步進電機功率放大電路的問題

1樓：改善睡眠

由於步進電機的驅動電流比較大,所以微控制器與步進電機的連線需要專門的功率放大電路和驅動電路。油門控制要求響應速度快,運動曲線複雜,所以要求步進電機提高執行特性和反應速度.因此控制系統對於功率放大驅動電路的核心要求是:

(1) 按總體要求提供步進電機的驅動電流。

(2) 實現對訊號電流的快速響應。

(3) 保證步進電機的執行平穩性。

(4) 保證步進電機的執行精度,即做到步進電機不失一步。

對於基於16位微控制器的步進電機控制系統來說，驅動電源的輸出直接作用於步進電機的繞組，因而驅動電源效能好壞直接影響步進電機的執行效能。

在實時控制領域，16位微控制器由於其運算速度和精度已得到廣泛的應用，尤其在工業過程控制及儀表中，16位微控制器對於步進電機的精確控制具有特別重要的意義。在對某型船用燃油機的油門控制器的研製過程中,步進電機作為執行元件，如何提高步進電機的運動平穩性、抗干擾性、可靠性成為研究的核心問題。

關於步進電機驅動器中的過電流保護電路（運放電路的問題），請高手指教

2樓：匿名使用者

步進電機電機執行的使用要求驅動器輸出恆流，目前的實現方式是斬波恆流或者pwm調製恆流。保護電流的實現比較隨便。這個保護電路前端是正向放大器放大倍數約為2.

3倍。後面的穩壓管和阻容加上帶非門的斯密特觸發器74hc14組成保護門限和濾波電路。後面經74hc14驅動後輸出。

1、d2和r8的作用是在輸出訊號處於負沿時具有較高的時間相應，配合後面的r6和濾波電路可以有效的去除尖峰帶來的干擾誤動，基本上可以看成一個低通濾波。

2、r6的作用也是在訊號負沿時提高相應能力。能夠在負沿時洩放運放的輸出電壓，同時可以輔助洩放c2上的電壓起到作用也是消除尖峰，降低系統敏感度。

3、穩壓管之後電路引數不對稱的用意我理解是為了是電路在不同輸入頻率具有相同的靈敏度。下面的通過二極體的電路是一個純的rc濾波電路他的時間相應有數值的情況下可以單純的計算出。上面的放電迴路不單一，有引數也可以計算。

也許兩路不是必須的，應該可以通過調整阻容引數使用一路。也又有可能是設計者不確定那個更有效而預留的備選方案。

4、d6、d7兩個二極體不是多餘的這兩個二極體可以防止兩個輸出模組電平相互鉗制。d6、d7構成一個或關係。同時是前面的電路只具有下拉能力。

所以要配合上r20的上來電阻。也就說兩個門限比較電路是或關係的。所以很有可能是2選1方案。

5、輸出接一個74hc14還是接2個都可以，就是說接一個是和輸出電平邏輯相反，接兩個就相同了，非兩次就定於沒有非嘛，就只是驅動一下。如果接一個那除了驅動還有非邏輯的作用。