1樓：英納仕控制
這是程式應該非常簡單，主要要注意運動的起始點如果是c點，先需要進行定位，如果採用脈衝控制型的步進驅動器，則需要根據每段執行的距離和脈衝當量，確定需要的控制脈衝數和運動方向，控制器（如plc）傳送對應的控制脈衝和方向，就可以完成對應的功能。在程式設計時要注意運動的速度，速度由控制頻率決定，如果運動速度比較高還需要做加減速處理。當然如果運動的abcd幾點位置固定，可以在對應安裝位置開關（如行程開關或光電開關）進行位置檢測，則可以選擇開關控制型步進驅動系統如英納仕的ezd系列產品。
這樣只要通過控制器對位置開關的檢測，給出啟停和方向幾個io控制訊號，即實現以上功能要求，程式非常簡單，而且控制器也無需傳送控制脈衝，也無需考慮加減速曲線。
2樓：匿名使用者
很好編啊，設c為原點
第一個運動：到a點後回原點
第二個運動：到b點後回原點
第三個運動：到d點後回原點；
第四個運動：到e點後回原點；
3樓：電工小施
改變脈衝量就行了啊 很簡單的
三菱用plsy d0 d1 y0
do是脈衝頻率 就是速度
d1是脈衝量就是 距離
改變d1的值就能實現到不同的 a b d e點了
程式設計高手請進，求問題的程式設計，程式設計高手請進，求乙個問題的程式設計。
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