伺服電機負載慣量,扭矩,所需要功率的計算公式

1樓：河傳楊穎

伺服電機扭矩根據公式t = 9550p/n 計算。

公式t = 9550p/n中：

p=功率，kw（千瓦）。

n=電機的額定轉速，r/min**/每分鐘）。

t=轉矩，nm（牛·公尺）。

交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速範圍、線性的機械特性，無「自轉」現象和快速響應的效能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。

擴充套件資料選型計算：

轉速和編碼器解析度的確認。

電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。

再生電阻的計算和選擇，對於伺服，一般2kw以上，要外配置。

電纜選擇，編碼器電纜雙絞遮蔽的，對於安川伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。

2樓：放狼的羊

慣量∶物質（物體）運動的慣性量值。其慣性大小的物理量，其慣性大小與物質質量相應慣量j= ∫ r^2 dm 其中r為轉動半徑，m為剛體質量慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是轉子本身的慣量，對於電機的加減速來說相當重要。

扭矩是使物體發生轉動的一種特殊的力矩。發動機的扭矩就是指發動機從曲軸端輸出的力矩。在功率固定的條件下它與發動機轉速成反比關係，轉速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽車在一定範圍內的負載能力。

外部的扭矩叫轉矩或者叫外力偶矩，內部的叫內力偶矩或者叫扭矩。

功率是指物體在單位時間內所做的功的多少，即功率是描述做功快慢的物理量。功的數量一定，時間越短，功率值就越大。求功率的公式為功率=功/時間。

功率表徵作功快慢程度的物理量。單位時間內所作的功稱為功率，用p表示。故功率等於作用力與物體受力點速度的標量積。

3樓：大鵬和小鳥

很奇怪，本人做各類設計，使用各種電機不計其數，做了一輩子都是沒有碰到你這樣一大堆問題。一般計算一下負載轉矩根據速度要求設計一下電機輸出功率就可以了，你告訴我你要做什麼，我會告訴你從**入手。

4樓：匿名使用者

這裡有詳細的

如何選伺服電機（考慮負載特性和轉動慣量）

5樓：

(1) 負載的轉動慣量/電機的轉動慣量 < 10，以滿足穩定性要求；

(2) 滿足 t = j * α，滿足機器的工藝要求。

(3) 在滿足慣量比的情況下，可根據角速度與t的曲線圖進行刷選（餘量30% - 50%）。

特別指出，一般進行選型的過程中，伺服廠家會提供的選型軟體，會節約大量的選型時間。如施耐德伺服選型軟體lexium sizer或motion sizer。希望對你有所幫助。

6樓：諧波治理無功補償

首先，需要確定伺服電機的轉速，這個決定了選用哪個系列，3000rpm左右為小慣量，2000rpm左右為中慣量，1000rpm左右為大慣量。當然了，伺服電機的廠家不同，定義規則亦不相同，這裡只能提供乙個思路。

第二，在確定了哪個慣量的伺服之後，就需要對照扭矩來選擇伺服電機的功率了。

第三，在伺服電機的功率確定之後，就需要根據可以提供的電源型別及對伺服電機的特殊要求來進行選擇了，比方說，油封、剎車、鍵槽等等特殊要求，這個可以對照型號定義規則來操作。

7樓：天堂有木有

我有很全面的選伺服電機的資料，要的話我可以發個你。