1樓：
接線與引數設定沒問題。不轉的問題應該是伺服on沒有接，伺服沒有啟動。應該把第9腳即son訊號與第14腳com-短接起來。或者是plc控制常開點訊號接9和14腳。
位置控制方式
1、外部輸入脈衝的頻率確定轉動速度的大小。
2、脈衝的個數來確定轉動的角度。
伺服引數除錯
按照圖示接好伺服驅動器的引線以後，上電，plc發脈衝給伺服驅動器。伺服驅動器是不會動作的，因為此時還有非常重要的一環，除錯伺服驅動器。
如果我們拿到一臺伺服驅動器，不知道引數是否正確，需要把p2-8設為10 即為恢復出廠設定。
復位完成後既要開始設定引數，最先要搞清楚的電子齒輪比。
查手冊得知電機尾部編碼器解析度
這裡有一個公式 : 解析度160000 / 1圈脈衝數 = p1-44/p1-45
假設p1-44設為16，p1-45設為1.那麼一圈脈衝數 = 10000。
也就是說，此時，plc發10000個脈衝，電機轉一圈。
再結合齒輪比，同步帶周長或絲桿的間距，就可以確定我們達到要求要發多少脈衝了。
算完齒輪比，接著我們就要開始除錯引數了。
1、基本引數（伺服能夠執行的前提）
p1-00 設為2 表示 脈衝+方向控制方式
p1-01 設為00 表示位置控制模式
p1-32 設為0 表示停止方式為立即停止
p1-37 初始值10，表示負載慣量與電機本身慣量比，在除錯時自動估算。
p1-44 電子齒輪比分子
p1-45 電子齒輪比分母
2、擴充套件引數（伺服執行平穩必須的引數，可自動整定，也可手動設定）
p2-00 位置控制比例增益（提升位置應答性，縮小位置控制誤差，太大容易產生噪音）。
p2-04 速度控制增益（提升速度應答性，太大容易產生噪音）。
p2-06 速度積分補償（提升速度應答性，縮小速度控制誤差，太大容易產生噪音）。
2樓：
您好，我想用這個機子的速度模式控制，控制每次運轉以一個勻速執行，您會嗎，可以加您qq請教嗎
臺達b2伺服電機通訊引數怎麼設定，sz速度模式，通過觸控式螢幕485通訊方式寫伺服暫存器速度值
3樓：匿名使用者
ab模式地址
的時候，ab一般du寫。b2定義zhi為(double word)b2直接接cn 5(+),6(-).不需要像daoab那樣3-5(+),4-6(-)
4樓：匿名使用者
樓主說的正確，內部速度是32位，但扭矩限制是16位,通訊口設定一致就沒問題。
5樓：楊揚砣
請問你說的p3-02的說明**有問題，我也遇到通訊錯誤3，不知道怎麼解決，設定通訊引數都是一致的！求解答！！
6樓：匿名使用者
主要是通訊地址問題，ab的是16位的 b2的是32位
7樓：
這個問題去以前遇到過，對b2伺服有專用改變速度值，詳細請參見網頁連結裡面我有做說明。
我司有在使用松下和臺達的伺服.請教伺服電機控制速度模式除錯引數時需要調整位置環引數嗎？
8樓：匿名使用者
位置模式---突發bai傳送到伺服驅動器
du的控制器（zhiplc），**鏈
管理（scm發脈衝dao控制器）專，伺服驅動器的引數被設定為位置屬模式，伺服旋轉。因為它是一個脈衝控制，因此通過多少的脈衝數，可以實現伺服精確定位，適合於定位的場合，作為螺桿機制，xy模組。
速度模式---只需要，得到的訊號電平，伺服引數被設定為加速模式設定和速度引數（速度spd0，spd1，等）是很好的，給定的適當的速度控制引腳的電平訊號，伺服電機將旋轉以樹立了良好的速度。沒有準確的定位應用，一直是單方向均勻旋轉等場合。
相應的引數設定，具體是指伺服引數手冊。的位置模式和速度模式是兩種不同的模式，引數是沒有衝突的，並非所有的設定，只需要在對應的模式引數集可以是一個很好的。
9樓：
位置bai模式---通過控制器（如plc，微控制器等du能夠發脈衝的控制zhi器）發dao送脈衝串到伺服回驅動答器，而伺服驅動器的引數設定為位置模式，使得伺服轉動。因為是脈衝控制，所以通過脈衝數的多少，可以實現伺服精確定位，適合於定位的場合，如絲桿機構，x-y模組等。
速度模式---只需要給出電平訊號，將伺服引數設定為速度模式，並將相應的速度引數（多段速spd0，spd1等）設定好，給出相應速度控制引腳的電平訊號，伺服馬達就會以設定好的速度轉動。應用於無精確定位，單方向一直勻速轉動等場合。
相應的引數設定，具體參看伺服引數手冊。位置模式和速度模式是兩個不同的模式，引數沒有衝突，不用全部設定，只需要對應的模式引數設定好就可以了。
10樓：清水動力
不使用國產的，不給回答，希望早日壞掉
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