1樓：能文婁虹玉
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。
4.什麼是伺服電機？有幾種型別？工作特點是什麼？
答：伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，
請問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什麼區別？
答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
永磁交流伺服電動機
20世紀80年代以來，隨著積體電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品並不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高效能伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以後，世界各國已經商品化了的交流伺服系統是採用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。
交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易於提高系統的快速性。
⑷適應於高速大力矩工作狀態。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
2樓：北京厚德交通科技****
交流伺服電機驅動是最新發展起來的新型伺服系統，也是當前工具機進給驅動系統方面的乙個新動向。該系統克服了直流驅動系統中電機電刷和整流子要經常維修、電機尺寸較大和使用環境受限制等缺點。它能在較寬的調速範圍內產生理想的轉矩，結構簡單，執行可靠，用於數控工具機等進給驅動系統為精密位置控制。
交流伺服電機的工作原理與兩相非同步電機相似 。然而 ，由於它在數控工具機中作為執行元件，將交流電訊號轉換為軸上的角位移或角速度 ，所以要求轉子速度的快慢能夠反映控制訊號的相位，無控制訊號時它不轉動。特別是當它已在轉動時，如果控制訊號消失，它立即停止轉動。
而普通的感應電動機轉動起來以後，若控制訊號消失，它往往不能立即停止而要繼續轉動一會兒。
交流伺服電機也是由定子和轉子構成。定子上有勵磁繞組和控制繞組，這兩個繞組在空間相差90°電角度。若在兩相繞組上加以幅值相等、相位差90°電角度的對稱電壓，則在電機的氣隙中產生圓形的旋轉磁場。
若兩個電壓的幅值不等或相位不為90°電角度，則產生的磁場將是乙個橢圓形旋轉磁場。加在控制繞組上的訊號不同，產生的磁場橢圓度也不同。例如，負載轉矩一定，改變控制訊號，就可以改變磁場的橢圓度，從而控制伺服電機的轉速。
交流伺服電機的控制方式有三種：幅值控制、相位控制和幅值相位混合控制。圖5--11所示為這三種控制方法的電氣原理和向量圖
伺服電機的工作原理？
3樓：凮起雲湧
伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉乙個角度，都會發出對應數量的脈衝。
這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來。
就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便，產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。
4樓：匿名使用者
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。
4. 什麼是伺服電機？有幾種型別？工作特點是什麼？
答：伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，
請問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什麼區別？
答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
永磁交流伺服電動機
20世紀80年代以來，隨著積體電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品並不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高效能伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以後，世界各國已經商品化了的交流伺服系統是採用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。
交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易於提高系統的快速性。
⑷適應於高速大力矩工作狀態。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
5樓：媯淑琴嚴鵑
伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。
伺服電機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
伺服電機是乙個典型閉環反饋系統，減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出端）帶動乙個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角座標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈衝訊號比較，產生糾正脈衝，並驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈衝趨於為0，從而達到使伺服電機精確定位的目的。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。
一、交流伺服電動機
交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相非同步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，乙個是勵磁繞組rf，它始終接在交流電壓uf上；另乙個是控制繞組l，聯接控制訊號電壓uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速範圍、線性的機械特性，無「自轉」現象和快速響應的效能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是採用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是採用鋁合金製成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.
2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛採用。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生乙個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恆定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。
6樓：邸傅香亢丁
伺服電機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
伺服電機是乙個典型閉環反饋系統，減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出端）帶動乙個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角座標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈衝訊號比較，產生糾正脈衝，並驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈衝趨於為0，從而達到使伺服電機精確定位的目的。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。
7樓：陳達_廣州
伺服電機的分辯率高,不會失步,自身帶有編碼器,可根據其反饋訊號判斷有無失步,從面進行補充.且伺服在額定速度範圍以內,其轉矩很穩定.
8樓：海之嘯浪
北京阿沃德自動化裝置****是專做伺服電機系統的，還有配套行星減速器及amt直線導軌和pmi滾珠絲槓,要選型就找他們 010-65546720
交流伺服電機驅動器及其工作原理是什麼
9樓：
用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服系統的一部分，主要應用於高精度的定位系統。
工作原理：伺服驅動器均採用數字訊號處理器（dsp）作為控制核心，可以實現比較複雜的控制演算法，實現數位化、網路化和智慧型化。
功率器件普遍採用以智慧型功率模組（ipm）為核心設計的驅動電路，ipm內部整合了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主迴路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的衝擊。
功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦pwm電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。
功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是ac-dc-ac的過程。整流單元（ac-dc）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
擴充套件資料
交流伺服電動機的結構主要可分為兩部分，即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。
交流伺服電動機使用時，激磁繞組兩端施加恆定的激磁電壓uf，控制繞組兩端施加控制電壓uk。當定子繞組加上電壓後，伺服電動機很快就會轉動起來。
通入勵磁繞組及控制繞組的電流在電機內產生乙個旋轉磁場，旋轉磁場的轉向決定了電機的轉向，當任意乙個繞組上所加的電壓反相時，旋轉磁場的方向就發生改變，電機的方向也發生改變。
為了在電機內形成乙個圓形旋轉磁場，要求激磁電壓uf和控制電壓uk之間應有90度的相位差，常用的方法有：利用三相電源的相電壓和線電壓構成90度的移相；利用三相電源的任意線電壓；採用移相網路；在激磁相中串聯電容器。
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