可行嗎?或者說前者的缺失對後者的學習的影響大嗎 你是想幹什麼呢,如果是搞些應用,建議你學一下,單純考試的的話,單學考試基本沒問題,自控是基礎,不知道其他地方的情況,在我專業上,...

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