1樓：一匹狼
機器來人的外圍裝置的型別：
可以根自據需要bai定製，做什麼du工作配什麼裝置。zhi
2樓：靜夜落花
機械人的外圍裝置作用哪幾種型別？有何用處？答案最好詳細。
3樓：匿名使用者
實用上，機械人（robot）是自動執行工作的機器裝置。機械人可接受人類指揮，也
可以執行預先編排的程式，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。機械人執行的是取代或是協助人類工作的工作，例如製造業、建築業，或是危險的工作。
機械人可以是高階整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學甚至軍事等領域中均有重要用途。
歐美國家認為：機械人應該是由計算機控制的通過編排程式具有可以變更的多功能的自動機械，但是日本不同意這種說法。日本人認為「機械人就是任何高階的自動機械」，這就把那種尚需乙個人操縱的機械手包括進去了。
因此，很多日本人概念中的機械人，並不是歐美人所定義的。
現在，國際上對機械人的概念已經逐漸趨近一致。一般說來，人們都可以接受這種說法，即機械人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織採納了美國機械人協會給機械人下的定義：
「一種可程式設計和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可改變和可程式設計動作的專門系統。」
機械人能力的評價標準包括：智慧型，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑑別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、連續執行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此，可以說機械人是具有生物功能的空間三維座標機器。
[編輯本段]機械人的組成
機械人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統等組成。
執行機構即機械人本體，其臂部一般採用空間開鏈連桿機構，其中的運動副**動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機械人的自由度數。根據關節配置型式和運動座標形式的不同，機械人執行機構可分為直角座標式、圓柱座標式、極座標式和關節座標式等型別。出於擬人化的考慮，常將機械人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對於移動機械人）等。
檢測裝置的作用是實時檢測機械人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定資訊進行比較後，對執行機構進行調整，以保證機械人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的感測器大致可以分為兩類：一類是內部資訊感測器，用於檢測機械人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，並將所測得的資訊作為反饋訊號送至控制器，形成閉環控制。
另一類是外部資訊感測器，用於獲取有關機械人的作業物件及外界環境等方面的資訊，以使機械人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機械人具有某種「感覺」，向智慧型化發展，例如視覺、聲覺等外部感測器給出工作物件、工作環境的有關資訊，利用這些資訊構成乙個大的反饋迴路，從而將大大提高機械人的工作精度。
控制系統有兩種方式。一種是集中式控制，即機械人的全部控制由一台微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即採用多台微機來分擔機械人的控制，如當採用上、下兩級微機共同完成機械人的控制時，主機常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機傳送指令資訊；作為下級從機，各關節分別對應乙個cpu，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，並向主機反饋資訊。
根據作業任務要求的不同，機械人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。
[編輯本段]機械人發展史
機械人的外圍裝置有哪些型別？各有何用途?
4樓：帥_愛羅
朋友，你好
下面是我幫你找的答案
機械人可以分為哪幾種型別
5樓：久久得六
將機械人分為兩大類，即工業機械人和特種機械人。
工業機械人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機械人。而特種機械人則是除工業機械人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機械人，包括：服務機械人、水下機械人、娛樂機械人、軍用機械人、農業機械人、機械人化機器等。
6樓：玩得趣科教
你好，我是機械人包老師，專注於機械人領域。
機械人按應用分類可分為工業機械人、極限機械人、娛樂機械人。
1)工業機械人有搬運、焊接、裝配、噴漆、檢驗機械人，主要用於現代化的工廠和柔性加工系統中。
2)極限機械人主要是指用在人們難以進入的核電站、海底、宇宙空間進行作業的機械人，包括建築、農業機械人。
3)娛樂機械人包括彈奏機械人、舞蹈機械人、玩具機械人等。也有根據環境而改變動作的機械人。
其次，按照控制方式機械人可分為操作機械人、程式機械人、示教機械人、智慧型機械人和綜合機械人。
機械人有哪幾種型別？可以給企業帶來什麼好處？
7樓：天科自動化
焊接機器
人，搬運bai機械人du，碼垛機械人，zhi切割機械人，噴塗機械人好處就是dao：
1、穩定和提高焊回接質答量，能將焊接質量以數值的形式反映出來；
2、提高勞動生產率；
3、改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；
4、降低了對工人操作技術的要求；
5、縮短了產品改型換代的準備週期，減少相應的裝置投資.
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機械人有哪些種類？
8樓：mxx公尺小夕
家務型能幫助人們打理生活，做簡單的家務活。
操作型能自動控制，可重複程式設計，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。
程式控制型預先要求的順序及條件，依次控制機械人的機械動作。
數控型不必使機械人動作，通過數值、語言等對機械人進行示教，機械人根據示教後的資訊進行作業。
搜救類在大型災難後，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃瞄廢墟中的景象，把資訊傳送給在外面的搜救人員。
平台型平台機械人是在不同的場景下，提供不同的定製化智慧型服務的機械人應用終端。從外觀、硬體、軟體、內容和應用，都可以根據使用者場景需求進行定製。
示教再現型
通過引導或其它方式，先教會機械人動作，輸入工作程式，機械人則自動重複進行作業。
感覺控制型
利用感測器獲取的資訊控制機械人的動作。
適應控制型
能適應環境的變化，控制其自身的行動。
學習控制型
能「體會」工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所「學」的經驗用於工作中。
智慧型以人工智慧決定其行動的機械人。
機械人（robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以執行預先編排的程式，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。
9樓：匿名使用者
1、操作型機械人 能自動控制，可
重複程式設計，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。
2、程式控制型機械人 按預先要求的順序及條件，依次控制機械人的機械動作。
3、示教再現型機械人 通過引導或其它方式，先教會機械人動作，輸入工作程式，機械人則自動重複進行作業。
4、數控型機械人 不必使機械人動作，通過數值、語言等對機械人進行示教，機械人根據示教後的資訊進行作業。
5、感覺控制型機械人 利用感測器獲取的資訊控制機械人的動作。
6、適應控制型機械人 機械人能適應環境的變化，控制其自身的行動。
7、學習控制型機械人
機械人能「體會」工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所「學」的經驗用於工作中。
8、智慧型機械人 以人工智慧決定其行動的機械人。
機械人是自動控制機器（robot）的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。狹義上對機械人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程式甚至也被稱為機械人。在當代工業中，機械人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。
理想中的高**機械人是高階整合控制論、機械電子、計算機與人工智慧、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。
10樓：匿名使用者
機械人還可以分為以下種類：智慧型機械人以人工智慧決定其行動的機械人。
搜救類機械人
在大型災難後，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃瞄廢墟中的景象，把資訊傳送給在外面的搜救人員。
程式控制型機械人
按預先要求的順序及條件，依次控制機械人的機械動作。
示教再現型機械人
通過引導或其它方式，先教會機械人動作，輸入工作程式，機械人則自動重複進行作業。
數控型機械人
不必使機械人動作，通過數值、語言等對機械人進行示教，機械人根據示教後的資訊進行作業。
家務型機械人
11樓：匿名使用者
手機的cpu被人操控，手機是有情感的人工智慧機械人，
12樓：螞雅@機械人包老師
你好，我是機械人包老師，專注於機械人領域。
機械人按應用分類可分為工業機械人、極限機械人、娛樂機械人。
1)工業機械人有搬運、焊接、裝配、噴漆、檢驗機械人，主要用於現代化的工廠和柔性加工系統中。
2)極限機械人主要是指用在人們難以進入的核電站、海底、宇宙空間進行作業的機械人，包括建築、農業機械人。
3)娛樂機械人包括彈奏機械人、舞蹈機械人、玩具機械人等。也有根據環境而改變動作的機械人。
其次，按照控制方式機械人可分為操作機械人、程式機械人、示教機械人、智慧型機械人和綜合機械人。
13樓：四川新華
種類很多
按照用途主要可以分為：
工業機械人、農業機械人、家用機械人、醫用機械人、服務型機械人、空間機械人、 水下機械人、軍用機械人、 排險救災機械人、 教育教學機械人、娛樂機械人等
按照功能可以分為：
操作機械人， 移動機械人， 資訊 機械人， 人機機械人按照裝置可以分為：
電力驅動機械人，液壓機械人，氣動機械人
按照受控方式可以分為：
點位控制型機械人，連續控制型機械人
14樓：粉色的輻射大
隨著科技的進步，快速發展的人工智慧(ai)技術已經改變世界，ai能做到的事情越來越多，我們不僅重視ai技術發展，也展現出對人文情懷的關注，讓技術變得不再是那麼冷冰冰，充滿了溫暖和感動。我們的最終目的，是利用ai技術，突破人類各種限制，創造乙個更好世界幫助人類更好地生活
豪鋮獨創家用機械人現在實現了，自動掃地，手機投屏，
機械人分為幾類，機械人可以分為哪幾種型別
將機械人分為兩大類，即工業機械人和特種機械人。工業機械人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機械人。而特種機械人則是除工業機械人之外的 用於非製造業並服務於人類的各種先進機械人，包括 服務機械人 水下機械人 娛樂機械人 軍用機械人 農業機械人 機械人化機器等。你好，我是機械人包老師，專注於機械人...
滑雪都分為哪幾種型別，飼料分為哪幾種型別
大致可分為三種 阿爾卑斯山式 北歐式和自由式。1.阿爾卑斯山式 滑雪是指沿雪坡滑降的滑雪運動，其名稱是由滑降運動源於阿爾卑斯山而得，包括了各式技巧和動作，其中三種最基本的動作 直降 橫渡和轉彎。2.自由式 自由式滑雪其實就是一種特技表演，表演者從陡峭而崎嶇不平的雪坡向下滑降，同時還得表演後跳 踢腿，...
字謎有哪幾種型別謎語分為哪幾種
有以下十種 1 事謎 凡勸諫 答問 暗示等所採用的隱語方式多屬於事謎，因是為了表達乙個完整的意思，說明一件事，乙個問題，故稱事謎。如菩提祖師在悟空後腦拍三下 暗示半夜三更從後門入 2 物謎 無論採用什麼樣的方法，或什麼樣的謎面，只要謎底是物的，都屬物謎。蠶賦 最古，另有 古詩賦敗弓 爭帝圖王勢已傾 ...