1樓：焦一平
同學你抄好,所謂系統的特徵方程bai,指的是使閉環傳遞函式分母為零du的方程.
其意義zhi在於可以解出閉環dao
極點,而閉環極點決定了系統響應的運動模態
很簡單地,根據定義,特徵方程就是閉環的分母(為0),我想這個就不用再解釋了
我來說說開環的情況:設開環傳遞函式gh=a/b,則fai=g/(1+gh)
特徵方程就是1+gh=0,即1+a/b=0,即(a+b)/b=0,即a+b=0,就是直觀上的分子加分母
不管怎麼說,對於特徵方程,就是"如果給閉環,直接分母為零;如果給開環,求出來閉環再讓它分母為零"
自動控制理論中有個勞斯判據，在下不明白特徵方程是怎麼來的。請熟悉控制理論的高手給予解答。
2樓：匿名使用者
特徵方程就是閉環傳遞函式的分母。
如果你想得到特徵方程，那麼需要先根據方框圖求出回系統的閉環傳遞函式答。
想要根據方框圖和各框內的傳遞函式來求系統的閉環傳遞函式的話，需要看系統框圖結構是否複雜，如果不複雜，可以直接應用公式g0（s）=g(s)/(1+g(s)*h(s));
g(s)是前向通道傳遞函式，h(s)是反饋通道傳遞函式。
如果比較複雜，先按框圖化簡的原則進行化簡，然後應用梅森增益公式，可以得到閉環系統的傳遞函式。
3樓：《乙個人旅行
我也不懂，看看鏈結回吧。答
關於《自動控制原理》開環傳函 、閉環傳函 和 特徵方程的關係問題
4樓：墨汁諾
一般傳涵是開環的，閉環傳函可以通過開環求出來 特徵方程是閉環的分母 以負反饋系統為例 閉環=開環/(1+開環)。特徵方程是閉環傳遞函式分母為零的方程。如果告訴你開環傳函，需先求出閉環傳函。
若某負反饋閉環系統的開環傳函為g(s)，則其閉環傳函為φ(s)=g(s)/[1+g(s)]，必須將該閉環傳函的分式形式進行整理和化簡（化簡到不能再化簡），令化簡後的閉環傳函的分母為零，從而得到乙個方程，該方程即特徵方程，該特徵方程的解即特徵方程的根，也叫閉環傳函的極點。
5樓：匿名使用者
特徵方程是閉環傳遞函式分母為零的方程。如果告訴你開環傳函，需先求出閉環傳函。
6樓：匿名使用者
若某負反饋閉環系統的開環傳函為g(s)，則其閉環傳函為φ(s)=g(s)/[1+g(s)]
必須將該閉環傳函的分式形式進行整理和化簡（化簡到不能再化簡），令化簡後的閉環傳函的分母為零，從而得到乙個方程，該方程即特徵方程，該特徵方程的解即特徵方程的根，也叫閉環傳函的極點。
自動控制原理問題：如何由開環傳遞函式轉換為閉環傳遞函式再寫成其特徵方程？
7樓：中醫**乙
開環系統轉化為等價的閉環系統？
開環t=g/（1+g），g是等價的單位反饋系統的開環。
特徵方程是不能變的，還是t的特徵方程
自動控制原理中 閉環特徵方程和特徵根 的意義是什麼？
8樓：匿名使用者
在訊號處理系統中，當系統輸入幅度不為零且輸入頻率使系統輸出為零時，此輸入頻率值即為零點。當系統輸入幅度不為零且輸入頻率使系統輸出為無窮大（系統穩定破壞，發生振盪）時，此頻率值即為極點。
9樓：匿名使用者
（1）特徵根用s平面表示應該沒有什麼幾何上的意義，
（2）s只是拉普拉斯變換運算元，這個書上應該有講過的。
（3）另特徵方程為零，得到閉環極點，根據閉環極點在s平面上距離原點的位置可以錯略判斷系統的動態效能，這個以後會講的，書上後面應該還會有一些閉環極點的相關問題。特徵方程為零的主要就是為了求開閉環極點，不用糾結其本身有什麼意義
10樓：花匠種花不種樹
閉環特徵根即閉環傳遞函式φ(s)的閉環極點。我們通過φ(s)×r(s)=c(s)公式計算出c(s)方程，再通過拉氏反變換求得c(t)。轉換為c(t)後得到的每乙個部分都與閉環極點有關
自動控制原理中 系統傳遞函式 開環傳遞函式與閉環傳遞函式的區
如果兩個都是開環傳遞函式，那麼第乙個是i型系統，第二個是0型系統。系統型別是指開環傳遞函式中積分環節的個數，也就是看開環傳遞函式分母裡有幾個 s這樣的因子。系統傳遞函式就是輸出比輸入 拉式變換 可以是閉環也可以是開環系統，乙個元件也行，系統是很廣義的概念。開環與閉環，不用解釋吧 開環傳遞函式與閉環傳...
已知系統的開環傳遞函式為gks3002s
首先根bai據開環傳遞函式dug s 畫出g s h s 閉合曲線,然後找正穿越zhi 的次數n 和負 dao穿越的次數n 回r為s平面閉合曲線包圍原點圈數答,r 2 n n 題目已經給定開環傳遞函式為g s 2 2s 1 8s 1 繪製該系統的開環幅相曲線 數學,雙勾函式,理工學科 5 大致思路 ...
系統函式和系統傳遞函式有什麼差別
1 系統bai傳du遞函式是系統函式經拉氏或傅zhi氏變換dao後得來的，系統函式是系統傳遞函式的拉氏或傅氏逆變換。2 傳遞函式是系統的物理引數，也就是它受硬體決定，不會隨著輸入變化而變化，是分析系統的乙個數學公式，而頻率響應函式是輸出函式，也就是說系統的傳遞函式乘上輸入的訊號，而得到的頻率響應函式...