1樓：匿名使用者
加入工作台移動了x公釐，伺服電機轉速為n轉/分；4s內，伺服電機轉了n*4/60轉，總共輸出脈衝=（n*4/60）*1024=1024*5，這樣可以算出轉速n來，然後根據伺服電機共轉了n*4/60轉，絲杆的螺距是6，可以算出工作台轉移的距離為（n*4/60）*6公釐，你自己解一下方程就得到答案啦
2樓：匿名使用者
30mm
行進的距離 不知道你給這個6mm 是啥 要是轉一圈 移動6mm 的話 5圈就是 30mm 了
滾珠絲槓 給的引數有沒有 轉一圈行進多少的那個引數？
轉速 75rpm
5k的話 是不是5轉？轉了5圈的話，4s轉5圈 電機的轉速是 1.25圈/秒
就是 75rpm 75轉每分鐘。
3樓：匿名使用者
5k即電機轉了5圈，每轉6mm,絲槓帶動工作台走了30mm
電機轉速=5轉/4s*60s=75轉/分
有一與伺服電機同軸安裝的光電編碼器，指標為1024（脈衝/轉），該伺服電機與螺距為6（mm）的滾珠絲槓通過
4樓：哀恭潮夏
4ms，收到0.5k/4倍頻=128個脈衝，滾珠絲槓1轉=1024脈衝，工作台能移動6公釐；
則，128個脈衝，工作台移動了0.75mm；
伺服電機轉動1轉=1024脈衝，4ms，128個脈衝，128/1024=0.125轉，
4ms，0.125轉，1s，31.25轉，伺服電機的轉速為1min，1875轉，
倍頻的作用是將讀到的脈衝數放大，倍頻前的解析度1/1024，後1/4096。
5樓：欽付友緒雁
加入工作台移動了x公釐，伺服電機轉速為n轉/分；4s內，伺服電機轉了n*4/60轉，總共輸出脈衝=（n*4/60）*1024=1024*5，這樣可以算出轉速n來，然後根據伺服電機共轉了n*4/60轉，絲杆的螺距是6，可以算出工作台轉移的距離為（n*4/60）*6公釐，你自己解一下方程就得到答案啦
光電編碼器計算拜託各位大神
6樓：手機使用者
4倍頻處理後，電機轉一圈就會有4096個脈衝發出，4ms內 產生了2048個脈衝，也就是電機轉了半圈，因此電機在8ms內轉了一圈，可以求出轉速為7500r/min.如果是單線絲槓的話，那麼電機沒轉過一圈，絲槓前進乙個螺距，電機轉了半圈，也就是前進餓3mm求採納
有一與伺服電機同軸安裝的光電編碼器，指標為1024（脈衝/轉），該伺服電機與螺距為6（mm）的滾珠絲槓通過
7樓：栗樹花盈酉
加入工作台移動了x公釐，伺服電機轉速為n轉/分；4s內，伺服電機轉了n*4/60轉，總共輸出脈衝=（n*4/60）*1024=1024*5，這樣可以算出轉速n來，然後根據伺服電機共轉了n*4/60轉，絲杆的螺距是6，可以算出工作台轉移的距離為（n*4/60）*6公釐，你自己解一下方程就得到答案啦
8樓：依良闕卿
4ms，收到0.5k/4倍頻=128個脈衝，滾珠絲槓1轉=1024脈衝，工作台能移動6公釐；
則，128個脈衝，工作台移動了0.75mm；
伺服電機轉動1轉=1024脈衝，4ms，128個脈衝，128/1024=0.125轉，
4ms，0.125轉，1s，31.25轉，伺服電機的轉速為1min，1875轉，
倍頻的作用是將讀到的脈衝數放大，倍頻前的解析度1/1024，後1/4096。
伺服電機上的編碼器一般每**出多少個脈衝 5
9樓：匿名使用者
目前國內小經濟型數控裝置（如cak6236，vmc850等）主軸輸出脈衝都是1024，移動軸都是2500，但系統內部還有乙個脈衝細分的問題（意思是把編碼器反饋的每個脈衝分成幾份，包括上公升沿、下降沿等等，就是提高解析度），還有電子齒輪比的問題。
換句話說，單純從編碼器發出的脈衝並不多，但經過數控系統後就翻了幾倍（目的是為提高解析度），具體翻了多少要乘以細分數和電子齒輪比。
而大型工具機或者對定位精度和重複定位精度高的裝置，編碼器選型上就要求2萬或是4萬或是更高。目前國內編碼器能穩定發出脈衝的編碼器是4萬，而進口的就要高很多的，8萬，16萬都有。
10樓：日月星辰re稜
各位大蝦.知道普通馬達是由頻率決定轉速.如2級每分鐘3000轉。
每秒50 轉.因為電源頻率是50hz.相當於己於50個脈衝。
但是伺服到底是多少個脈衝轉一圈呢.我聽說額定轉速是3000轉.但是因為帶編碼器.如果遍碼器轉一圈產生8000個脈衝.那伺服電機是不是也要8000個脈衝才轉一圈。
11樓：諾言傳奇
伺服電機本身並不發出脈衝，如果給伺服電機的軸上增加編碼器，伺服電機運動的時候，編碼器會反饋脈衝。
如果需要伺服電機運動的話，就發脈衝給伺服電機。伺服電機是n位，轉一圈就需要2的n次方個脈衝走一圈。
但伺服電機驅動器本身還有乙個可調的電子齒輪比，如電子齒輪比是10，那麼電機轉一圈就需要(2的n次方)/10個脈衝。以此類推。
伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種感測器，從物理介質的不同來分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為後起之秀，有可靠，**便宜，抗汙染等特點，有趕超光電編碼器的趨勢。
驅動器，是通過某個檔案系統格式化並帶有乙個驅動[1]器號的儲存區域。儲存區域可以是軟盤、cd、硬碟或其他型別的磁碟。單擊「windows 資源管理器」或「我的電腦」中相應的圖示可以檢視驅動器的內容。
12樓：匿名使用者
用脈衝都是步進電機，你說的應該是編碼器和步進電機組成的伺服系統，編碼器作為訊號反饋，成為閉環控制系統，保證計數定位等功能，步進電機看細分是多少才能知道轉一圈需要多少個脈衝。
13樓：劉新俊
這個要看伺服馬達編碼器的解析度了 還有就是要設定乙個電子齒輪比。 拿松下伺服舉例來說。編碼器解析度10000 電子齒輪比48/4b 當我們把48號引數設定為0的時候，4b的數值就是電機轉一圈需要的脈衝數。
假如我把48設定為0，4b設定為5000，5000個脈衝電機轉一圈。至於4b如何確定，假如馬達是與絲桿直連，則電機轉一圈就是乙個螺距，此時4b=絲杆螺距/脈衝當量。 以上只是舉個例子。
僅供參考。
關於編碼器選型解析度碰到的問題，編碼器解析度是旋轉一圈發出多少脈衝還是一般情況所說的256、512、1024
14樓：匿名使用者
單圈編碼
器旋轉一圈，對應脈衝數1024個（或對應的編碼數是1024個）， 單圈編碼器旋轉一圈，對應的物理量如果是角度360°或如果是長度10cm。
角度的解析度為360/1024，每個脈衝當量約為0.35156度（或每個編碼表示0.35156角度）。
長度的解析度為100/1024，每個脈衝當量約為0.097656mm（或每個編碼表示0.097656mm長）。
當多圈編碼器旋轉10圈，對應的物理量如果還是長度10cm。
長度的解析度為100/10240，提高乙個數量級。
結論：解析度＝實際物理量/編碼器可出現的最大不同編碼數（考慮變速比）。
15樓：墨汁諾
解析度＝實際物理量/編碼器可出現的最大不同編碼數（考慮變速比）260000p/rev是指絕對值編碼器每轉產生26萬個脈衝。我見過多圈絕對值編碼器，每圈的編碼為2048，有32圈的計數，全行程可達2048*32＝65536個編碼。
如果受控裝置通過增速機（i＝32）後接編碼器，那麼裝置旋轉一圈，編碼器可產生65536個編碼，相當於65536p/rev，可視為16位編碼器。如果有18位的編碼器，可達262144個編碼值，與260000p/rev比較接近。
若是三菱伺服電機則確定為a相、b相為1000，z相為1。a,b相是計數相，它們計數時脈衝是一樣多的，只是相位相差90，用b相超前或是滯後a相90°來判斷正反轉。z相是計圈相，編碼器每旋轉360°，發乙個脈衝，一般用在絕對位置控制中。
16樓：匿名使用者
解析度指直接得到的脈衝經過差分等運算後的精度。
如果不做處理，脈衝數就等於解析度。
每發乙個脈衝伺服電機轉動的角度與什麼有關
17樓：滿意請採納喲
和伺服電機的級數、配套編碼器的線數、驅動器電子齒輪比設定值有關。版
假設編權碼器是10240的，那發乙個脈衝就代表電機轉動了360/10240度，具體反映到減速機出軸的轉動角度則需要參照電子齒輪比。
伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
18樓：
看編碼器的線數。假設編碼器是10240的，那發乙個脈衝就代表電機轉動了360/10240度，具體反映到減速機出軸的轉動角度則需要參照電子齒輪比了。。。希望能幫到你
19樓：匿名使用者
每個脈衝會走一定角度，這個值是可以設定的，叫電子齒輪比
伺候電機與步進電機，伺服電機和步進電機的區別
其實你說的這兩種電機系統都是一樣的.首先需要乙個運動控制部件.就是俗說的控制器.如plc.微控制器.控制卡等.然後需要驅動部件.也就是驅動器.它是接受控制部件的訊號來驅動步進電機或伺服電機.步進電機和伺服電機都有各自的驅動器.不能通用.再就是運動執行部件.也就是電機.步進電機和伺服電機都是乙個執行部...
步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區別
靜水一語 區別 1.轉速要求不同。步進適合低轉速場合，轉速調整範圍較小的場合。伺服電機可控轉速較大的場合。2.可控可靠性不同。因為伺服電機有反饋訊號，因此在控制系統裡裡，可以實現高可靠性控制。3.輸出轉矩要求不同。目前國外和國內，步進電機最大系列為130框。最大輸出靜轉矩為50牛.米。伺服電機可以有...
國產機械人伺服電機有哪些好的品牌
我印象裡，據說德國技術國內生產的jarrett伺服品牌還可以了。伺服電機有哪些品牌 歐洲 德國西門子，法國施耐德，德國倫茨，奧地利貝加萊，keba，以色列fagor,德國倍福，elmo 美國 ab，瑞諾 中國 台達 東元 深圳匯川 華中數控 樂創 廣泰數控等 這些有自己品牌，但也有請合作夥伴代工 日...