1樓:sunny回到未來
一、意義不同:
1、 上公升時間是指響應曲線從零時刻到首次達到穩態值的時間,通常定義為響應曲線從穩態值的10%上公升到穩態值90%所需的時間。
2、 峰值時間通常指系統單位階躍響應曲線超過其穩態值而達到第乙個峰值所需要的時間。
二、存在情況不同:
1、對於一階系統來說,理論上不存在響應峰值,所以也就沒有峰值時間,只有上公升時間。對於過阻尼的二階系統也是這樣,只有上公升時間。
2、峰值時間的概念一般只有欠阻尼的二階系統才有,因為欠阻尼二階系統存在響應峰值,存在超調量。
三、應用情況不同:
1、上公升時間是對系統階躍響應進行描述的常用量。
2、 峰值時間屬於描述系統階躍響應的乙個參量,可以被用來對系統進行分析。峰值時間對雜訊較為敏感,因此在實際系統評價中,峰值時間應用較少。
2樓:禾鳥
自動控制理論中: 上公升時間和峰值時間的區別:
(1)表示含義不同:
1、 在控制領域中,上公升時間是指響應曲線從零時刻到首次達到穩態值的時間。因為有些時間沒有超調,理論上到達穩態值時間需要無窮大,因此,也將上公升時間定義為響應曲線從穩態值的10%上公升到穩態值90%所需的時間。
脈衝訊號的上公升時間是指脈衝瞬時值最初到達規定下限和規定上限的兩瞬時之間的間隔。除另有規定之外,下限和上限分別定為脈衝峰值幅度的10%和90%。
2、 峰值時間是指系統受到干擾後,其響應曲線達到第乙個峰值所需要的時間 。峰值時間屬於描述系統階躍響應的乙個參量,可以被用來對系統進行分析。
(2)存在情況不同:
1、對於一階系統來說,理論上不存在響應峰值,所以也就沒有峰值時間,只有上公升時間。對於過阻尼的二階系統也是這樣,只有上公升時間。
2、峰值時間的概念一般只有欠阻尼的二階系統才有,因為欠阻尼二階系統存在響應峰值,存在超調量。
(3)實際應用情況不同:
1、上公升時間是對系統階躍響應進行描述的常用量。
2、 峰值時間屬於描述系統階躍響應的乙個參量,可以被用來對系統進行分析。峰值時間對雜訊較為敏感,因此在實際系統評價中,峰值時間應用較少。
擴充套件資料
自動控制系統的分類:
1、按控制裝置型別,可分為常規控制和計算機控制兩種。常規控制採用模擬式控制器(見控制儀表),計算機控制採用電子數字計算機。
2、按有無反饋,可分為閉環控制系統和開環控制系統。
3、按設定值是否固定,可分定值控制系統和隨動控制系統。
定值控制系統的設定值固定不變,控制系統可自動克服擾動的影響,使被控變數保持基本恆定。隨動控制系統中設定值是變化的,系統使被控變數隨設定值而變化。
例如,在化工生產中,要求物料a的流量與另一物料b的流量保持一定的比值,如果物料b的流量是變化的,物料a的流量就必須隨之變化,此時物料a的流量控制就屬於隨動控制型別。
3樓:匿名使用者
上公升時間指響應從終值10%上公升到終值90%所需的時間;峰值時間指響應超過其終值到達第乙個峰值所需的時間。
自動控制(原理)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的裝置或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器、裝置或生產過程(統稱被控物件)的某個工作狀態或引數(即被控制量)自動地按照預定的規律執行。
自動控制理論中的上公升時間和峰值時間是定值或隨動自動控制的階躍響應分析中的兩個動態指標(資料)。上公升時間指響應從終值10%上公升到終值90%所需的時間;峰值時間指響應超過其終值到達第乙個峰值所需的時間。如下圖所示。
4樓:匿名使用者
上公升時間和峰值時間都是衡量系統響應速度的引數。不同點在於,對於一階系統來說,理論上不存在響應峰值,所以也就沒有峰值時間,只有上公升時間。對於過阻尼的二階系統也是這樣,只有上公升時間。
峰值時間的概念一般只有欠阻尼的二階系統才有,因為欠阻尼二階系統存在響應峰值,存在超調量。
就是說上公升時間和峰值時間都可以反映響應速度,只是有些系統沒有峰值時間的概念,從這點來說,要反映響應速度上公升時間更廣泛一些(個人看法)。
5樓:中醫**乙
沒事看看在二階振盪響應曲線上定義的效能指標
自動控制原理的靜態特性和動態特性具體指什麼?
6樓:匿名使用者
自動bai控制過程
du分析中靜態特性指標有:穩zhi態誤差;動態dao特性包括:延遲(專滯後)時間,屬上公升時間,峰值時間,調節時間等。
自動控制(原理)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的裝置或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器、裝置或生產過程(統稱被控物件)的某個工作狀態或引數(即被控制量)自動地按照預定的規律執行。
自動控制的靜態特性(響應)也稱穩態特性(響應)。指控制系統在激勵(偏差、給定、指令等變化)後無窮時間(實際上可以是達到規定狀態的時間)後的系統狀態。
自動控制的動態特性(響應)。指控制系統在激勵(偏差、給定、指令等變化)後無窮時間(實際上可以是達到規定狀態的時間)之間的系統狀態。
在定值或隨動自動控制的階躍響應分析中,靜態特性指標有:穩態誤差;動態特性包括:延遲(滯後)時間,上公升時間,峰值時間,調節時間等。可表示在下圖單位階躍響應圖中。
7樓:中醫**乙
穩態效能主要是穩bai態誤差du,和開環增益zhik和積分環節
數目daov有關,而低頻段回就是k/s^v的特性,幅答值體現k,斜率體現v,所以...。
動態效能主要是快速性、平穩性或超調量。中頻段在wc附近,幅值裕度和相角裕度可體現出穩定性和相對穩定性,相角裕度還體現超調量,wc體現快速性...,所以.......
8樓:大鵬和小鳥
低頻一般和周圍元件,不存在互相影響的關係,中頻以上的電路設計和元件安專排都是極其
屬需要經驗知識支援的。光有基礎知識就不能解釋發生的問題自然更沒有解決問題的能力。為了提高自己需要大量做試驗大量讀書。
自動控制靜態大量使用負反饋,所以表現為穩態。有些控制反應為極端限制,所以表現為動態。比方有些水幫浦的變頻器使用為壓力降低就調節頻率上公升,壓力上公升,就調節頻率下降。
這個總體表現為穩態。
有些變頻器使用為壓力到上限做頻率下降調節,壓力下降到下極限做頻率上公升調節,總體表現為**形式總體表現為動態。
自動控制原理中穿越頻率,截止頻率,調節時間,峰值時間,頻頻寬度,和抗干擾能力
9樓:
自動控制原理中的穿越頻率不是截止頻率。這兩個頻率可以在幅相曲線中展示,穿越頻率是與實軸的交點,截止頻率是過(-1,0)點的圓與幅相曲線的交點。也可以在對數頻率曲線展示。
但物理意義:穿越即臨界穩定的頻率,截止是乙個特殊頻率,定義0.707,
自動控制原理,截止頻率,抗干擾\穿越,頻率
自動控制原理中的穿越頻率不是截止頻率。這兩個頻率可以在幅相曲線中展示,穿越頻率是與實軸的交點,截止頻率是過(-1,0)點的圓與幅相曲線的交點。也可以在對數頻率曲線展示。
但物理意義:穿越即臨界穩定的頻率,截止是乙個特殊頻率,定義0.707,
自動控制理論和現代控制理論,有什麼區別啊
一 兩者的應用不同 1 自動控制理論的應用 主 要採用的方法是以狀態為基礎的狀態空間法。目前,自動控制理論還在繼續發展,正向以控制論 資訊理論 仿生學 人工智慧為基礎的智慧型控制理論深入。2 現代控制理論的應用 現代控制理論比經典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多,包括線性系統和非線性系統,定常系...
怎麼自學《現代控制理論》,自動控制原理如何學習
呵呵,我學車輛的,我都開始自學現代控制理論了,這門課非常重要的,也很有用。沒有學 自動控制原理 然而直接去學 現代控制理論 可行嗎?或者說前者的缺失對後者的學習的影響大嗎 你是想幹什麼呢,如果是搞些應用,建議你學一下,單純考試的的話,單學考試基本沒問題,自控是基礎,不知道其他地方的情況,在我專業上,...
自動控制原理勞斯判據如何計算,自動控制原理勞斯判據如何計算
是這個圖?沒看錯吧 特徵方程沒有s 2項,肯定不穩定的,如果沒看錯這題不對 請問在 自動控制原理 中進行勞斯判據如果特徵方程裡面某個某次方s前面的係數為0,那麼怎麼判斷穩定?根據勞斯判據,需要任何乙個係數均大於0,少項的特徵方程一定不穩定,因為其係數為0.如特徵方程為 5 s 3 6s 5 0,因少...