機械人分為幾類,機械人可以分為哪幾種型別

2022-07-29 02:21:46 字數 5633 閱讀 9722

1樓:久久得六

將機械人分為兩大類,即工業機械人和特種機械人。

工業機械人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機械人。而特種機械人則是除工業機械人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機械人,包括:服務機械人、水下機械人、娛樂機械人、軍用機械人、農業機械人、機械人化機器等。

2樓:機械人包老師

你好,我是機械人包老師,專注於機械人領域

機械人按應用分類可分為工業機械人、極限機械人、娛樂機械人

1)工業機械人有搬運、焊接、裝配、噴漆、檢驗機械人,主要用於現代化的工廠和柔性加工系統中。

2)極限機械人主要是指用在人們難以進入的核電站、海底、宇宙空間進行作業的機械人,包括建築、農業機械人。

3)娛樂機械人包括彈奏機械人、舞蹈機械人、玩具機械人等。也有根據環境而改變動作的機械人。

其次,按照控制方式機械人可分為操作機械人、程式機械人、示教機械人、智慧型機械人和綜合機械人

機械人可以分為哪幾種型別

3樓:月似當時

中國的機械人專家從應用環境出發,將機械人分為兩大類,即工業機械人和特種機械人。

所謂工業機械人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機械人。而特種機械人則是除工業機械人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機械人,包括:服務機械人、水下機械人、娛樂機械人、軍用機械人、農業機械人、機械人化機器等。

在特種機械人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機械人、水下機械人、軍用機械人、微操作機械人等。

國際上的機械人學者,從應用環境出發將機械人也分為兩類:製造環境下的工業機械人和非製造環境下的服務與仿人型機械人,這和中國的分類是一致的。

擴充套件資料

機械人發展的特點可概括為:橫向上,應用面越來越寬。由95%的工業應用擴充套件到更多領域的非工業應用。

像做手術、採摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷,還有空間機械人、潛海機械人。機械人應用無限制,只要能想到的,就可以去創造實現。

縱向上,機械人的種類會越來越多,像進入人體的微型機械人,已成為乙個新方向,可以小到像乙個公尺粒般大小;機械人智慧型化得到加強,機械人會更加聰明。

隨著計算機技術和人工智慧技術的飛速發展,使機械人在功能和技術層次上有了很大的提高,移動機械人和機械人的視覺和觸覺等技術就是典型的代表。

由於這些技術的發展,推動了機械人概念的延伸。80年代,將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統稱為智慧型機械人,這是乙個概括的、含義廣泛的概念。

這一概念不但指導了機械人技術的研究和應用,而且又賦予了機械人技術向深廣發展的巨大空間,水下機械人、空間機械人、空中機械人、地面機械人、微小型機械人等各種用途的機械人相繼問世,許多夢想成為了現實。

將機械人的技術(如感測技術、智慧型技術、控制技術等)擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器——機械人化機器。當前與資訊科技的互動和融合又產生了「軟體機械人」、「網路機械人」的名稱,這也說明了機械人所具有的創新活力。

4樓:久久得六

將機械人分為兩大類,即工業機械人和特種機械人。

工業機械人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機械人。而特種機械人則是除工業機械人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機械人,包括:服務機械人、水下機械人、娛樂機械人、軍用機械人、農業機械人、機械人化機器等。

5樓:玩得趣科教

你好,我是機械人包老師,專注於機械人領域。

機械人按應用分類可分為工業機械人、極限機械人、娛樂機械人。

1)工業機械人有搬運、焊接、裝配、噴漆、檢驗機械人,主要用於現代化的工廠和柔性加工系統中。

2)極限機械人主要是指用在人們難以進入的核電站、海底、宇宙空間進行作業的機械人,包括建築、農業機械人。

3)娛樂機械人包括彈奏機械人、舞蹈機械人、玩具機械人等。也有根據環境而改變動作的機械人。

其次,按照控制方式機械人可分為操作機械人、程式機械人、示教機械人、智慧型機械人和綜合機械人。

工業機械人分為幾大類?

6樓:百度文庫精選

內容來自使用者:設計諮詢

國家標準gb/t12643-90將工業機械人定義為:工業機器是一種能自動定位控制,可重複程式設計的,多功能的、多自由度的操作機。能搬運材料、零件或操持工具,用以完成各種作業。

工業機械人不同於機械手。工業機械人具有獨立的控制系統,可以通過程式設計實現動作程式的變化;而機械手只能完成簡單的搬運、抓取及上下料工作,它一般作為自動機或自動線上的附屬裝置,工作程式固定不變。

一、工業機械人的組成和分類

(一)工業機械人的組成工業機械人一般由操作機、驅動裝置和控制系統三部分組成。1.操作機。

操作機也稱執行機構,由末端執行器、手腕、手臂和機座組成。末端執行器又稱手部,是操作機直接執行操作的裝置。其上可安裝夾持器、工具、感測器等。

夾持器分為機械夾緊、磁力夾緊、液壓張緊和真空抽吸四種。手腕是連線手臂與末端執行器的部件,用來支承末端執行器並調整其資態。手腕一般有2~3個回**由度,可擴大手臂的工作範圍。

手臂用於支承和調整手腕和末端執行器。它由連線桿件和關節組成,包括肘關節和肩關節。手臂與機座間通過關節邊接,從而可擴大末端執行器姿態的動動範圍。

機座是承力部件,在機械人中相對固定。有固定式機座和移動式機座。移動式機座下部的行走機構可以是滾輪或履帶。

步行機械人的行走機構多為連桿機構。2.驅動裝置。

驅動裝置為操作機工作提供動力。按所採用的動力源分為電動、液動和氣動三種型別。其執行部件(伺服電動機、液壓缸或所缸

7樓:智慧型

應用於不同領域的機械人可按照不同的功能、目的、用途、規範、結構、座標、驅動方式等分為很多態別,目前國內外尚無統一的分類標準。

8樓:機械人包老師

你好,我是機械人包老師,專注於機械人領域。

機械人按應用分類可分為工業機械人、極限機械人、娛樂機械人。

1)工業機械人有搬運、焊接、裝配、噴漆、檢驗機械人,主要用於現代化的工廠和柔性加工系統中。

2)極限機械人主要是指用在人們難以進入的核電站、海底、宇宙空間進行作業的機械人,包括建築、農業機械人。

3)娛樂機械人包括彈奏機械人、舞蹈機械人、玩具機械人等。也有根據環境而改變動作的機械人。

其次,按照控制方式機械人可分為操作機械人、程式機械人、示教機械人、智慧型機械人和綜合機械人。

9樓:百暖心生

按程式設計分類,優傲機械人屬於程式設計輸入型機械人,客戶如需據工作要求重新程式設計的話,只需數小時就可完成。

此外,所有生產部門的普通技術員工都可以操作,它獨立工作,無需額外的員工對其進行監管。

按執行機構運動的控制機能,優傲機械人屬於連續軌跡型。

可用於家電、汽車零部件、消費品、噴漆、工具機、電鍍、微電機、醫療、教育、視覺和自動導航等各個領域。

機械人分為哪些種類?

10樓:mxx公尺小夕

家務型能幫助人們打理生活,做簡單的家務活。

操作型能自動控制,可重複程式設計,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中。

程式控制型預先要求的順序及條件,依次控制機械人的機械動作。

數控型不必使機械人動作,通過數值、語言等對機械人進行示教,機械人根據示教後的資訊進行作業。

搜救類在大型災難後,能進入人進入不了的廢墟中,用紅外線掃瞄廢墟中的景象,把資訊傳送給在外面的搜救人員。

平台型平台機械人是在不同的場景下,提供不同的定製化智慧型服務的機械人應用終端。從外觀、硬體、軟體、內容和應用,都可以根據使用者場景需求進行定製。

示教再現型

通過引導或其它方式,先教會機械人動作,輸入工作程式,機械人則自動重複進行作業。

感覺控制型

利用感測器獲取的資訊控制機械人的動作。

適應控制型

能適應環境的變化,控制其自身的行動。

學習控制型

能「體會」工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所「學」的經驗用於工作中。

智慧型以人工智慧決定其行動的機械人。

機械人(robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以執行預先編排的程式,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建築業,或是危險的工作。

11樓:機械人包老師

你好,我是機械人包老師,專注於機械人領域

首先,機械人按應用分類可分為工業機械人、極限機械人、娛樂機械人。

1)工業機械人有搬運、焊接、裝配、噴漆、檢驗機械人,主要用於現代化的工廠和柔性加工系統中。

2)極限機械人主要是指用在人們難以進入的核電站、海底、宇宙空間進行作業的機械人,包括建築、農業機械人。

3)娛樂機械人包括彈奏機械人、舞蹈機械人、玩具機械人等。也有根據環境而改變動作的機械人。

其次,按照控制方式機械人可分為操作機械人、程式機械人、示教機械人、智慧型機械人和綜合機械人

機械人有哪些種類 10

12樓:我是大角度

中國的機械人專家從應

用環境出發,將機械人分為兩大類,即工業機械人和特種機械人。

所謂工業機械人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機械人。

而特種機械人則是除工業機械人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機械人,包括:服務機械人、水下機械人、娛樂機械人、軍用機械人、農業機械人、機械人化機器等。

國際上的機械人學者,從應用環境出發將機械人也分為兩類:製造環境下的工業機械人和非製造環境下的服務與仿人型機械人,這和中國的分類是一致的。

機械人能力的評價標準包括:智慧型,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑑別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。因此,可以說機械人就是具有生物功能的實際空間執行工具,可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。

13樓:你我悖道各蒼涼

機械人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以執行預先編排的程式,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建築業,或是危險的工作。

從應用環境出發,將機械人分為兩大類,即工業機械人和特種機械人:

1、工業機械人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程式執行,現代的工業機械人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。

2、特種機械人則是除工業機械人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機械人,包括:服務機械人、水下機械人、娛樂機械人、軍用機械人、農業機械人、機械人化機器等。

國際上的機械人學者,從應用環境出發將機械人也分為兩類:製造環境下的工業機械人和非製造環境下的服務與仿人型機械人,這和中國的分類是一致的。

機械人有哪些種類,機械人有哪些種類

攻擊類,服務類,生活類,樂趣類 機械人有哪些種類?家務型能幫助人們打理生活,做簡單的家務活。操作型能自動控制,可重複程式設計,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中。程式控制型預先要求的順序及條件,依次控制機械人的機械動作。數控型不必使機械人動作,通過數值 語言等對機械人進行示教,...

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