1樓:南霸天
操作步驟:
1 微控制器,舵機,電源共地;
2 用兩個穩壓晶元進行供電,將電源分開來;
3 舵機訊號端沒有直接連線微控制器io口,我串了乙個10k的電阻,也就是這一步之後就可以控制舵機。
2樓:匿名使用者
用51微控制器輸出pwm波形去控制就可以了,pwm週期20ms,高電平長度的改變對應
舵機旋轉的角度,找找舵機的資料,就知道他們的對應關係了
3樓:匿名使用者
#include
#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuint a,b,c,d,i,j;
sbit d1=p1^bai1;// 舵機duzhi1
sbit d2=p1^2;// 舵機2
sbit d3=p1^0;
/*定時器1,控制舵機1,,*/
void timer0(void) interrupt 1void main(void)
4樓:崔節瑞
我用51做過,最好買好的舵機用,差的很難控制不抖
5樓:似羽喻端靜
可以程式設計脈衝控制轉速,程式設計電壓電流變化方向控制旋轉方向。
6樓:戊榆碧魯凝雪
舵機是1種位置伺服的驅動器,適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。其工作原理是:控制訊號由接收機的通道進入訊號調製晶元,取得直流偏置電壓。.
如何用51微控制器控制舵機的?怎樣編寫程式啊?大哥幫幫忙
7樓:gray___哀
舵機copy是一種位置伺服的驅動器,適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。其工作原理是:控制訊號由接收機的通道進入訊號調製晶元,獲得直流偏置電壓。
它內部有乙個基準電路,產生週期為20ms,寬度為1.5ms的基準訊號,將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較,獲得電壓差輸出。最後,電壓差的正負輸出到電機驅動晶元決定電機的正反轉。
當電機轉速一定時,通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉,使得電壓差為0,電機停止轉動。程式設計的時候也很簡單,你將一根管腳初始化為低電平,然後寫乙個while迴圈,在迴圈中將該腳職位高電平,延時,再拉為低電平,如此不停的迴圈就是pwm波,你需要控制的是高電平產生的時間,根據高電平的時間來控制舵機的角度的,希望能幫的上你
8樓:匿名使用者
舵機抄是一種位置伺服的襲驅動器,適用於那些需要bai
角度du不斷變化並zhi可以保持的控制dao系統。其工作原理是:控制訊號由接收機的通道進入訊號調製晶元,獲得直流偏置電壓。
它內部有乙個基準電路,產生週期為20ms,寬度為1.5ms的基準訊號,將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較,獲得電壓差輸出。最後,電壓差的正負輸出到電機驅動晶元決定電機的正反轉。
當電機轉速一定時,通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉,使得電壓差為0,電機停止轉動。程式設計的時候也很簡單,你將一根管腳初始化為低電平,然後寫乙個while迴圈,在迴圈中將該腳職位高電平,延時,再拉為低電平,如此不停的迴圈就是pwm波,你需要控制的是高電平產生的時間,根據高電平的時間來控制舵機的角度的,希望能幫的上你
9樓:匿名使用者
舵機控制就是控制pwm波的占空比 不同的占空比對應不同的舵機位置 而微控制器產生pwm波的方法和你控制led亮滅一樣
51微控制器三極體如何控制繼電器,51微控制器如何驅動12V繼電器 用三極體實現的電路引數怎麼求?
12v的繼電器這樣控制不對,實際中,如此接,微控制器就燒了。p20口至少接個電阻出來才不會燒,但高低都控制不了繼電器。用個npn,繼電器接12v與c之間,網上有很多圖。 雲蹤奇影 電路錯誤,繼電器不受控.應該選用npn三極體,12v接繼電器一腳,繼電器另一腳接npn三極體c極,三極體e極接地. 微控...
51微控制器是如何產生PWM波的,51微控制器是如何產生PWM波的。。用定時器中斷如何實現
主要通bai過乙個定時器和乙個io口來實現dupwm的輸zhi出。在乙個週期裡 dao面,首先讓io口輸出高電版平,並定時一定的時間然後再權將io口輸出低電平,定時一定的時間。然後在while裡面迴圈輸出即可。需要改變占空比的話就改變高電平的時間與低電平的時間比。設定相應程式,控制相應頻率,輸出高低...
51微控制器怎麼用c語言寫按鈕控制led的閃爍
bit flash 閃爍標誌位 sbit led p0 0 sbit p01 p0 1 sbit p02 p0 2 void main void scankey 鍵盤掃瞄 按住按鍵的動作 flash flash 按鍵按下後執行動作 void ledflash else led 0 void dela...