1樓：匿名使用者
調節器的比例p，積分i，微分d 三種基本調節規律中，可以最終消除靜差的是積分作用。
比例（p）控制 比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差訊號成比例關係。
由於比例控制必須在有輸入誤差訊號時才起作用，所以當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差。
積分（i）控制 在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號的積分（即誤差存在的時間）成正比關係。
對乙個自動控制系統，如果在進入穩態後存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統。為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入「積分作用」。積分作用對誤差的作用取決於時間的積分，即誤差存在時間越長控制器的作用越大，隨著時間的增加，積分作用會增大。
這樣，即便誤差很小，控制器輸出變化也會隨著時間的增加而加大，使穩態誤差進一步減小，直到等於零。
因此，比例+積分(控制器，可以使系統在進入穩態後無穩態誤差。
微分（d）控制 在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號的微分（即誤差的變化率）成正比關係。
自動控制系統在克服系統誤差的過程中，如果存在有較大慣性或滯後的環節或元件，使得代表被控引數的測量值滯後於被控引數的實際狀態。有可能使自動控制系統出現振盪甚至失穩。解決的辦法是使抑制誤差控制器的輸出變化「超前」， 即引入「微分」，它能根據誤差變化的趨勢「超前」改變控制器的輸出。
當誤差一產生，即始很小，控制器也會產生乙個很強並逐步減弱的的控制訊號。從而避免了被控量的嚴重超調。 所以對有較大慣性或滯後的被控物件，比例+微分(pd)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。
2樓：朔夕茂
積分（i）控制。
在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號的積分成正比關係。對乙個自動控制系統，如果在進入穩態後存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的 或簡稱有差系統（system with steady-state error）。為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入「積分項」。
積分項對誤差取決於時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到接近於零。因此，比例+積分（pi）控制器，可以使系統在進入穩態後幾乎無穩 態誤差。
積分通過將誤差進行積累之後可以明確具體存在多少的積累誤差，對輸入進行控制從而實現穩態輸出，減少靜態誤差，誤差存在正負之分，積累之後也會存在正負之分，因此，系統誤差不斷正負**從而實現穩定）
pi調節器與i調節器在電路中有何差異？
3樓：娛樂影視君
區別如下： 1、p就是比例調節，通俗來講就是放大或者縮小誤差值；i是積分調節，形象來講叫反覆調節，可以理解成多個p的代數和，所以i有消除餘差作用，沒有i的系統是沒有精度的，比較粗糙的，但只有p的系統響應快，沒有**，那個地方用p或者用pi，要根據不同控制系統來具體確定的。 2、pi調節器是一種線性控制器，它根據給定值與實際輸出值構成控制偏差，將偏差的比例（p）和積分（i）通過線性組合構成控制量，對被控物件進行控制。
比例調節作用：按比例反應系統的偏差，系統一旦出現了偏差，比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大，可以加快調節，減少誤差，但是過大的比例，使系統的穩定性下降，甚至造成系統的。
p就是比例調節，通俗來講就是放大或者縮小誤差值；i是積分調節，形象來講叫反覆調節，可以理解成多個p的代數和，所以i有消除餘差作用，沒有i的系統是沒有精度的，比較粗糙的，但只有p的系統響應快，沒有**，那個地方用p或者用pi，要根據不同控制系統來具體確定的。pid控制的原理和特點 在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱pid控制，又稱pid調節。pid控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。
當被控物件的結構和引數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以採用時，系統控制器的結構和引數必須依靠經驗和現場除錯來確定，這時應用pid控制技術最為方便。
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