pid控制是什麼意思,PID控制是什麼意思

2021-03-11 04:34:36 字數 6005 閱讀 6877

1樓:禾鳥

pid控制

器抄是乙個在工業襲控制應用中常見的反饋迴路部件,由比例單元p、積分單元i和微分單元d組成。pid控制的基礎是比例控制;積分控制可消除穩態誤差,但可能增加超調;微分控制可加快大慣性系統響應速度以及減弱超調趨勢。

pid控制器由比例單元(p)、積分單元(i)和微分單元(d)組成。為最早實用化的控制器已有近百年歷史。pid控制器簡單易懂,使用中不需精確的系統模型等先決條件,因而成為應用最為廣泛的控制器。

擴充套件資料

1、pid控制系統包括控制器、感測器、變送器、執行機構、輸入輸出介面。控制器的輸出經過輸出介面、執行機構,加到被控系統上;控制系統的被控量,經過感測器,變送器,通過輸入介面送到控制器。

2、利用pid控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制器,能實現pid控制功能的可程式設計控制器(plc),還有可實現pid控制的pc系統等等。

2樓:匿名使用者

這個理論和應用自bai

動控制的關鍵是du,做出正確

zhi的測量和比較後dao,如何才能更好地專糾正系統。   pid(比屬例-積分-微分)控制器作為最早實用化的控制器已有70多年歷史,現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。pid控制器簡單易懂,使用中不需精確的系統模型等先決條件,因而成為應用最為廣泛的控制器。

  pid控制器由比例單元(p)、積分單元(i)和微分單元(d)組成。其輸入e (t)與輸出u (t)的關係為   u(t)=kp[e(t)+1/ti∫e(t)dt+td*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t   因此它的傳遞函式為:g(s)=u(s)/e(s)=kp[1+1/(ti*s)+td*s]   其中kp為比例係數; ti為積分時間常數; td為微分時間常數

3樓:人文漫步者

你所了解的這乙個控制,其實就是一種比較新型的數控技術,可以實現從電腦對機械進行控制。

4樓:匿名使用者

pid控制器由比例單元(p)、積分單元(i)和微分單元(d)組成。

5樓:愛喝粥

pid控制器(bai比例-積分-微分控du製器)是乙個zhi在工業控制應

dao用中常見的版反饋迴路部

件,由比權例單元p、積分單元i和微分單元d組成。

這個理論和應用的關鍵是,做出正確的測量和比較後,如何才能更好地糾正系統。pid(比例(proportion)、積分(integral)、導數(derivative))控制器作為最早實用化的控制器已有近百年歷史,現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。pid控制器簡單易懂,使用中不需精確的系統模型等先決條件,因而成為應用最為廣泛的控制器。

pid是什麼意思?

6樓:舞璇瀅

pid控制器(比例-積分-微分控制器)是乙個在工業控制應用中常見的反饋迴路部件,由比例單元p、積分單元i和微分單元d組成。

這個理論和應用的關鍵是,做出正確的測量和比較後,如何才能更好地糾正系統。pid(比例(proportion)、積分(integral)、導數(derivative))控制器作為最早實用化的控制器已有近百年歷史,現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。pid控制器簡單易懂,使用中不需精確的系統模型等先決條件,因而成為應用最為廣泛的控制器。

pid控制器由比例單元(p)、積分單元(i)和微分單元(d)組成。其輸入e (t)與輸出u (t)的關係為u(t)=kp[e(t)+1/ti∫e(t)dt+td*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t。因此它的傳遞函式為:

g(s)=u(s)/e(s)=kp[1+1/(ti*s)+td*s],其中kp為比例係數; ti為積分時間常數; td為微分時間常數。

拓展資料:

pid=port id,在stp(生成樹協議)中,若在埠收到的bpdu中bid和path cost相同時,則比較pid來選擇阻塞埠。數碼電視復用系統名詞 pid(packet identifier) 在數碼電視復用系統中它的作用好比乙份檔案的檔名,我們可以稱它為「標誌碼傳輸包」 。工程控制和數學物理方面 pid(比例積分微分)英文全稱為proportion integration differentiation,它是乙個數學物理術語。

pid由8位埠優先順序加埠號組成,埠號佔低位,預設埠號優先順序128。

7樓:cy辭言

pid(process identification)即程序識別號,也就是程序識別符號。作業系統裡每開啟乙個程式都會建立乙個程序id,即pid。

1、pid=port id,在stp(生成樹協議)中,若在埠收到的bpdu中bid和path cost相同時,則比較pid來選擇阻塞埠。數碼電視復用系統名詞 pid(packet identifier) 在數碼電視復用系統中它的作用好比乙份檔案的檔名,我們可以稱它為「標誌碼傳輸包」 。

2、pid控制及其控制器或智慧型pid控制器(儀表)已經很多,產品已在工程實際中得到了廣泛的應用,有各種各樣的pid控制器產品,各大公司均開發了具有pid引數自整定功能的智慧型調節器(intelligent regulator),其中pid控制器引數的自動調整是通過智慧型化調整或自校正、自適應演算法來實現。

拓展資料:

其它程序識別符號

pid是 每個程序都有乙個非負整型表示的唯一程序id。雖然是唯一的,但是程序id可以重用。當乙個程序終止後,其程序id就可以再次使用了。

除了程序id,每個程序還有一些其他的識別符號。

#include

pid_t getpid(void);

返**用程序的程序id

pid_t getppid(void);

返**用程序的父程序id

uid_t getuid(void);

返**用程序的實際使用者id

uid_t geteuid(void);

返**用程序的有效使用者id

uid_t getgid(void);

返**用程序的實際組id

uid_t getegid(void);

返**用程序的有效組id

注意,這些函式都沒有出錯返回。

8樓:0914菜菜

pid=port id在stp(生成樹協議)中,若在埠收到的bpdu中bid和path cost相同時,則比較pid來選擇阻塞埠。數碼電視復用系統名詞 pid(packet identifier) 在數碼電視復用系統中它的作用好比乙份檔案的檔名,我們可以稱它為「標誌碼傳輸包」 。

工程控制和數學物理方面 pid(比例積分微分)英文全稱為proportion integration differentiation,它是乙個數學物理術語。pid由8位埠優先順序加埠號組成,埠號佔低位,預設埠號優先順序128。

在工程實際中,應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱pid控制,又稱pid調節。pid控制器問世至今已有近70年歷史,它 以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控物件的結構和引數不能完全掌握,或得不到精確的數學模型時,控制理論的 其它技術難以採用時,系統控制器的結構和引數必須依靠經驗和現場除錯來確定,這時應用pid控制技術最為方便。

pid控制,實際中也有pi和pd控制。pid控制器就是根據系統的誤差,利用比例、 積分、微分計算出控制量進行控制的。

9樓:大山守望者

pid就象身份證號碼一樣,乙個程序只有乙個pid,但不同每個程序的pid是會改變的,不信你可以結束**.exe程序再開開,pid是不同的\

無法靠pid識別病毒程序,pid只是在一段時間幫你識別同宜程序

10樓:非同小何

pid一列代表了各程序的程序id,也就是說,pid就是各程序的身份標識。

任務管理器----程序----檢視----選擇列----pid

這時你就能看到程序中的pid值

11樓:夏雯

pid是比例,積分,微分的縮寫.

比例調節作用:是按比例反應系統的偏差,系統一旦出現了偏差,比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大,可以加快調節,減少誤差,但是過大的比例,使系統的穩定性下降,甚至造成系統的不穩定。

積分調節作用:是使系統消除穩態誤差,提高無差度。因為有誤差,積分調節就進行,直至無差,積分調節停止,積分調節輸出一常值。

積分作用的強弱取決與積分時間常數ti,ti越小,積分作用就越強。反之ti大則積分作用弱,加入積分調節可使系統穩定性下降,動態響應變慢。積分作用常與另兩種調節規律結合,組成pi調節器或pid調節器。

什麼是pid?

12樓:憶安顏

pid=port id,在stp(生成樹協議)中,若在埠收到的bpdu中bid和path cost相同時,則比較pid來選擇阻塞埠。數碼電視復用系統名詞 pid(packet identifier) 在數碼電視復用系統中它的作用好比乙份檔案的檔名,我們可以稱它為「標誌碼傳輸包」 。

工程控制和數學物理方面 pid(比例積分微分)英文全稱為proportion integration differentiation,它是乙個數學物理術語。pid由8位埠優先順序加埠號組成,埠號佔低位,預設埠號優先順序128。

擴充套件資料

pid是各程序的代號,每個程序有唯一的pid編號。它是程序執行時系統分配的,並不代表專門的程序。在執行時pid是不會改變識別符號的,但是程序終止後pid識別符號就會被系統**,就可能會被繼續分配給新執行的程式。

只要執行一程式,系統會自動分配乙個標識。

是暫時唯一:程序中止後,這個號碼就會被**,並可能被分配給另乙個新程序。

只要沒有成功執行其他程式,這個pid會繼續分配給當前要執行的程式。

13樓:姒冰菱及愛

在工程實際中,應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱pid控制,又稱pid調節。

pid控制器(比例-積分-微分控制器)是乙個在工業控制應用中常見的反饋迴路部件,由比例單元p、積分單元i和微分單元d組成。

這個理論和應用的關...

14樓:匿名使用者

pid(process identification)指程序識別號,也就是程序識別符號。作業系統裡每開啟乙個程式都會建立乙個程序id,即pid。

1、pid=port id,在stp(生成樹協議)中,若在埠收到的bpdu中bid和path cost相同時,則比較pid來選擇阻塞埠。數碼電視復用系統名詞 pid(packet identifier) 在數碼電視復用系統中它的作用好比乙份檔案的檔名,我們可以稱它為「標誌碼傳輸包」 。

工程控制和數學物理方面 pid(比例積分微分)英文全稱為proportion integration differentiation,它是乙個數學物理術語。pid由8位埠優先順序加埠號組成,埠號佔低位,預設埠號優先順序128。

2、pid控制及其控制器或智慧型pid控制器(儀表)已經很多,產品已在工程實際中得到了廣泛的應用,有各種各樣的pid控制器產品,各大公司均開發了具有pid引數自整定功能的智慧型調節器(intelligent regulator),其中pid控制器引數的自動調整是通過智慧型化調整或自校正、自適應演算法來實現。

有利用pid控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制 器,能實現pid控制功能的可程式設計控制器(plc),還有可實現pid控制的pc系統等等。可程式設計控制器(plc) 是利用其閉環控制模組來實現pid控制,而可程式設計控制器(plc)可以直接與control***相連。

拓展資料

pid(程序控制符)英文全稱為process identifier,它也屬於電工電子類技術術語。

pid是各程序的代號,每個程序有唯一的pid編號。它是程序執行時系統分配的,並不代表專門的程序。在執行時pid是不會改變識別符號的,但是程序終止後pid識別符號就會被系統**,就可能會被繼續分配給新執行的程式。

只要執行一程式,系統會自動分配乙個標識。

是暫時唯一:程序中止後,這個號碼就會被**,並可能被分配給另乙個新程序。

只要沒有成功執行其他程式,這個pid會繼續分配給當前要執行的程式。

如果成功執行乙個程式,然後再執行別的程式時,系統會自動分配另乙個pid。

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