1樓：螞雅@機械人包老師
機械人運動控制系統的功能是接收來自感測器的檢測訊號，根據操作任務的要求，驅動機械臂中的各台電動機就像我們人的活動需要依賴自身的感官一樣，機械人的運動控制離不開感測器。機械人需要用感測器來檢測各種狀態。機械人的內部感測器訊號被用來反映機械臂關節的實際運動狀態，機械人的外部感測器訊號被用來檢測工作環境的變化。
所以機械人的神經與大腦組合起來才能成乙個完整的機械人控制系統。
機械人運動控制系統包含以下幾個方面：
執行機構----伺服電機或步進電機；
驅動機構----伺服或者步進驅動器；
控制機構----運動控制器，做路徑和電機聯動的演算法運算控制；
控制方式----有固定執行動作方式的，那就編好固定引數的程式給運動控制器；如果有加視覺系統或者其他感測器的，根據感測器訊號，就編好不固定引數的程式給運動控制器
2樓：泰科智慧型機械人
執行機構----伺服電機或步進電機；
驅動機構----伺服或者步進驅動器；
控制機構----運動控制器，做路徑和電機聯動的演算法運算控制；
控制方式----有固定執行動作方式的，那就編好固定引數的程式給運動控制器；
工業機械人運動控制用什麼控制器
3樓：匿名使用者
深圳正運動技術的多軸脈衝、ethercat匯流排運動控制器zmc432系列、xplc系列，4-8軸網路zhi型運動控制卡daoeci2418和eci2828系列
支援basic,plc梯形圖,hmi組態三種程式設計環境,易於**,除錯與診斷,支援電子凸輪,直線,圓弧,小線段前瞻,多種機械手演算法等複雜的運動軌跡控制，
同時支援c#,c++,labview, vb,.***,python等多種pc上位機軟體開發，廣泛應用於3c電子、視覺點膠、半導體、雷射加工、木工加工、繞線、印刷包裝、機械人delta/scara/碼垛/五軸加工等行業領域。
還有他們家的ethercat io模組也蠻好用的，具體資料可以上官網找到。
機械人 運動控制演算法 主要有哪些
4樓：實力
隨著電子技術、自動化控制和計算機應用的發展,台式電腦器人的運動控制不斷向著高精度、高速度、微型化、智慧型化和通用化方向發展。目前,以數字訊號處理器(dsp)和現場可編..
工業機械人的運動控制主要是實現什麼和什麼兩種
5樓：沒
8.工業機械人的運動控制主要是實現 點位運動（ ptp ） 和 連續路徑運動（c p ） 兩種。當機械人進行 cp 運動控制時，末端執行器既要保證運動的起點和目標點位姿，而且必須保證機械人能沿所期望的軌跡在一定精度範圍內運動。
請問 機械人系統 運動控制卡 多軸控制器 三者有什麼不同~~能否互相替換
6樓：且聽落葉的風呤
機械人系統是個完整的能控制機械人運動的系統，主要包含控制器（運動控制卡、資料採集卡、數字io卡等）和示教盒（人機對話，完成機械人的示教和程式設計等）以及一些其他配套功能，如視角系統等，它應該是全面的，直接可以用來控制機械人的控制系統。屬於比較複雜的乙個工控系統，技術難度大，演算法要求高。國內廠家有：
卡諾普，固高，廣數等，其中廣數目前還沒有單獨買機械人控制系統，卡諾普在實際應用最為廣泛。
運動控制卡，只是一塊控制卡（可以理解為機械人控制系統其中的一塊板卡，但運動控制卡可以開發到很多行業），只提供了一些插補演算法在內部，如果要用，不僅需要軟體的二次開發，還需要硬體的擴充套件，也就是說需要一些硬體平台的輔助，才能工作。國內外的公司都很多，也很成熟，這兒就不在多說，台灣的也很多，深圳那邊也挺不錯的！但要看應用的行業！
多軸控制器也是個完整的控制系統，它包含乙個運動控制卡，可以是機械人控制系統，也可以是數控系統等其他工控系統，機械人控制系統相對演算法複雜，所以，大部分多軸控制器都不能稱為機械人控制系統，要看應用的行業和多軸控制器本身的效能，才能定位。這種廠商也很多，參差不齊，還是要看應用的行業和情況來選擇，這裡也不多說！
7樓：匿名使用者
深圳正運動技術的多軸脈衝、ethercat匯流排運動控制器zmc432系列、xplc系列，4-8軸網路zhi型運動控制卡daoeci2418和eci2828系列
支援basic,plc梯形圖,hmi組態三種程式設計環境,易於**,除錯與診斷,支援電子凸輪,直線,圓弧,小線段前瞻,多種機械手演算法等複雜的運動軌跡控制，
同時支援c#,c++,labview, vb,.***,python等多種pc上位機軟體開發，廣泛應用於3c電子、視覺點膠、半導體、雷射加工、木工加工、繞線、印刷包裝、機械人delta/scara/碼垛/五軸加工等行業領域。
還有他們家的ethercat io模組也蠻好用的，具體資料可以上官網找到。
什麼是運動控制演算法
8樓：想你帶你去游游
基於dsp運動控制器的5r工業機械人系統設計
請問機械人系統運動控制卡多軸控制器三者有什麼不同
機械人系統是個完整的能控制機械人運動的系統，主要包含控制器 運動控制卡 資料採集卡 數字io卡等 和示教盒 人機對話，完成機械人的示教和程式設計等 以及一些其他配套功能，如視角系統等，它應該是全面的，直接可以用來控制機械人的控制系統。屬於比較複雜的乙個工控系統，技術難度大，演算法要求高。國內廠家有 ...
PLC 數控系統 機械人控制器的區別
不是，但是原理都是一樣的，用的系統不一樣，機械人有的地方用的是plc，有的是用的微控制器，數控用的是伺服系統，他的主要功能有區別的，伺服主要是控制位置比較好，靈活性稍差，而且用途差別是主要的。比如人的分工不同一樣，術業有專攻嘛 基本上是乙個層面的東西，都是控制伺服精確定位。有的數控系統可以整合軟pl...
伺服器在機械人運動中起什麼作用,工業機械人運動控制用什麼控制器
解析上位機的指令並轉化為運動 因題幹不全,條件不足,無法解答。工業機械人運動控制用什麼控制器 深圳正運動技術的多軸脈衝 ethercat匯流排運動控制器zmc432系列 xplc系列,4 8軸網路zhi型運動控制卡daoeci2418和eci2828系列 支援basic,plc梯形圖,hmi組態三種...