1樓：匿名使用者
plc是模組化的產品..底層的控制演算法是已經做好的..你的指令就相當於呼叫乙個api..
這個api對於你來說就是黑盒，輸入一組期望值，然後輸出實際的被控量。現在用空白的微控制器就是要把這個api實現了..你說的伺服電機看具體什麼電機了..
不同電機驅動方法不一樣，驅動電路也不同，然而編碼器的原理是一樣，你可以在微控制器中設定乙個固定的週期，如用定時器或者固定頻率的pwm中斷實現，這個週期作為控制週期，計數編碼器在這個週期內輸出的脈衝數就是電機的表徵速度，這個速度通過你的這個週期和編碼器的線數能夠換算成實際速度，然後對這個速度積分，在離散的數字系統中就是累加，就可求得轉過的角度即絕對位置。。
2樓：輕觸開關
用光電碼盤！我最近做的專案就用著了！通過碼盤與感測器產生的高低電平變化產生脈衝！然後輸入給微控制器io，定義乙個變數，當io接收乙個脈衝時，變數自加！
3樓：水火同學
可以用微控制器的定時器或中斷來產生觸發脈衝。
4樓：匿名使用者
plc都用不好 微控制器還是不要想了 先玩好plc吧
微控制器如何控制伺服的速度？ 10
5樓：匿名使用者
可以控制。
用s52定時計數器2，設定為可程式設計時鐘輸出，特方便12m的晶振
振盪頻率/（4*（65536-初裝值））
彙編**：
mov c9h,#00000010b ;定時器2設為時鐘輸出mov cah,#f9h ;t2暫存器低8位裝入初值mov cbh,#ffh ;t2暫存器高8位裝入初值mov c8h,#00000100b ;開定時計數器t2執行此**p1.0口輸出500k方波
改變初裝值改變速度
關閉脈衝輸出命令，電機停止轉動
mov c8h,#00000000b ;關定時計數器t2加入停止開關和運轉指示燈
mov c9h,#00000010b ;定時器2設為時鐘輸出mov cah,#f9h ;t2暫存器低8位裝入初值mov cbh,#ffh ;t2暫存器高8位裝入初值mov c8h,#00000100b ;開定時計數器t2clr p1.3 ;開指示燈
1: jb p1.5，1；檢測停止按鍵
mov c8h,#00h ;關定時計數器t2setb p1.3 ;關指示燈
加入啟動、停止、方向轉化開關和運轉指示燈
；p1.0執行脈衝訊號輸出
;p1.1方向訊號
;p1.2（離線使能訊號）不明白你要幹什麼用;p1.3運轉指示燈
；p1.4啟動按鍵開關
；p1.5停止按鍵開關
；p1.6方向按鍵開關
變初裝值 0000h—ffffh輸出頻率50hz—3mhz之間自由設定
mov c9h,#00000010b ;定時器2設為時鐘輸出mov cah,#f9h ;t2暫存器低8位裝入初值mov cbh,#ffh ;t2暫存器高8位裝入初值kgjc:
jnb p1.4，ks；檢測啟動按鍵
jnb p1.5，tz；檢測停止按鍵
jnb p1.6，hx；檢測方向按鍵
ajmp kgjc
tz:mov c8h,#00h ;關定時計數器t2setb p1.3 ;關指示燈
ajmp kgjc
ks:mov c8h,#03h ;開定時計數器t2clr p1.3 ;開指示燈
ajmp kgjc
hx:cpl p1.1;方向訊號
6樓：匿名使用者
微控制器可以通過pwm波形來控制步進電機的轉速和轉矩。對於伺服電機也可以實現控制，根據你的提問是要處理脈衝的頻率和脈衝個數，這個用微控制器也很容易實現，用某個io引腳，通過軟體控制來輸出高低電平就可以實現脈衝了，至於脈衝的寬頻你可以根據需要增加延時調整。但是要注意如果微控制器系統中有中斷，那麼要考慮中斷對於脈衝的影響。
7樓：
看什麼微控制器了，稍微好點的自帶pwm模組，設定好暫存器（調整pwm占空比）即可從對應埠輸出你設定好的pwm波，外接到驅動晶元或驅動模組，即可控制電機，而且可以脈衝計數；如果你用51，或沒有pwm模組的微控制器，可以通過軟體模擬，採用定時器，比如常用的模擬舵機來舉例，週期是20ms，伺服舵機中位好像是1.5ms我記得，就是說保持中位要在每個週期內保持1.5ms的高點平和18.
5ms的低電平，就是說定時器控制某個管腳實現高低電平變換產生pwm波，要脈衝計數只能軟體實現了，比如高低電平反轉一次加加一次，外面同樣要加驅動。聽你的意思像是步進電機？
8樓：
輸入脈衝可以通過定時器實現，也就是pwm，程式很簡單，而且你還可以通過串列埠設定脈衝頻率，想要多大就多大（前提是晶振能達到要求，一般情況下能=滿足需要）輸入脈衝數也可以通過定時計數器實現，程式實現應該很簡單。有疑問在提，pwm部分的程式如果有問題可以幫你簡單寫一下。剛開始學習都痛苦過，祝你成功~
plc怎麼控制伺服電機的速度？
9樓：竹筱宓
plc控制伺服電機的速度是靠頻率，頻率設定的高伺服的速度就快。
可以用位置控制模式，plc傳送一定頻率的脈衝給伺服驅動器，設定一定的電子齒輪比，電機就會按一定的速度運轉，改變電機的速度只需要改變一下脈衝的頻率就行。
也可以用速度控制模式，用plc輸出乙個0到正負10伏的模擬量電壓到伺服驅動器，設定乙個速度指令增益引數，就可以控制電機的轉動了，電機的轉速正比於模擬量的電壓值。plc是採用「順序掃瞄，不斷迴圈」的方式進行工作的。
plc執行時，cpu根據使用者按控制要求編制好並存於使用者儲存器中的程式，按指令步序號作週期性迴圈掃瞄，如無跳轉指令，則從第一條指令開始逐條順序執行使用者程式，直至程式結束，重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃瞄，在每次掃瞄過程中，還要完成對輸入訊號的取樣和對輸出狀態的重新整理等工作。
10樓：答疑老度
plc是通過控制傳送的脈衝來控制伺服電機的，用物理方式傳送脈衝，也就是使用plc的電晶體輸出是最常用的方式，一般是低端plc採用這種方式。
而中高階plc是通過通訊的方式把脈衝的個數和頻率傳遞給伺服驅動器，比如profibus-dp canopen，mechatrolink-ii，ethercat等等。這兩種方式只是實現的渠道不一樣，實質是一樣的。
11樓：貓頭鷹
有多種方式，
可以用位置控制模式，plc傳送一定頻率的脈衝給伺服驅動器，設定一定的電子齒輪比，電機就會按一定的速度運轉，改變電機的速度只需要改變一下脈衝的頻率就行，
也可以用速度控制模式，用plc輸出乙個0到正負10伏的模擬量電壓到伺服驅動器，設定乙個速度指令增益引數，就可以控制電機的轉動了，電機的轉速正比於模擬量的電壓值。
12樓：哈雷之吻
靠頻率 你頻率設定的高伺服的速度就快
13樓：匿名使用者
什麼plc，有的plc有伺服指令**的。
如何用plc控制伺服電機速度
14樓：匿名使用者
錶控tpc4-4td，通過改變脈衝頻率去改變伺服電機的轉速。。只需**設定就可實現。沒技術也能使用。
此圖為接兩軸步進電機接線圖，與伺服電機相同。輸出端直接接電機，輸入端可接各種感應開關。
用plc能同時控制伺服電機轉矩和速度嗎？如何實現？新手，請指教！ 100
15樓：翁吉慶
ld m0 ddrvi d0 d1 y0 y1
你把模擬量用乘除法運算後得到你想要的值（有也就是電機的轉矩和速度值）儲存到d0 d1中
也就是m0亮 電機開始按照d0中的資料轉動距離 安裝d1中的資料轉動快慢
請問一下各位高手！現在我要用plc+伺服控制器+伺服電機做乙個單軸數控工作台的速度和位置的控制
16樓：匿名使用者
plc控制伺服電機驅動器可以通過通訊或是高速脈衝，伺服電機驅動器可以工作在多種工作模式，以實現執行速度和位置的要求。plc是控制的核心負責向伺服控制器傳送命令，伺服驅動器用以驅動伺服電機，伺服驅動器本身可以預置多種功能，具體要參看說明書。
17樓：匿名使用者
樓上說的沒有錯！不過用運動控制卡替代plc更好。運動控制卡是基於pc的，很方便，擴充套件性好！
三菱plc如何控制伺服電機速度？要求通過觸控螢幕可以改變伺服電機速度！
18樓：
將plc脈衝速度設定成乙個暫存器，將個這暫存器與觸控螢幕鏈結起來，這樣就可以通過觸控螢幕修改暫存器數值，從而改變伺服電機速度。
19樓：合豐羽
改變脈衝中的速度 就變快慢了
請教plc控制伺服電機位置模式的速度問題。
20樓：
能啊。松下a4,a5系列就是這樣的。速度和給它的脈衝頻率有關。它會自動調節力矩到和給定脈衝頻率匹配的速度的。當然，這個力矩不會超過額定力矩的，超過一定比例它會報過載的。
plc是怎麼控制變頻器，讓變頻器來控制伺服電機的，還有他們速度是怎麼控制的，我是新人什麼都不知道，那個
21樓：安陽鼎諾智慧型倉儲
plc與變頻器用線連線，變頻器與電機相連，然後用軟體實現plc對變頻器的控制，變頻器內部可以設定速度，來實現電機的不同轉速。
22樓：匿名使用者
變頻器有很多**的，你必須了解。另外變頻器有很多接線端，當你的1/3接通時低速2/3接通時高速等等。不同的變頻器引數不一樣的。慢慢學吧，
23樓：匿名使用者
首先變頻器不是控制伺服電機的，變頻器控制普通非同步電機，伺服控制器才控制伺服電機，plc是通過發脈衝（也有少數通過輸出模擬量）來給命令伺服控制器來控制伺服電機。plc發下去的脈衝數就是伺服電機定位的角度，脈衝的頻率就是伺服的速度，你需要調整伺服的電子齒輪比，然後可以保證你需要的轉速和plc發出來的脈衝當量一致，比如每轉多少個脈衝
24樓：匿名使用者
你應該把你的系統描寫的更清晰一些~~
變頻器控制伺服電機，這個情況已經了解，那你的編碼器是如何處理的？是連線到變頻器上呢還是連線到了plc側？你根據什麼判斷你的電機是三相非同步伺服電機的？？？
就因為它後面有個編碼器麼？
25樓：匿名使用者
1,plc控制變頻器，主要是通過 plc通個觸點的吸合和斷開 來給變頻器訊號，控制變頻器的啟動，停止和轉速，保護，訊號輸出等。但是變頻器控制的電機和伺服電機是兩個概念。伺服一般都是永磁電機 而變頻器控制的都是非同步電動機。
當然 也有伺服控制非同步電動機的 一般都是大功率，市場上比較少見。
變頻器的速度主要是通過內部引數設定來控制，如果你設定幾段速，a速度 b速度c速度等 最多大約是12個速度，可以通過不同的開關組合來讓變頻器執行不同的速度，當然也可以設定模擬量調速，通過外控電位器旋轉來控制變頻器速度。 伺服的控制方式很多，內部暫存器，位置脈衝，模擬量，而且又分轉矩和速度模式，比較複雜。
怎麼用51微控制器控制舵機，如何用51微控制器控制舵機的？怎樣編寫程式啊？大哥幫幫忙
操作步驟 1 微控制器，舵機，電源共地 2 用兩個穩壓晶元進行供電，將電源分開來 3 舵機訊號端沒有直接連線微控制器io口，我串了乙個10k的電阻，也就是這一步之後就可以控制舵機。用51微控制器輸出pwm波形去控制就可以了，pwm週期20ms，高電平長度的改變對應 舵機旋轉的角度，找找舵機的資料，就...
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硬體連線很簡單，只要將8個led指示燈接在p1口上 另一端通過220歐姆的電阻接 5v電源上，就可以了。主要靠軟體控制，簡單的可以使用左移或右移指令，將低電平0 逐漸移入暫存器中，即控制led指示燈逐漸乙個乙個地點亮或乙個乙個地熄滅。複雜點 可以進行花式流水控制。例如 可以由兩邊逐漸向內點亮 然後再...