怎樣根據絲杆選擇伺服電機滾珠絲槓如何正確選擇伺服電機和步進電機?

2021-03-05 11:38:41 字數 4089 閱讀 4098

1樓:河傳楊穎

電動絲杆可以根據不同的應用負荷而設計不同推力的電動絲杆,一般其最大推力可達20kn,空載執行速度為4~45mm/s,電動絲杆以24v/12v/220/380v直流/交流永磁電機為動力源,把電機的旋轉運動轉化為直線往復運動。推動一組連桿機構來完成風門、閥門、閘門、擋板等切換工作。

電動機經齒輪減速後,帶動一對絲杆螺母。把電機的旋轉運動變成直線運動,利用電動機正反轉完成推桿動作。如通過各種槓桿、搖桿或連桿等機構可完成轉動、搖動等複雜動作。

通過改變槓桿力臂長度,可以增大或加大行程。

擴充套件資料

一、伺服電機油和水的保護

a:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。

b:如果伺服電機連線到乙個減速齒輪,使用伺服電機時應當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機

c:伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。

二、伺服電機電纜→減輕應力

a:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連線處。

b:在伺服電機移動的情況下,應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到乙個靜止的部分(相對電機),並且應當用乙個裝在電纜支座裡的附加電纜來延長它,這樣彎曲應力可以減到最小。

c:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

2樓:介於石心

50kg大概是500n,考慮導軌會有摩擦力,算成700n,乘以速度500mm/s約為350w。考慮絲槓的效率。如果是滾珠絲槓,可以到90%。

就按滾珠絲槓,大概就是400w的功率。再考慮1.2-1.5的安全係數,就是500-600w。有600w的就選600w,如果沒有就選750w的。

伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,並且系統內部具有頻率解析機能(fft),可檢測出機械的共振點,便於系統調整。

伺服電機選型計算:

一、轉速和編碼器解析度的確認。

二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

三、計算負載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應速度好。

四、再生電阻的計算和選擇,對於伺服,一般2kw以上,要外配置。

五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞遮蔽的,對於安川伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯,增量式是4芯。

3樓:匿名使用者

通常選型時絲杆電據扭矩至少是重力扭矩的2倍。

1、絲槓導程多大,需要實際速度多快,來計算電機的轉速=實際速度除以導程;

2、負載多大,通過公式t=f*n/(2π*效率)來計算電機的扭矩,其中t代表電機扭矩,f代表負載,n代表導程;

滾珠絲杆推薦用螺距8mm以上的,否則不能達到600mm/s的速度.由於工作台有100kg,標準交流伺服電機有扭矩大小,可以根據絲杆得出扭矩大小,只要超過重力給予的扭矩即可.

另外一種做法是加配重,加了配重,那可以用小扭矩的交流伺服即可,直流伺服也行。

滾珠絲槓如何正確選擇伺服電機和步進電機?

4樓:濟寧鈦浩機械****

一、主來要視具體應用情況而源定,簡單地說要確定:負載的性質(如水平還是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,此滾珠絲杆已被快易優收錄,上位控制要求(如對埠介面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓範圍。

據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

二、如何配用步進電機驅動器

根據電機的電流,配用大於或等於此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細分型驅動器。對於大轉矩電機,盡可能用高電壓型驅動器,以獲得良好的高速效能。

三、2相和5相步進電機有何區別,如何選擇?

2相電機成本低,但在低速時的震動較大,高速時的力矩下降快。5相電機則振動較小,高速效能好,比2相電機的速度高30~50%,可在部分場合取代伺服電機。

四、我想通過通訊方式直接控制伺服電機,可以嗎?

可以的,也比較方便,只是速度問題,用於對響應速度要求不太高的應用。如果要求快速的響應控制引數,最好用伺服運動控制卡,一般它上面有dsp和高速度的邏輯處理電路,以實現高速高精度的運動控制。如s加速、多軸插補等。

伺服電機帶動絲槓~怎麼選型,先確定哪乙個,謝謝

5樓:匿名使用者

可以肯定的是根據精度要求可以判斷絲杆是磨製還是軋制的,根據負載及其加速度可以馬上選出伺服的功率和絲杆的最大負載能力(做的久一點的工程師都可以直覺判斷出來絲杆的大體的直徑),這樣就可以圍繞著這個功率的伺服電機的不同轉速及不同導程的絲杆做出搭配,這樣會出現若干個不同的方案:高轉速的伺服電機配小導程的絲杆(有時還要加減速機),大慣量的伺服配大導程的絲杆。在機器造價確定的情況下,從兩到三個方案裡面選,選擇的方法是同效果選低造價,同造價選高穩定性,效果及造價都相同的選常用的及**商有現貨的。

如果單從選伺服和絲杆的方面講一般都有個直覺,就像市面上3000轉的伺服貨最足,絲杆也是根據**商的庫存情況看的。

6樓:匿名使用者

先確定絲槓,這個是一定的……

絲槓主要是承重的選擇,精度的選擇,和相應承受扭力的選擇,螺距的選擇然後再根據選定的絲槓選伺服電機,主是是轉速跟扭矩,還有跟絲槓的連線。

轉速就是根據額定轉速,再結合絲槓的螺距,計算移動速度,看速度夠不夠,夠就ok

扭矩就是通過計算算出當前速度下折算到電機輸出軸的扭矩要多大,實在不夠大的話還可以用減速機放大,不過速度又得重新選了……

7樓:匿名使用者

先確定負載力矩和速度

8樓:匿名使用者

有限要看看你帶的東西 要多重然後選定絲槓 和電機 要保證 電機保證扭矩就好

怎麼選擇絲杆導軌和伺服電機或者步進電機? 10

9樓:匿名使用者

主要視具體應bai用情況而定,簡單地du

說要確定,負zhi載的性質(如水平dao

還是垂直負載等),轉回矩,慣量答、轉速、精度、加減速等要求,此絲杆已被快易優收錄,上位控制要求(如對埠介面乖通訊方面的要求),主要控制方式是位置,轉矩還是速度方式,供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓範圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

絲槓選型和伺服電機功率如何選擇

10樓:匿名使用者

您這個條件選750w伺服電機足夠了,3.5nm2000rpm的那種。滾珠絲槓模組很好了,只要行程能滿足即可。

請問伺服電機直連滾珠絲槓,先選電機還是先選絲槓,分別如何選擇

11樓:匿名使用者

確定絲杆行程(根據需要移動的距離,再留餘量,餘量至少要留兩個導程,以防止電機剎不住發生撞車)

2. 初步確定需要的加速度,這個應用,建議使用三角形運動曲線,這樣加速度的值最小

3. 套用尤拉公式,計算滿足要求的最小絲杆直徑,否則絲桿會失穩。計算中的軸向力取負載重力加加速時的慣性力(使用動靜法)

4. 根據移動速度的要求,選擇滿足要求的最小導程,並驗算螺母的危險速度

5. 初步選擇電機(根據經驗),電機需要自帶剎車

6. 驗算慣量比,這個條件是一票否決的,需要首先確定,如果不通過,可以考慮更換電機或增加減速機

7. 計算電機加速扭矩,為取最大值,應計算重物向上加速時的狀態,如果不通過,可以考慮更換電機或更改減速比

8. 驗算電機輸出轉速,如果不通過,可以考慮更換電機或更改減速比

不是我自己的答案,參見機械社群「塵世天涯」網頁鏈結

12樓:德歐伺服驅動

直連也是通過聯軸器的啊,選個聯軸器 一段配合電機 一段配合絲杆。。。 所以可以一起選

絲杆選型和伺服選型問題

13樓:匿名使用者

你好,你的機械結構是水平負載嗎。

你完全可以用不帶自鎖的機構。

伺服電機完全有能力,輸出制動力來完成停止動作。

關建你的電機不要太小,依照我的經驗2kw的就足夠了。

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