1樓：茫茫人海一亮星
伺服電動機的軸編碼器是有什麼作用的？編碼器工作原理是:
由一箇中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波訊號組合成a、b、c、d,每個正弦波相差90度相位差（相對於一個周波為360度），將c、d訊號反向，疊加在a、b兩相上，可增強穩定訊號；另每轉輸出一個z相脈衝以代表零位參考位。
由於a、b兩相相差90度，可通過比較a相在前還是b相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈衝，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
解析度—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為解析度，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
2樓：天使小姝穎
簡單地說伺服電機的軸編碼器是用來反饋伺服電機旋轉的角度（位置）給伺服驅動器，伺服驅動器收到反饋訊號後再來控制伺服電機旋轉。形成閉環控制以達到精確控制伺服電機旋轉的位置 ，速度。
伺服電機跟椐型號不同有增量型編碼器和絕對編碼器之分。
3樓：
就相當於攝像頭一樣，時刻監控著伺服馬達的位移量。
4樓：匿名使用者
用來解析電機的轉角和轉速
伺服電機和編碼器的關係
5樓：墨汁諾
編碼bai器的訊號時做訊號反饋用du的，反饋位置zhi和速度信dao號，所以伺服電機的控制回的脈衝答訊號當然不能通過編碼器給編碼器只是做一些訊號的反饋。
伺服判斷速度是通過編碼器脈衝反饋來實現。編碼器和電機的引數需要驅動器設定。一出來就設定好了。如果沒設定沒配型好，驅動器再怎麼配也配不上其它電機，就算配上了效能也達不到最最優。
驅動是靠編碼器的反饋脈衝來判斷速度的，不是提前算到驅動裡的。驅動不是內部編碼器，而是有一個演算法，靠演算法來判斷速度的。
6樓：匿名使用者
1、伺服驅動器和編碼器是構成伺服系統的兩個必要組成部分，伺內
服驅動器控制部分通過讀取編容碼器獲得。轉子速度、轉子位置和機械位置，可以完成：
a、伺服電機的速度控制；
b、伺服電機的轉矩控制；
c、機械位置同步跟蹤（多個傳動點）；
d、定點停車。
2、編碼器型別非常多，最常用的是絕對值編碼器、增量編碼器和旋轉變壓器，還有一些更高的通訊編碼器。
對於伺服來講，要想獲得非常高的效能和精度，必須提高編碼器的解析度，常用的伺服編碼器2000－2500線（脈衝數/轉），但線數越高，編碼器**就越貴，所以必須瞭解控制系統的要求，以選擇最合適的編碼器。
3、對於增量性編碼器，最為常用，但最大的問題是：掉電位置丟失，所以要保持掉電位置，可以採用絕對值編碼器；如果機械振動大，則選用光電編碼器就不合適了，這是需採用旋轉變壓器。
7樓：principal小天
首先伺服電機需要bai尋找目標
du位置的話，目
標位置是在plc的程式zhi裡面給到的一dao個目標位置值，這回個目標位答置值是編碼器在該位置的反饋的數值，至於電機後面的接線，一根是動力線並中間有維修開關然後接到電機的抱閘上，至於編碼器，有電機本機的機體中整合好的編碼器，也有外加的編碼尺等用於反饋電機的實際位置的裝置提供。當然，有編碼器的話，反饋位置的話需要使用編碼器線，一般顏色是綠色的，裡面有很對細的線組成。
8樓：匿名使用者
準確地說，plc的脈衝訊號是傳遞給伺服驅動器，驅動器將脈衝訊號轉換為電源訊號，通過伺服電機的uvw控制伺服電機的轉速和圈數，伺服電機的編碼器反饋轉速及位置給伺服驅動器。
9樓：匿名使用者
伺服電機需要的控制脈衝是plc之類的機構給伺服控制器，當然是由電纜傳輸了呀，然後由控制器放大後給伺服電機的，編碼器只是反饋回來的伺服電機實際脈衝
10樓：匿名使用者
編碼器的訊號時做訊號反饋用的 反饋位置和速度訊號 所以私服電機的控制的脈衝訊號當然不能通過編碼器給
編碼器只是做一些訊號的反饋
11樓：匿名使用者
伺服放大器的bai
脈衝不是由編du碼器給 也不是zhi電源電
纜，而是除了dao電機和內放大器外的第三方容裝置提供，應該說任何可以提供滿足伺服放大器波形的脈衝的裝置都可以用，比如微控制器，plc，軸控卡等等。另外，如果只是為了保持伺服的當前值不變，為了維持伺服的原有狀態，伺服放大器本身就可以驅動電機，不需要外部的控制器。這就是所謂的動平衡
12樓：匿名使用者
他們bai的關係其實很簡單的，du
伺服電機的驅動的脈衝信zhi號是由
dao上位機(plc.控制卡回）發出的，由上位機來控制答伺服的運動。編碼器是一個反饋單元，用來檢查執行了多少脈衝的，這也是伺服優於步進電機的地方，比方說一個編碼器上一圈有2500個點，相當於電機轉一圈編碼器就會發出2500個訊號給驅動器或上位機，這樣上位機就知道了我發出的脈衝數是否都已經執行完了。
這樣就會很大的定位提高精度，稱為半閉環結構，如果想更加的準確就要再加一個光柵尺做一個全閉環結構。
你的脈衝訊號是發給伺服驅動器的，驅動器再根據你發的脈衝量來控制電機轉動多少角度，從而達到精確定位的功能的。
13樓：知行合一
plc發的脈衝傳給伺服驅動器，伺服驅動器控制伺服電機。
編碼器是反饋給伺服驅動器電機的當前的位置，速度等訊號。
伺服電機和編碼器的關係
14樓：秋元冬遲疇
1、伺服驅動器和編碼器是構成伺服系統的兩個必要組成部分，伺服驅動器控制部分通過讀取編碼器獲得。轉子速度、轉子位置和機械位置，可以完成：
a、伺服電機的速度控制；
b、伺服電機的轉矩控制；
c、機械位置同步跟蹤（多個傳動點）；
d、定點停車。
2、編碼器型別非常多，最常用的是絕對值編碼器、增量編碼器和旋轉變壓器，還有一些更高的通訊編碼器。
對於伺服來講，要想獲得非常高的效能和精度，必須提高編碼器的解析度，常用的伺服編碼器2000－2500線（脈衝數/轉），但線數越高，編碼器**就越貴，所以必須瞭解控制系統的要求，以選擇最合適的編碼器。
3、對於增量性編碼器，最為常用，但最大的問題是：掉電位置丟失，所以要保持掉電位置，可以採用絕對值編碼器；如果機械振動大，則選用光電編碼器就不合適了，這是需採用旋轉變壓器。
15樓：滕志誠秋瑗
編碼器的訊號時做訊號反饋用的
反饋位置和速度訊號
所以私服電機的控制的脈衝訊號當然不能通過編碼器給編碼器只是做一些訊號的反饋
16樓：嚴嘉志隱藝
伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種感測器，從物理介質的不同來分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為後起之秀，有可靠，**便宜，抗汙染等特點，有趕超光電編碼器的趨勢。
驅動器，是通過某個檔案系統格式化並帶有一個驅動[1]器號的儲存區域。儲存區域可以是軟盤、cd、硬碟或其他型別的磁碟。單擊“windows
資源管理器”或“我的電腦”中相應的圖示可以檢視驅動器的內容。
伺服電機裡面自帶的編碼器，但是外邊為什麼還要有個單獨的編碼器與伺服電機相連呢？
17樓：海天盛筵
採用單獨的伺服電機是一種半閉環控制方式。編碼器內建伺服電機用於速度反饋和位內建反饋。容這是一種介於半閉環控制和全閉環控制之間的控制方式。
編碼器內建於伺服電機中進行速度反饋，單獨的編碼器與伺服電機連線進行位置反饋。在閉環控制通道系統中，伺服電機內部的編碼器提供速度反饋，位置反饋採用光柵尺。
編碼器的訊號是用來做訊號反饋，反饋位置和速度訊號，所以伺服電機控制脈衝訊號當然不能把編碼器傳遞給編碼器只是做一些訊號反饋。
伺服速度是由編碼器通過脈衝反饋來實現的。編碼器和電機的引數需要由驅動程式設定。一出來就好了。如果沒有設定好匹配，如何與其他電機不匹配，即使與效能也不是最好的。
驅動器是由編碼器的反饋脈衝決定的，不是預先計算進驅動器的。驅動程式不是一個內部編碼器，而是一個決定速度的演算法。
18樓：泰和數控
1.使用
bai單獨伺服電機，是半閉環控制du方式。伺zhi服電機裡面自帶的編碼dao器即作速度回
反饋，又作位置反饋答。
2.伺服電機裡面自帶的編碼器，但是還要有個單獨的編碼器與伺服電機相連呢？
這是介於半閉環控制和全閉環控制之間的一種控制方式。伺服電機裡面自帶的編碼器作速度反饋，外邊有個單獨的編碼器與伺服電機相連來作位置反饋。
3.全閉環控制方式時，伺服電機裡面自帶的編碼器作速度反饋，位置反饋使用光柵尺。
19樓：匿名使用者
伺服電機裡邊的是速度環用的，外邊加的是位置環用的
20樓：手機使用者
懷疑你的鐵粉跑進去了，你找個罩子罩起電機
很不錯哦，你可以試下
qθy瘛紐dx⊙盲y瘛紐usδx⊙盲vшa穿51715766442011-9-13 14:57:15
伺服電機編碼器和驅動器的關係？
21樓：
伺服判斷速度是通過編碼器脈衝反饋來實現。編碼器和電機的引數需要驅動器設定。一出來就設定好了。
如果沒設定沒配型好，驅動器再怎麼配也配不上其他電機，就算配上了效能也達不到最最優。驅動器內部編碼器？是否是指內部的解碼程式，肯定不是硬體的。
22樓：匿名使用者
驅動是靠編碼器的反饋脈衝來判斷速度的，不是提前算到驅動裡的。驅動不是內部編碼器，而是有一個演算法，靠演算法來判斷速度的。
23樓：天蠍神經俠侶
伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種感測器，從物理介質的不同來分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為後起之秀，有可靠，**便宜，抗汙染等特點，有趕超光電編碼器的趨勢。
驅動器，是通過某個檔案系統格式化並帶有一個驅動[1]器號的儲存區域。儲存區域可以是軟盤、cd、硬碟或其他型別的磁碟。單擊“windows 資源管理器”或“我的電腦”中相應的圖示可以檢視驅動器的內容。
有一與伺服電機同軸安裝的光電編碼器，指標為1024（脈衝轉），該伺服電機與螺距為6（mm）的滾珠絲槓通過
加入工作台移動了x公釐，伺服電機轉速為n轉 分 4s內，伺服電機轉了n 4 60轉，總共輸出脈衝 n 4 60 1024 1024 5，這樣可以算出轉速n來，然後根據伺服電機共轉了n 4 60轉，絲杆的螺距是6，可以算出工作台轉移的距離為 n 4 60 6公釐，你自己解一下方程就得到答案啦 30mm...
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