1樓:匿名使用者
這是摘要,不夠級別,請去找全文看吧。
2樓:噬甚
工作報告在這本文討論的運動
校正機械人機械臂的座標測量
機(cmm),這是能夠得到充分姿勢
最終效應。運動學模型,開發了
機械手,它關係到世界座標系和
該工具。推導工具的姿勢從實驗
測量進行了討論,因為是識別的方法。
乙個完整的模擬實驗的執行,使
觀察戰略加以界定。試點工作
再加上描述和引數辨識
精度驗證。主要結論是,
方法能夠成功地校準機械人,具有
結果精度接近以它的重複性。
3樓:迷戀秋天的美
校準機械人操作臂控制的使用三座標測量
機器(cmm)就是能得到充分的姿勢
機械人末端執行器。乙個運動學模型建立了
機械手,它的關係到世界座標框架和
該工具的功能。該工具的姿勢的推導,從實驗中作為測量的基礎上,討論了的識別方法。
乙個完整的實驗進行模擬,允許觀察
英語高手請進來幫幫小弟,關於初一的幾個英語題目!(非誠無擾,絕對原創,謝謝配合!)
一。1 what is the date today 樓主你第一題應該打錯了 二。1 month 2 successful三。1 friday is the sixth day of a week.2 he likes music because it s relaxing.四。1 me 2 bes...
哪位英語高手幫忙翻譯一下,哪位英語高手能幫忙翻譯一下,謝謝啊!!!
1.請問你能幫我解答這道數學題嗎?caould you help me with this maths problem?2.你知道火災是怎樣發生的嗎?do you know how the fire broke out?3.婚禮什麼時候舉行?when is the wedding to be hel...
會英語的高手們麻煩幫翻譯一下,英語高手們,麻煩幫我翻譯一下!!!!!!!
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