怎麼用51微控制器控制舵機,如何用51微控制器控制舵機的?怎樣編寫程式啊?大哥幫幫忙

2021-03-11 09:33:54 字數 1700 閱讀 5613

1樓:南霸天

操作步驟:

1 微控制器,舵機,電源共地;

2 用兩個穩壓晶元進行供電,將電源分開來;

3 舵機訊號端沒有直接連線微控制器io口,我串了乙個10k的電阻,也就是這一步之後就可以控制舵機。

2樓:匿名使用者

用51微控制器輸出pwm波形去控制就可以了,pwm週期20ms,高電平長度的改變對應

舵機旋轉的角度,找找舵機的資料,就知道他們的對應關係了

3樓:匿名使用者

#include

#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuint a,b,c,d,i,j;

sbit d1=p1^bai1;// 舵機duzhi1

sbit d2=p1^2;// 舵機2

sbit d3=p1^0;

/*定時器1,控制舵機1,,*/

void timer0(void) interrupt 1void main(void)

4樓:崔節瑞

我用51做過,最好買好的舵機用,差的很難控制不抖

5樓:似羽喻端靜

可以程式設計脈衝控制轉速,程式設計電壓電流變化方向控制旋轉方向。

6樓:戊榆碧魯凝雪

舵機是1種位置伺服的驅動器,適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。其工作原理是:控制訊號由接收機的通道進入訊號調製晶元,取得直流偏置電壓。.

如何用51微控制器控制舵機的?怎樣編寫程式啊?大哥幫幫忙

7樓:gray___哀

舵機copy是一種位置伺服的驅動器,適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。其工作原理是:控制訊號由接收機的通道進入訊號調製晶元,獲得直流偏置電壓。

它內部有乙個基準電路,產生週期為20ms,寬度為1.5ms的基準訊號,將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較,獲得電壓差輸出。最後,電壓差的正負輸出到電機驅動晶元決定電機的正反轉。

當電機轉速一定時,通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉,使得電壓差為0,電機停止轉動。程式設計的時候也很簡單,你將一根管腳初始化為低電平,然後寫乙個while迴圈,在迴圈中將該腳職位高電平,延時,再拉為低電平,如此不停的迴圈就是pwm波,你需要控制的是高電平產生的時間,根據高電平的時間來控制舵機的角度的,希望能幫的上你

8樓:匿名使用者

舵機抄是一種位置伺服的襲驅動器,適用於那些需要bai

角度du不斷變化並zhi可以保持的控制dao系統。其工作原理是:控制訊號由接收機的通道進入訊號調製晶元,獲得直流偏置電壓。

它內部有乙個基準電路,產生週期為20ms,寬度為1.5ms的基準訊號,將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較,獲得電壓差輸出。最後,電壓差的正負輸出到電機驅動晶元決定電機的正反轉。

當電機轉速一定時,通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉,使得電壓差為0,電機停止轉動。程式設計的時候也很簡單,你將一根管腳初始化為低電平,然後寫乙個while迴圈,在迴圈中將該腳職位高電平,延時,再拉為低電平,如此不停的迴圈就是pwm波,你需要控制的是高電平產生的時間,根據高電平的時間來控制舵機的角度的,希望能幫的上你

9樓:匿名使用者

舵機控制就是控制pwm波的占空比 不同的占空比對應不同的舵機位置 而微控制器產生pwm波的方法和你控制led亮滅一樣

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