1樓:匿名使用者
可程式設計控制器的工作方式與工作過程
環保裝置求購網整理 1、掃瞄技術 當 plc投入執行後,其工作過程一般分為三個階段,即輸入取樣、使用者程式執行和輸出重新整理三個階段。完成上述三個階段稱作乙個掃瞄週期。在整個執行期間,plc的cpu以一定的掃瞄速度重複執行上述 (1)輸入取樣階段 在輸入取樣階段, plc以掃瞄方式依次地讀入所有輸入狀態和資料,並將它們存入i/o映象區中的相應得單元內。
輸入取樣結束後,轉入使用者程式執行和輸出重新整理階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和資料發生變化,i/o映象區中的相應單元的狀態和資料也不會改變。因此,如果輸入是脈衝訊號,則該脈衝訊號的寬度必須大於乙個掃瞄週期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
(2)使用者程式執行階段 在使用者程式執行階段, plc總是按由上而下的順序依次地掃瞄使用者程式(梯形圖)。在掃瞄每一條梯形圖時,又總是先掃瞄梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,並按先左後右、先上後下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然後根據邏輯運算的結果,重新整理該邏輯線圈在系統ram儲存區中對應位的狀態;或者重新整理該輸出線圈在i/o映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。即,在使用者程式執行過程中,只有輸入點在i/o映象區內的狀態和資料不會發生變化,而其他輸出點和軟裝置在i/o映象區或系統ram儲存區內的狀態和資料都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程式執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或資料的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被重新整理的邏輯線圈的狀態或資料只能到下乙個掃瞄週期才能對排在其上面的程式起作用。
2、plc的i/o響應時間 為了增強 plc的抗干擾能力,提高其可靠性,plc的每個開關量輸入端都採用光電隔離等技術。 為了能實現繼電器控制線路的硬邏輯並行控制, plc採用了不同於一般微型計算機的執行方式(掃瞄技術)。 以上兩個主要原因,使得 plc得i/o響應比一般微型計算機構成的工業控制系統滿的多,其響應時間至少等於乙個掃瞄週期,一般均大於乙個掃瞄週期甚至更長。
(1)plc的工作方式:採用迴圈掃瞄方式。在plc處於執行狀態時,從內部處理、通訊操作、程式輸入、程式執行、程式輸出,一直迴圈掃瞄工作。
注意: 由於可程式設計控制儀是掃瞄工作過程,在程式執行階段即使輸入發生了變化,輸入狀態映象暫存器的內容也不會變化,要等到下一週期的輸入處理階段才能改變。迴圈掃瞄過程如下:
(2)工作過程:主要分為內部處理、通訊操作、輸入處理、程式執行、輸出處理幾個階段。 1)內部處理階段:
在此階段,plc檢查cpu模組的硬體是否正常,復位監視定時器,以及完成一些其它內部工作。 2)通訊服務階段 在此階段,plc與一些智慧型模組通訊、響應程式設計器鍵入的命令,更新程式設計器的顯示內容等,當plc處於停狀態時,只進行內容處理和通訊操作等內容。 3)輸入處理 輸入處理也叫輸入取樣。
在此階段順序讀入所有輸入端子的通斷狀態,並將讀入的資訊存入
記憶體中所對應的映象暫存器。在此輸入映象暫存器被重新整理,接著進入程式的執行階段。 4)程式執行
根據plc梯形圖程式掃瞄原則,按先左後右,先上後下的步序,逐句掃瞄,執行程式。但遇到程式跳轉指令,則根據跳轉條件是否滿足來決定程式的跳轉位址。若使用者程式涉及到輸入輸出狀態時,可程式設計控制器從輸入映象暫存器中讀出上一階段採入的對應輸入端子狀態,從輸出映象暫存器讀出對應映象暫存器的當前狀態。
根據使用者程式進行邏輯運算,運算結果再存入有關器件暫存器中。
5)輸出處理
程式執行完畢後,將輸出映象暫存器,即元件映象暫存器中的y暫存器的狀態,在輸出處理階段轉存到輸出鎖存器,通過隔離電路,驅動功率放大電路,使輸出端子向外界輸出控制訊號,驅動外部負載。 (3)plc的執行方式:
1)執行工作模式
當處於執行工作模式時,plc要進行從內部處理、通訊服務、輸入處理、程式處理、輸出處理,然後按上述過程迴圈掃瞄工作。
在執行模式下,plc通過反覆執行反映控制要求的使用者程式來實現控制功能,為了使plc的輸出及時地響應隨時可能變化的輸入訊號,使用者程式不是只執行一次,而是不斷地重複執行,直至plc停機或切換到stop工作模式。
注:plc的這種周而復始的迴圈工作方式稱為掃瞄工作方式。 2)停止模式
當處於停止工作模式時,plc只進行內部處理和通訊服務等內容。
2樓:匿名使用者
工作方式:
plc 採用集中取樣、集中輸出、迴圈掃瞄的工作方式。
特點:集中取樣是指在乙個掃瞄週期內,plc 對輸入狀態的取樣只在輸入採 樣階段進行,當進入程式執行階段後輸入端將被封鎖。 集中輸出是指在乙個掃瞄週期內,plc 只在輸出重新整理階段才將輸出映像寄存 器中與輸出有關的狀態轉存到輸出鎖存器中,對輸出介面進行重新整理,在其他階段 輸出狀態一直儲存在輸出映像暫存器中。
迴圈掃瞄是指 plc 在乙個掃瞄週期內需要執行多個操作,它採用分時掃瞄的方式按順序逐個執行,周而復始重複執行。
可程式設計控制器的主要特點?
3樓:匿名使用者
plc的主要特點如下。
1.可靠性高,抗干擾能力強
plc是專為工業環境而設計的,其可靠性高,抗干擾能力強,其平均故障間隔時間可達5年以上,主要體現在:
1)對元器件進行嚴格篩選和老化,i/o介面電路採用光電隔離。
2)結構上考慮耐熱、防潮、防塵和抗震的要求。
3)硬體上採用隔離、遮蔽、濾波和接地等措施。
4)軟體上採用數字濾波等抗干擾和故障診斷措施。
5)工作方式採用迴圈掃瞄方式。
2.功能完善
plc除基本邏輯處理功能外,配合特殊的功能模組可用於數字控制領域,並可實現與上位機的通訊。在各種工業控制領域,都可應用plc實現控制的要求。
3.易操作
plc具有易操作的特點,主要體現在:
1)程式輸入和更改方便。
2)多種程式語言可供使用。
3)自診斷功能使維修方便。
4.靈活性和可擴充套件性強
plc的靈活性表現在下列三個方面:
1)採用的程式語言有梯形圖、布林助記符、選單圖、功能模組圖和語言描述程式語言,只要掌握其中一種語言就可以進行程式設計。
2)根據應用規模的不斷擴充套件,即可進行容量的擴充套件、功能的擴充套件、應用和控制範圍的擴充套件。
3)設計、程式設計和安裝的工作量減少,易實現過程監視和控制。
4樓:驕之
plc的特點
2.1可靠性高,抗干擾能力強
高可靠性是電氣控制裝置的關鍵效能。plc由於採用現代大規模積體電路技術,採用嚴格的生產工藝製造,內部電路採取了先進的抗干擾技術,具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的f系列plc平均無故障時間高達30萬小時。
一些使用冗餘cpu的plc的平均無故障工作時間則更長。從plc的機外電路來說,使用plc構成控制系統,和同等規模的繼電接觸器系統相比,電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一,故障也就大大降低。此外,plc帶有硬體故障自我檢測功能,出現故障時可及時發出警報資訊。
在應用軟體中,應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程式,使系統中除plc以外的電路及裝置也獲得故障自診斷保護。這樣,整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。
2.2配套齊全,功能完善,適用性強
plc發展到今天,已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品。可以用於各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外,現代plc大多具有完善的資料運算能力,可用於各種數字控制領域。
近年來plc的功能單元大量湧現,使plc滲透到了位置控制、溫度控制、cnc等各種工業控制中。加上plc通訊能力的增強及人機介面技術的發展,使用plc組成各種控制系統變得非常容易。
2.3易學易用,深受工程技術人員歡迎
plc作為通用工業控制計算機,是面向工礦企業的工控裝置。它介面容易,程式語言易於為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近,只用plc的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。
為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和組合語言的人使用計算機從事工業控制開啟了方便之門。
2.4系統的設計、建造工作量小,維護方便,容易改造
plc用儲存邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制裝置外部的接線,使控制系統設計及建造的週期大為縮短,同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一裝置經過改變程式改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。
2.5體積小,重量輕,能耗低
以超小型plc為例,新近出產的品種底部尺寸小於100mm,重量小於150g,功耗僅數瓦。由於體積小很容易裝入機械內部,是實現機電一體化的理想控制裝置。
5樓:匿名使用者
隨便一本plc的書都有。
什麼叫可程式設計控制器,它的特點是什麼
6樓:匿名使用者
中文名稱:可程式設計控制器
英文名稱:programmable controller
「plc是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它採用可以編制程式的儲存器,用來在其內部儲存執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令,並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種型別的機械或生產過程。plc及其有關的外圍裝置都應該按易於與工業控制系統形成乙個整體,易於擴充套件其功能的原則而設計。
」可程式設計控制器 - plc的特點
積體電路式樣1可靠性高,抗干擾能力強高可靠性是電氣控制裝置的關鍵效能。
plc由於採用現代大規模積體電路技術,採用嚴格的生產工藝製造,內部電路採取了先進的抗干擾技術,具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的f系列plc平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗餘cpu的plc的平均無故障工作時間則更長。
從plc的機外電路來說,使用plc構成控制系統,和同等規模的繼電接觸器系統相比,電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一,故障也就大大降低。此外,plc帶有硬體故障自我檢測功能,出現故障時可及時發出警報資訊。在應用軟體中,應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程式,使系統中除plc以外的電路及裝置也獲得故障自診斷保護。
這樣,整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。
2配套齊全,功能完善,適用性強
plc發展到今天,已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品。可以用於各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外,現代plc大多具有完善的資料運算能力,可用於各種數字控制領域。
近年來plc的功能單元大量湧現,使plc滲透到了位置控制、溫度控制、cnc等各種工業控制中。加上plc通訊能力的增強及人機介面技術的發展,使用plc組成各種控制系統變得非常容易。
3易學易用,深受工程技術人員歡迎
plc作為通用工業控制計算機,是面向工礦企業的工控裝置。它介面容易,程式語言易於為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近,只用plc的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。
為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和組合語言的人使用計算機從事工業控制開啟了方便之門。
4系統的設計、建造工作量小,維護方便,容易改造
plc用儲存邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制裝置外部的接線,使控制系統設計及建造的週期大為縮短,同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一裝置經過改變程式改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。
5體積小,重量輕,能耗低
以超小型plc為例,新近出產的品種底部尺寸小於100mm,重量小於150g,功耗僅數瓦。由於體積小很容易裝入機械內部,是實現機電一體化的理想控制裝置。
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