1樓：漣皇不才
這是我原來對結構和車速的乙個。
車速一旦上了2公尺每秒，結構影響就比較大，車速和結構成正相關，現在一般全國一等獎平均速度都是3公尺每秒以上，因為全國賽的時候賽道也比較平滑，長直道和大弧較多，平常在實驗室，由於場地的限制，彎道較多的話，車速至少也是以上。車速較高的時候轉向機構、後輪差速、輪胎摩擦力、賽道摩擦力、重心高度、重心位置、控制演算法都是較大的影響因素。
覺得有必要說一下都有哪些影響因素，說道具體的甩尾問題。
正常情況下小車行駛是由輪胎與賽道的靜摩擦力f（驅）驅動，甩尾的根本原因是由於速度快，靜摩擦力f（max）也不能滿足該速度轉彎所需的向心力f，輪胎就會由靜摩擦變為滑動摩擦（打滑）
下面具體分析一下智慧型車甩尾的原因和解決辦法。
智慧型車甩尾一般有兩個原因：
1：輪胎與賽道摩擦力不夠，具體原因有輪胎或賽道老化、輪胎或賽道灰塵過多。
智慧型車的輪胎的靜摩擦係數和使用時間成開口向下的拋物線關係，所以比賽的時候有條件一定要多準備點磨好的輪胎。
賽道越新，摩擦力越大，一般有條件至少乙個月換一次賽道（是有點浪費，又費時又費力，保養好一點的可以用久一點，不要帶女朋友進實驗室，高跟鞋一踩乙個坑，傷不起）
灰塵的問題就是多買點帕子，用溼潤的抹布擦輪胎和賽道（擦完之後不能有水滴，具體怎樣合適自己試驗）
2：車體結構不合理，重心位置太靠後，如下圖所示相同的轉彎中心，重心位置靠後導致轉彎半徑變大，需要的向心力f=(mv^2)r變大導致小車甩尾。
其實我前面已經說過，小車的速度影響因素比較多，要能夠根據具體現象分析問題的實質，才能找到更好的解決方案。
以上是就小車甩尾問題總結的個人意見，希望對你有幫助。
2樓：網友
智慧型車甩尾一般是由於車體結構造成的，檢查是不是車子中心不平衡。還有可以通過降低車體解決。當然程式上也要改進，進行轉彎的時侯，不要猛打舵角，改變舵機。
請問飛思卡爾智慧型車的轉彎問題？
3樓：網友
你是哪個賽區的？ 剎車？ 我們是採用倒車，來提高減速，但也有速度問題。
4樓：網友
前傾角和前束不搭配可能會有飛出去的情況。測速主要用來根據小車的位置精確控制它的加減速吧，我也不太清楚。
5樓：不二一居
可以參見以前的技術報告。
智慧型汽車解決了什麼問題？
6樓：動感的饅頭
樓主定義的智慧型汽車是什麼概念？
是帶自動糾正方向的自主駕駛功能？ 還是自動剎車功能？
反正帶智慧型兩個字的功能 解決的只能有乙個問題， 那就是人的問題。 可以幫人減少事故發生， 減少人為事故，增加安全性 可靠性。
做智慧型小車的時候，小車怎麼轉彎啊？
7樓：謹慎且出色的高山
通過微控制器控制晶元控制電機轉彎。
8樓：堅戈
這問題問的很懵懂 不能一下清楚。
飛思卡爾 智慧型車轉彎時前輪彈跳，而且衝出賽道，怎麼回事? 急需解決！請高手指教！
9樓：依以苼
也許你的車子重心太靠前了，一般都在車子中間靠後一點比較好哦。
10樓：鬼穀神仙王
剎距過小或是轉向過大導致。
提前減速拼出彎速度，有多種不同的節奏。
11樓：網友
這個是機械的問題 你的輪胎裡面的海綿不對稱會出現這種情況 跟輪胎胎面也有關係。
12樓：網友
減速不及時或速度減的不夠小或轉彎太遲。
智慧型小車是怎麼自動轉彎的？用什麼裝置？
13樓：哀紹輝
通過地磁進行智慧型系統導航控制的方法，通過地磁感測器獲得智慧型系統的行駛狀態，並對地磁導航角進行誤差校正。
無人駕駛採用人工智慧演算法來完成轉向任務，簡而言之，無人駕駛汽車就是不斷的學習和模仿人們的開車姿勢從而達到自主開車的目的。人們在開車時，面對不同大小的彎道，人們總是可以憑藉經驗來轉動方向盤從而通過彎道，而對於無人駕駛汽車來說，我們會定義乙個成本函式，用於確定對於待達成的特定轉向率的成本，成本函式可以包括乙個或者多個個體成本函式，用於計算乙個或者多個個體。
而無人駕駛汽車學習的目的，就是使得它的轉向率儘可能地接近於人類的水平，也即使得這個成本函式儘可能的小。如上圖所示，感測器系統依舊用於採集車輛的各種狀態資訊，控制系統則用於控制車輛狀態。
針對於不同的路況，決策模組決定了如何通過這些不同的路況，決策模組可以根據諸如駕駛或者交通規則來做出此類決定，這些規則就儲存在永久性儲存裝置中。有了這些硬體和軟體的基礎，無人駕駛車輛就可以完成轉向任務了。
如上如所示是用於操作自動駕駛車輛的轉向的過程，通過軟體以及硬體的組合來完成這個流程。
首先，處理邏輯確定用於自動駕駛車輛的若干轉向率候選選項，這裡用到了多個成本函式，以便於計算轉向率對於自動駕駛車輛的不同影響。
其次，通過不同的成本函式來確定控制轉向率的總成本，在候選轉向率的選項中選擇具有最低總成本的轉向率作為自動駕駛車輛的轉向率。
最後，通過目標轉向率生成轉向控制命令用於控制無人駕駛車輛的方向盤，這裡需要軟體和硬體的配合，才能完成一次車輛的正確轉彎。
指被配置為處於自動駕駛模式下的車輛，這種車輛在極少或者沒有駕駛員干預的情況下通過導航來行駛。尤其是在面對各種彎道時，更加要求車輛能夠及時、迅速的拐彎，這就對於無人駕駛車輛的轉彎系統提出了很大的要求。
14樓：網友
用兩個驅動電機，改變兩個輪子的速度就可以改變車速。
被單位懷疑的詳細經過！請高手解答
最好還是多找他或相關部門說說！錢還是能要回來的 如果通過其它途徑，成本會大些 有些不划算！我們普通人哪有那麼多的時間和精力啊！你跟他們好好解釋一下。首先，單位這樣的做法是完全不合理的，而且這樣做和我國的勞動法的相關規定是相違背的，如果你和單位簽有勞動合同，你可以去勞動仲裁委員會去諮詢一下，提起勞動仲...
藥流的過程，請高手詳細解答,「搬磚」的不要來！
藥流的前提是不超過天。.如果自己用驗孕試紙測量是陽性的話就要到醫院檢查了，檢查專案有b超 血常規 尿常規 心電圖。做b超主要看是否在宮內妊娠，血常規 尿常規主要看有沒有炎症等。.我勸你最好在醫院買藥，自己買藥服用很危險的，萬一造成大出血了，得不償失啊！.前兩天是每日一次服一粒，到第三天是在醫院服藥 ...
請高中化學高手解答下題，請詳細寫出解題過程，謝謝
你好！因為題中bai給出d是一種紅du 棕色固體，zhi所以d是三氧化二鐵fe2o3，c d高溫反應dao即使高中常見的鋁專熱反應，所以屬c是鋁al，對應生成的a是氧化鋁，al2o3，e是鐵fe，e與稀硫酸反應得到的f為氯化亞鐵fecl2，加氨水得到的g為氫氧化亞鐵fe oh 2，再通入空氣得到的j...