1樓:匿名使用者
步進電機的一些特點:
1.一般步進電機的精度為步進角的3-5%,且不累積。
2.步進電機外表允許的最高溫度。
步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至於失步,因此電機外表允許的最高溫度應取決於不同電機磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
3.步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。
當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。
4.步進電機低速時可以正常運轉,但若高於一定速度就無法啟動,並伴有嘯叫聲。
步進電機有一個技術引數:空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈衝頻率,如果脈衝頻率高於該值,電機不能正常啟動,可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。
如果要使電機達到高速轉動,脈衝頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然後按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。
步進電動機以其顯著的特點,在數字化製造時代發揮著重大的用途。伴隨著不同的數字化技術的發展以及步進電機本身技術的提高,步進電機將會在更多的領域得到應用。
2樓:
步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈衝訊號,電機則轉過一個步距角。這一線性關係的存在,加上步進電機只有週期性的誤差而無累積誤差等特點。
使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。
3樓:何以念
1、一般步進電機的精度為步進角的3-5%,且不累積。2、步進電機外表允許的最高溫度。 步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至於失步,因此電機外表允許的最高溫度應取決於不同電機磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
3、步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。 當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。
4、步進電機低速時可以正常運轉,但若高於一定速度就無法啟動,並伴有嘯叫聲。 步進電機有一個技術引數:空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈衝頻率,如果脈衝頻率高於該值,電機不能正常啟動,可能發生丟步或堵轉。
在有負載的情況下,啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動,脈衝頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然後按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。步進電動機以其顯著的特點,在數字化製造時代發揮著重大的用途。
伴隨著不同的數字化技術的發展以及步進電機本身技術的提高,步進電機將會在更多的領域得到應用。
4樓:才拔庹海秋
(1)步距角和靜態步距誤差步進電機的步距角是決定開環伺服系統脈衝當量的重要引數,數控機床中常見的反應式步進電機的步距角一般為0.5°~3°;一般情況下,步距角越小,加工精度越高。靜態步距誤差指理論的步距角和實際的步距角之差,以分表示,一般在10’之內。
步距誤差主要由步進電機齒距製造誤差,定子和轉子間氣隙不均勻以及各相電磁轉矩不均勻等因素造成的。步距誤差直接影響工作的加工精度以及步進電機的動態特性。
(2)啟動頻率:空載時,步進電機由靜止突然啟動,並能不丟步地進入正常執行所允許的最高頻率,稱為啟動頻率或突跳頻率。若啟動時步進電機定子繞組通電狀態變化頻率大於啟動頻率,步進電機就不能正常啟動。
啟動頻率與負載慣量有關,一般說隨著負載慣量的增長而下降。
(3)連續執行的最高工作頻率步進電機連續執行時,它所能接受的,即保證不丟步執行的極限頻率稱為最高工作頻率。最高工作頻率是決定定子繞組通電狀態最高變化頻率的引數,它決定了步進電機的最高轉速。其值遠大於啟動頻率。
最高工作頻率隨負載的性質和大小而異,與驅動電源也有很大關係。
(4)加減速特性。步進電機的加減速特性是描述步進電機由靜止到工作頻率和由工作頻率到靜止的加減速過程中,定子繞組通電狀態的變化頻率與時間的關係。當要求步進電機啟動到大於突跳頻率的工作頻率時,變化速度必須逐漸上升;同樣當要求步進電機從最高工作頻率或高於突跳頻率的工作頻率停止時,變化速度必須逐漸下降。
逐漸上升或下降的加速時間、減速時間不能過小,否則會出現失步或超步。一般用加速時間常數ta和減速時間常數td來描述步進電機的升速和降速特性。
(5)矩頻特性與動態轉矩矩頻特性是描述步進電機連續穩定執行時,輸出轉矩md與連續執行頻率f之間的關係。矩頻特性曲線上每一個頻率所對應的轉矩稱為動態轉矩。動態轉矩隨連續執行頻率的上升而下降下。
上述步進電機的主要特性,除步距角和靜態步距誤外,其餘均與驅動電源有很大關係。驅動電源效能好,步進電機的特性可得到明顯改善。
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